位移检测器及具有该位移检测器的机器制造技术

固定至机床１的陀螺传感器１２。当机床１位移时，陀螺传感器１２检测机床１的旋转。机床１具有旋转检测单元８。根据由陀螺传感器１２获得的旋转数据，旋转检测单元８判定机床１是否位移。若机床１的最大旋转角超过预定值，旋转检测单元８判定机床１已位移。旋转检测单元８具有在机床１的旋转角检测开始时至该检测结束时期间所记录的该旋转角的历史数据。旋转检测单元８使用该历史数据判定机床１是否位移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及判定如机床的机器是否从预定安装场所位移的位移检测器，以及一种具有所述位移检测器的机器。
技术介绍
一般地，高精度机器及高性能机器需防止非法出口，并且需在制造商指导的条件下安装。由此监视该些机器是否位移是极其重要的。例如第2003-35595号日本专利公开揭露了这样一种技术，即振动检测器检测由该机床位移或地震造成的机床振动。当测得该振动时，禁止启动该机床或者暂停该机床的工作。然而，由于该文件所揭露的设备检测所有类型的振动，包括由该机床工作及地震造成的振动，难以判定该振动是否是由该机床的位移造成的。
技术实现思路
因此，本专利技术之目的为提供一种容易判定机器是否位移的位移检测器，以及一种具有所述位移检测器的机器。为达成前述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种判定安装于预定场所的机器是否从所述场所位移的位移检测器。所述检测器包括元件及判定设备。所述元件检测由所述机器的方向改变而造成的所述机器的旋转。所述判定设备根据通过所述元件获得的该机器的旋转数据判定所述机器是否位移。根据本专利技术的第二方面，提供了一种具有所述如上述第一方面的位移检测器的机器。所述机器具有与所述位移检测器进行信息通信的位移判定处理部。响应来自所述位移判定处理部的请求，所述判定设备将指示所述机器是否位移的信息传输至所述位移判定处理部。当所述机器的机身电源开关接通时，所述位移判定处理部向所述电源开关电路输出ON指令并且接收所述指示所述机器是否位移的信息。若所述机器已位移，所述位移判定处理部限制所述机器的工作。附图说明图1(A)为安装于安装场所的机床的侧视图；图1(B)为显示该机床的俯视图； 图1(C)为表示旋转检测单元及位移判定处理部的方块图；图2为显示该机床从该安装场所位移至不同场所的立体图；图3为显示该机床在从该安装场所移动至该不同场所时旋转的俯视图；图4为表示根据本专利技术第一实施例的旋转检测单元的结构的方块图；图5为表示旋转检测单元工作过程的流程图；图6为表示该第一实施例的通信过程的流程图；图7为表示该第一实施例的检测过程的流程图；图8为表示该机床的机身接通电源时所执行过程的流程图；图9为表示根据本专利技术第二实施例的旋转检测单元的结构的方块图；图10为表示该第二实施例的检测过程的流程图；图11为表示该第二实施例的数据更新过程的流程图；图12为表示该第二实施例的通信过程的流程图；及图13为表示通过该第二实施例的检测过程所得到的数据的表格。具体实施例方式现参考图1至8描述根据本专利技术第一实施例的位移检测器。如图1(A)至1(C)及2所示，机床1，或机器，具有形成于机身2底部的安装部3。机床1通过安装部3水平安装于安装场所4。机身2的后表面上设置有控制面板5及电源端口6。机身2的前表面上设置有控制面板7。旋转检测单元8结合在控制面板5中作为检测设备。旋转检测单元8执行与设置于机身2的位移判定处理部2a的通信过程。根据该通信过程判定机床1是否位移。如图3及图4所示，旋转检测单元8包括MPU9。闪存10及输入输出设备11连接至MPU9。陀螺传感器12作为一个元件通过A/D转换器13连接至MPU9。陀螺传感器12检测由该机床1的Y方向改变而造成的机床1的旋转。机床1绕着在安装场所4与水平面H正交的垂线V旋转。再者，供电电路14的电源开关电路15连接至MPU9。当电源线16连接至电源端口6时，旋转检测单元8的主电源端子17与未示出的主电源(DC电源)连接。当未示出的机床1的机身电源开关接通时，从主电源端子17向旋转检测单元8供电。主电源端子17与电源切换电路18连接。二级电池20与电源转换电路18连接。主电源端子17通过电池充电电路19对二级电池20充电。可通过电源切换电路18选择地从主电源端子1 7或二级电池20向电源开关电路15供电。当从主电源端子17接收电力时，电源切换电路18向电源开关电路15供电。相对地，当不从主电源端子17接收电力时，电源切换电路18用来自二级电池20的电力向电源开关电路15供电。继电器线圈21与主电源端子17连接。常闭触点22与电源开关电路15相连接。该常闭触点22通过继电器线圈21的激励和灭励选择性地打开和闭合。根据从陀螺传感器12或类似者输入的信号，MPU9执行基于图5至8流程图的不同类型过程，并且将不同类型的数据存储入闪存10。若电源线16从电源端口6断开，或者断路器因为由地震等或机床1从安装场所4位移造成断电而跳闸，则该机床1的供电中止。该旋转检测单元8的供电也停止。该阶段中，继电器线圈21灭励且常闭触点22闭合。该情况下，ON指令Sa发送至电源开关电路15。响应该ON指令Sa，通过电源转换电路18及电源开关电路15由二级电池20向MPU9供电。参见图4至5，当向MPU9供电以开启MPU9时，MPU9执行旋转检测单元过程。该阶段中，MPU9通过输入输出设备11从主电源端子17接收主电源检查信号Sb。响应该主电源检查信号Sb，MPU9在步骤S1检查该主电源的状态。判定该主电源为OFF后，MPU9执行步骤S2以检测机床1的旋转数据，且由此执行图7所表示的检测过程。机床1可在运输中临时放置在与安装场所4不同的场所，或者安装在不同场所。这些情况下，电源线16连接至电源端口6，且接通机床1的机身电源开关，从而执行图8所表示的过程。该阶段中，MPU9从机身2的位移判定处理部2a接收电源ON指令Sc。响应该电源ON指令Sc，通过从主电源端子17供应的电力开启MPU9。然后，根据由主电源端子17提供的主电源检查信号Sb，MPU9在步骤S1检查该主电源的状态。判定该主电源为ON后，MPU9执行步骤S3以执行图6表示的通信过程。数据通过该通信过程从旋转检测单元8传输至机身2。当要把机床1运到另一个场所而将它固定在运输车辆上时，机床1的方向以绕该垂线V(见图2及3)旋转的方向来改变。该状态下，陀螺传感器12检测由机床1的Y方向改变造成的机床1的旋转。在图7所表示的检测过程的步骤S4中，MPU9根据先前生成的状态信号判定机床1是否位移。若判定机床1未位移，MPU9执行步骤S5。步骤S5中，MPU9将Val1、Max1、及Min1重设为0。Val1表示位移检测内部数据，或旋转角。Max1表示关于图3所示旋转方向X的向前方向的旋转数据。Min1表示该图所示旋转方向X的向后方向的旋转数据。步骤S6中，根据从陀螺传感器12获得的数据，MPU9获取该机床1的旋转数据作为Δα。然后MPU9执行步骤S7。步骤S7中，MPU9利用公式Val1＝Val1+Δα确定Val1。Val1为旋转角且在检测开始时设为0°。Val1用作根据其来判定机床1是否位移的内部数据。步骤S8中，MPU9比较Val1与Max1。若Val1大于Max1，MPU9在步骤S9将Max1更新为Val1。若Val1不大于Max1，MPU9执行S10而不将Max1更新为Val1，并比较Val1与Min1。若Val1小于Min1，MPU9在步骤11将Min1更新为Val1。若Val1不小于Min1，MPU9执行S12而不将Min1更新为Val1。步骤S12中，MPU9将最大旋转角θm1(见图3)，或Max1与Min1的差，与预定值θr1(假定由机床1位移所造成旋转的旋转角最小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判定安装于预定场所的机器是否从所述场所位移的位移检测器，其特征在于，检测所述机器的旋转的元件，所述旋转由所述机器的方向改变而造成；及根据通过所述元件获得的该机器的旋转数据判定所述机器是否位移的判定设备。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：水门正良，长谷川淳，佐野裕嗣，三泽隆，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：JP[]