【技术实现步骤摘要】
高压线路喷涂设备
本技术涉及涂料喷涂领域，尤其是涉及一种高压线路喷涂设备。
技术介绍
早期铺设的高压线路普遍采用裸线形式进行铺设，以节约建设成本，但是存在较大的安全隐患。为了提高高压线路的绝缘性和安全性，电网系统一般采用高压线路喷涂设备对高压线路喷涂涂料。现有的高压线路喷涂设备主要包括行走轮、机架、涂料桶、泵和输送管，行走轮与机架连接，涂料桶、泵和输送管均设置在机架上，且涂料桶通过泵与输送管连接，输送管远离泵的一端设置有喷嘴。当采用高压线路喷涂设备对输电线路喷射涂料前，需要将高压线路喷涂设备上线，工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备置于输电线路的上方，且使行走轮与输电线路接触，喷嘴与输电线路相对应，机架上设置有牵引孔，在牵引孔处设置一牵引绳，工作人员牵动牵引绳，以拉动高压线路喷涂设备沿输电线路的长度方向行走，泵将涂料桶内的涂料抽送至输送管，涂料经输送管的喷嘴喷射至输电线路的外表面；当完成对输电线路的涂料喷涂工作后，工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备从输电线路上取下，完成高压线路喷涂设备的下线工作。然而，现有...
【技术保护点】
1.一种高压线路喷涂设备，其特征在于，包括：喷涂机本体，所述喷涂机本体上连接有飞行驱动装置；/n所述飞行驱动装置用于带动所述喷涂机本体飞行，以将所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；/n所述高压线路喷涂设备还包括控制器；/n所述飞行驱动装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述飞行驱动装置起飞或者降落，以带动所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；/n所述高压线路喷涂设备还包括定位检测机构；/n所述定位检测机构设置于所述飞行驱动装置上，且所述定位检测机构与所述控制器无线连接，所述定位检测机构用于检测所述...
【技术特征摘要】
1.一种高压线路喷涂设备，其特征在于，包括：喷涂机本体，所述喷涂机本体上连接有飞行驱动装置；
所述飞行驱动装置用于带动所述喷涂机本体飞行，以将所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；
所述高压线路喷涂设备还包括控制器；
所述飞行驱动装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述飞行驱动装置起飞或者降落，以带动所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；
所述高压线路喷涂设备还包括定位检测机构；
所述定位检测机构设置于所述飞行驱动装置上，且所述定位检测机构与所述控制器无线连接，所述定位检测机构用于检测所述飞行驱动装置的飞行环境信息，并将该飞行环境信息传递至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述飞行驱动装置为多轴飞行器，所述多轴飞行器与所述喷涂机本体固定连接，所述控制器与所述多轴飞行器无线连接。
3.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述定位检测机构为摄像头，所述控制器上设置有显示屏；
所述控制器与所述显示屏连接，所述控制器用于将所述摄像头拍摄的图片信息传递至所述显示屏。
4.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机本体包括架体、行走机构和喷涂装置；
所述行走机构和所述架体分别与所述飞行驱动装置连接，所述喷涂装置设置于所述架体上；
所述行走机构与所述控制器无线连接，所述行走机构用于架设在输电线路上，所述控制器用于控制所述行走机构动作，以使所述行走机构带动所述架体沿所述输电线路行走；
所述喷涂装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述喷涂装置向所述输电线路喷射涂料。
5.根据权利要求4所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述行走机构包括行走电机、电机座和行走轮；
所述行走轮上设置有轮槽；
所述行走电机与所述电机座连接，所述电机座与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走电机的驱动轴与所述行走轮连接，所述轮槽用于与所述输电线路接触。
6.根据权利要求5所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述架体包括第一固定架和第二固定架；
所述第一固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述第二固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走轮位于所述第一固定架和所述第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾绍春，史锋，李方，薛家驹，吴积贤，樊广棉，张扬勇，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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