换挡控制方法、换挡控制系统和平地机技术方案

本发明专利技术提供了一种换挡控制方法、换挡控制系统和平地机。其中，换挡控制方法用于具有挡位机构的平地机，挡位机构设有空挡和多个行进挡，换挡控制方法包括：接收平地机的换挡指令；根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，其中，每个行进挡的传动比不同，默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位。通过本发明专利技术的技术方案，可快速实现换挡操作，减少了换挡操作过程中所经过的挡位数量，提高了换挡操作效率和平地机的作业效率，有利于缓解操作人员的操作疲劳状态，减少挡位机构以及平地机的变速器齿轮的磨损。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、换挡控制系统和平地机
本专利技术涉及平地机挡位控制
，具体而言，涉及一种换挡控制方法、一种换挡控制系统和一种平地机。
技术介绍
目前，平地机是常见的工程机械之一，多用于进行土方平整作业。在工作过程中，平地机的主要工况为低速大负载往复作业，例如在常见的前六后三挡位设置(六个前进挡和三个后退挡)中，使用频次较高的是前进二挡、前进三挡以及后退二挡、后退三挡，但根据现有的平地机挡位机构的控制逻辑，换挡操作需进行依次加挡或依次减挡，在实际施工过程中，换挡至目标挡位需进行频繁的操作，换挡操作复杂，容易导致操作人员操作疲劳，影响施工作业的效率，且容易加具挡位机构及相关设备的磨损，缩短了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种换挡控制方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种换挡控制系统。本专利技术的又一个目的在于提供一种平地机。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面技术方案提供了一种换挡控制方法，用于具有挡位机构的平地机，挡位机构设有空挡和多个行进挡，换挡控制方法包括：步骤S110：接收平地机的换挡指令；步骤S200：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，其中，每个行进挡的传动比不同，默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位。根据本专利技术第一方面技术方案，平地机具有挡位机构，挡位机构设有空挡和多个行进挡，每个行进挡的传动比存在差异，且挡位机构的初始挡位为空挡。挡位机构的默认起始挡为多个行进挡中的任意一个挡位，可以理解，挡位越低，传动比越大，在换挡控制方法中，在接收到平地机的换挡指令时，启动换挡控制操作，通过控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，可使换挡操作无需逐级依次进行切换，减少了换挡操作所经过的挡位数量，一方面可提高换挡操作效率和平地机的作业效率，另一方面可简化换挡操作，有利于缓解操作人员的操作疲劳状态。此外，还可减少换挡操作过程中挡位切换频次，有利于减少挡位机构及变速箱齿轮的磨损，有利于延长挡位机构及变速箱的使用寿命。其中，行进挡可以包括前进挡和/或后退挡。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的换挡控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，步骤S200：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，具体包括：步骤S210：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一起始挡，其中，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。在该技术方案中，默认起始挡包括第一起始挡，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，可以理解，挡位越低，传动比越大，可根据平地机日常施工过程中各个行进挡的使用频次，事先设定第一起始挡对应的挡位，以使第一起始挡对应于使用频次较高的挡位。在接收到平地机的换挡指令时，通过控制挡位机构由空挡切换至第一起始挡，可使挡位直接切换至事先设定的第一起始挡，使平地机的行驶速度更接近施工作业所需要的速度，以减少挡位切换次数，提高换挡效率，同时可缓解因频繁换挡导致的操作人员的疲劳感。需要说明的是，第一起始挡可以根据各个挡位的使用频次预先设置，举例而言，对于平地机的前六后三(六个前进挡和三个后退挡)的挡位设置而言，使用频次较高的挡位是前进二挡、前进三挡、后退二挡和后退三挡，可以设置挡位机构的前进挡的默认起始挡位前进二挡或前进三挡，而设置后退挡的第一起始挡为后退二挡或后退三挡，以在换挡操作时使挡位直接切换至使用频次较高的挡位。此外，也可以根据平地机的使用工况，将第一起始挡设置为其他挡位，例如，除雪工况下，可设置前进四挡或前进五挡为第一起始挡。在上述技术方案中，在步骤S110之前，换挡控制方法还包括：步骤S101：接收对应于第一起始挡的手动设置指令；步骤S102：根据手动设置指令，设置第一起始挡所对应的挡位。在该技术方案中，通过在接收换挡指令之前，增加步骤S101和步骤S102，可在当次作业之前事先设定第一起始挡对应的挡位。在接收到对应于第一起始挡的手动设置指令时，通过设定第一起始挡所对应的挡位，以便于后续换挡操作过程中直接切换至第一起始挡，避免了挡位逐级切换，提高了换挡效率。操作人员可根据各个行进挡的使用频次对第一起始挡进行设定，同时，设定后的第一起始挡还随时进行调整，以满足不同的作业需求。在上述技术方案中，行进挡包括多个前进挡和多个后退挡，默认起始挡包括第一前进起始挡和第一后退起始挡，第一起始挡包括第一前进起始挡和第一后退起始挡，步骤S210：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一起始挡，具体包括：步骤S211：判断换挡指令的目标挡位是否为前进挡，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，执行步骤S212：控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一前进起始挡；若第一判断结果为否，执行步骤S213：控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一后退起始挡，其中，第一前进起始挡为多个前进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，第一后退起始挡为多个后退挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。在该技术方案中，行进挡包括多个前进挡和多个后退挡，第一起始挡包括第一前进起始挡和第二默认挡，其中，第一前进起始挡为多个前进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，第一后退起始挡为多个后退挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。在接收到平地机的换挡指令时，通过判断换挡指令的目标挡位是否为前进挡，并生成第一判断结果，以确定后续换挡操作需切换至前进挡还是后退挡。若第一判断结果为是，即换挡指令的目标挡位为前进挡，通过控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一前进起始挡，使得挡位直接切换为前进挡中使用频次较高的挡位；若第一判断结果为否，即换挡指令的目标挡位为后退挡，通过控制挡位机构的挡位由空挡切换至第一后退起始挡，使得挡位直接切换为后退挡中使用频次较高的挡位。本方案可分别针对前进挡和后退挡进行换挡控制操作，使得平地机无论前进操作或后退操作均可缩短挡位切换路径，有利于提高换挡操作效率，缓解挡位频繁切换导致操作人员操作疲劳的现象。在上述技术方案中，默认起始挡包括第一起始挡和第二起始挡，步骤S200：根据换挡指令控制挡位机构的挡位由空挡切换至默认起始挡，具体包括：步骤S220：获取挡位机构在处于空挡之前的前次挡位；步骤S230：判断前次挡位的传动比是否小于第一起始挡的传动比，生成第二判断结果；若第二判断结果为是，执行步骤S231：控制挡位由空挡切换至第一起始挡；若第二判断结果为否，执行步骤S232：控制挡位机构的挡位由空挡切换至第二起始挡，其中，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，第二起始挡为多个行进挡中传动比最大的一个挡位。在该技术方案中，默认起始挡包括第一起始挡和第二起始挡，第一起始挡为多个行进挡中除传动比最大的一个挡位之外的一个挡位，第二起始挡为多个行进挡中传动比最大的一个挡位。通过获取挡位机构在处于空挡之前的前次挡位，即挡位切换至空挡前最后一个状态的挡位，以确定平地机在处于空挡之前的运行状态，即平地机处于高速运行或低速运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，用于具有挡位机构的平地机，所述挡位机构设有空挡和多个行进挡，其特征在于，所述换挡控制方法包括：/n步骤S110：接收平地机的换挡指令；/n步骤S200：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至默认起始挡，/n其中，每个所述行进挡的传动比不同，所述默认起始挡为多个所述行进挡中的任意一个挡位。/n

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，用于具有挡位机构的平地机，所述挡位机构设有空挡和多个行进挡，其特征在于，所述换挡控制方法包括：
步骤S110：接收平地机的换挡指令；
步骤S200：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至默认起始挡，
其中，每个所述行进挡的传动比不同，所述默认起始挡为多个所述行进挡中的任意一个挡位。


2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述默认起始挡包括第一起始挡，所述步骤S200：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至默认起始挡，具体包括：
步骤S210：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至第一起始挡，
其中，所述第一起始挡为多个所述行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。


3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述步骤S110之前，还包括：
步骤S101：接收对应于所述第一起始挡的手动设置指令；
步骤S102：根据所述手动设置指令，设置所述第一起始挡所对应的挡位。


4.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述行进挡包括多个前进挡和多个后退挡，所述第一起始挡包括第一前进起始挡和第一后退起始挡，所述步骤S210：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至第一起始挡，具体包括：
步骤S211：判断所述换挡指令的目标挡位是否为前进挡，生成第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，执行步骤S212：控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至所述第一前进起始挡；
若所述第一判断结果为否，执行步骤S213：控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至所述第一后退起始挡，
其中，所述第一前进起始挡为多个所述前进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，所述第一后退起始挡为多个所述后退挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位。


5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述默认起始挡包括第一起始挡和第二起始挡，所述步骤S200：根据所述换挡指令控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至默认起始挡，具体包括：
步骤S220：获取所述挡位机构在处于空挡之前的前次挡位；
步骤S230：判断所述前次挡位的传动比是否小于第一起始挡的传动比，生成第二判断结果；
若所述第二判断结果为是，执行步骤S231：控制所述挡位由空挡切换至第一起始挡；
若所述第二判断结果为否，执行步骤S232：控制所述挡位机构的挡位由所述空挡切换至第二起始挡，
其中，所述第一起始挡为多个所述行进挡中除传动比最大的挡位之外的一个挡位，所述第二起始挡为多个所述行进挡中传动比最大的一个挡位。


6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小锋，李磊，黄立新，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43