【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理、点云生成，本公开尤其涉及图像处理方法、点云生成方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在基于条纹投影（相移编码图+格雷码图）的三维重建方案当中，展开相位的解算精度将直接影响点云的重建效果，从而影响后续基于点云的匹配识别抓取等工序。
2、由于被测物体（各种工件等）所处场景的环境光影响、被测物体表面形态的不同复杂程度，会使得对展开相位图的相位解算存在不同程度的错误，进而引起点云噪声，对这些错误的相位进行修正或者滤除显得至关重要。
技术实现思路
1、本公开提供了一种图像处理方法、点云生成方法、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的一个方面，提供一种图像处理方法，包括：基于获取自被测物体表面的相移编码图和格雷码图生成二维展开相位图，所述二维展开相位图中的像素点呈二维分布，沿第一方向排列的像素点的相位值在第一方向上变化；
3、对沿第一方向排列且具有相同第二方向坐标的像素点的相位值进行区间划分，以获得相位值单调递增的至少一个相位值子区间，所述第...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述相位滤波后的二维展开相位图进行像素缺失判断，对缺失像素进行基于邻域像素点相位值的像素补偿，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于第一方向像素缺失域的邻域像素点相位值对所述第一方向像素缺失域进行所述像素补偿，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，沿所...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述相位滤波后的二维展开相位图进行像素缺失判断，对缺失像素进行基于邻域像素点相位值的像素补偿，包括：
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于第一方向像素缺失域的邻域像素点相位值对所述第一方向像素缺失域进行所述像素补偿，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小婷，李宏坤，樊钰，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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