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本发明公开了一种联合光学和SAR图像的高精度场景实时三维重建方法，包括步骤如下：建立光学图像和SAR图像的二维到三维映射方程组，求解得到三维空间点的位置信息；多帧点云两两配准并三角网格化构建三维点云模型；从光学图像提取纹理图像；最后通过纹理...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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