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本实用新型提供一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具及抓取机器人，所述机械夹具包括控制部和两个抓取部。两个抓取部间隔并相对设置于控制部，每一抓取部具有半椎体或半台体形状的第一定位槽和弧形的第二定位槽，两个第一定位槽分别位于两个抓取部相对的各...
该专利属于北京迁移科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京迁移科技有限公司授权不得商用。

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