【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维重建领域，具体为一种联合光学和sar图像的高精度场景实时三维重建方法。
技术介绍
1、在现代科技中，高精度场景三维重建对于地理测绘、虚拟现实、智能导航等有广泛应用，以及在应急救援、反恐维稳等场景用于三维坐标快速解算具有重要意义。传统的光学图像和合成孔径雷达(synthetic aperture radar，sar)图像分别具有各自的优势和限制。光学图像可以提供高分辨率和丰富的视觉信息，但受到光照、天气和透射率等因素的影响，无法在一些特定场景下获取准确的数据。sar图像则具有全天候、全天时的观测能力，但其分辨率相对较低，无法提供细节丰富的场景信息。
2、如中国专利cn116125493a，公开日2023年5月16日，基于光学雷达图像投影特征融合的目标三维重建方法，该方法包括：步骤1，通过isar雷达系统采集雷达图像，并对图像进行背景分割及轮廓提取；步骤2，对雷达图像进行目标质心匹配，判定体素位置，获取空间目标的光学图像；步骤3，对光学图像进行目标质心匹配及轮廓提取，对单站观测下正交的雷达图像和光学图像的轮廓进行融...
【技术保护点】
1.一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法，其特征在于，所述步骤S1中，实现二维光学、SAR图像到三维点云空间位置解算的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法，其特征在于，所述步骤S2中，实现点云场景实时重建的具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种联合光学和sar图像的高精度场景实时三维重建方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种联合光学和sar图像的高精度场景实时三维重建方法，其特征在于，所述步骤s1中，实现二维...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，彭罗曼，赵长明，阎雅璇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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