本实用新型专利技术涉及一种游乐体验设备，具体为一张可以沿固定轨道行走的可行走的机械臂式游乐体验设备，根据多功能组件的不同，本实用新型专利技术还可以作为拍摄或者展示的辅助设备。一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其包括机械臂组件，以及连接在机械臂组件活动端的多功能组件，其特征在于：还包括用于对机械臂组件进行承载并可以行走的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括行走底盘框架，行走底盘框架的四角上转动连接有用于和轨道连接的支撑轮组件，位于行走底盘框架上至少设有一个驱动底盘框架行走的行走驱动机构。本实用新型专利技术设计了一种可以行走的无人驾驶的机械臂式游乐体验设备，可以沿固定轨道行走，给用户更丰富的体验感受。
【技术实现步骤摘要】
一种可行走的机械臂式游乐体验装置
本技术涉及一种游乐体验设备，具体为一张可以沿固定轨道行走的可行走的机械臂式游乐体验设备，根据多功能组件的不同，本技术还可以作为拍摄或者展示的辅助设备。
技术介绍
随着现代制造技术的不断升级，市场对工厂的自动化产线提出了新要求，要求柔性制造、换线块、通用性强、能适应多种工位的换线生产，机械臂技术应运而生，国内外许多公司针对不同行业的需求开发了种类繁多的通用机械臂，对特殊行业也开发了特殊用途的机械臂，如喷涂机械臂、防爆机械臂、码垛机械臂、服务机器人等。此外，随着社会的不断发展，人们的休闲娱乐已不满足于过山车、摩天轮等传统的娱乐项目，人们对娱乐项目要求多样化、个性化，目前，市场上出现了针对特定娱乐项目开发的机械人，如配合触摸屏操作的行走机器人等，极大满足了人们的休闲娱乐的需求。然而，现有的娱乐型机械臂都是针对特定娱乐项目单独开发的，无法适应多功能需求，造成了资源浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以行走的无人驾驶的机械臂式游乐体验设备，可以沿固定轨道行走，给用户更丰富的体验感受，又或者本技术可以作为大型展览展示的应用，结合可行走的特点，可以展现出更加丰富的效果，再或者，可以作为拍摄的辅助设备，结合固定轨道、以及特定的拍摄需求，能满足各种场景的拍摄需求，相比于摄像师具有更精确的拍摄角度，也可以在一些危险场合代替摄像师。实现本技术目的的技术方案是提供一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其包括机械臂组件，以及连接在机械臂组件活动端的多功能组件，其特征在于：还包括用于对机械臂组件进行承载并可以行走的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括行走底盘框架，行走底盘框架的四角上转动连接有用于和轨道连接的支撑轮组件，位于行走底盘框架上至少设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构。进一步的说，所述的行走底盘框架上对称设有一组驱动机构。进一步的说，所述的驱动机构包括与行走底盘框架的侧面连接的连接板，连接板的表面上下平行设有一组支耳板，在支耳板之间设有T型连接板，T型连接板的中部通过旋转总轴与支耳板连接，还包括以T型连接板为中心对称设置的驱动轮安装板，驱动轮安装板的前端与T型连接板的水平部的一端通过转轴连接，驱动轮安装板的后端通过弹簧组件与T型连接板的垂直部连接，还包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动减速机，驱动减速机的输出端连接有驱动轮。进一步的说，所述的弹簧组件包括一端开口的外弹簧筒体，外弹簧筒体的另一端设有与T型连接板连接的具有通孔的连接部，外弹簧筒体内设有内滑块，内滑块上设有拉杆，还包括用于对外弹簧筒体开口端进行封盖的螺盖，拉杆露出于螺盖并与T型连接板的垂直部连接连接，在螺盖和内滑块之间的拉杆上设有弹簧。进一步的说，所述的驱动减速机的输出端与驱动轮之间还设有传动组件，所述的传动组件包括与驱动轮安装板连接的内筒体，还包括套设有内筒体外部的外筒体，外筒体与内筒体之间设有一组圆锥滚子轴承，还包括一个与驱动电机输出轴连接的延长内筒，延长内筒设置的外筒体的内部，且延长内筒的下端通过螺钉与外筒体连接，驱动轮通过螺钉固定连接在延长内筒上。进一步的说，所述的支撑轮组件包括从侧面看成C型的支撑轮支架，支撑轮支架的上端设有与行走底盘框架连接的转动杆，支撑轮支架的两端向两侧延伸形成有支撑轮安装板，支撑轮通过轴连接在支撑轮安装板上，支撑轮支架的外侧面向外延伸形成有导向连接座，还包括与支撑轮支架侧面连接的导轮安装座，导轮连接在导轮安装座上，导轮安装座与导向连接座之间设有导向弹簧。所述机械臂组件包括J1轴底座，J1轴底座上设有可以转动的J2轴底座，J2轴底座包括用于安装J1轴驱动机构的J2座体以及垂直于J2座体且与其连接的安装板，J3大臂的一端连接安装板上并与设置在安装板上的J2轴驱动机构连接，J3大臂的另一端连接有J4小臂，J3大臂上设有驱动J4小臂的J3轴驱动机构，J4小臂上设有J4轴驱动机构，多功能组件与J4轴驱动机构连接，所述安装板上还设有附加力矩的油缸，油缸的一端固定在安装板上，另一端连接在J3大臂上。进一步的说，所述的J1轴底座包括J1轴底座底板，还包括位于J1轴底座底板上方的减速器安装板，减速器安装板的四周与J1周底座底板之间设有支撑板，位于J1轴底座底板的四角上设有耳环吊装孔。进一步的说，所述的减速器安装板上还设有用于对J1轴转动进行限位的安全限位块，在安装限位块的上表面开设有零点标定位。进一步的说，所述的J1轴底座上还通过螺钉固定有一组固定运输附件，所述固定运输附件包括与J1轴底座连接的两个运输连接板，在两个运输连接板之间固定连接有方形的空心管件。进一步的说，所述的安装板的下端与J2座体固定连接，安装板的上端呈左低右高，位于安装板的右侧设有J2轴驱动机构安装位，位于安装板的左侧设有油缸端部固定组件。进一步的说，所述的J3大臂上设有用于油缸一端安装的槽口，槽口内设有两端连接在J3大臂上的销轴，油缸的一端穿接在销轴上。进一步的说，所述的J4小臂包括呈直角状设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板与J3轴驱动机构的输出端连接，J4轴驱动机构固定连接在第二连接板上，J4轴驱动机构的输出端连接有末端回转法兰。进一步的说，所述的多功能组件为至少包括一个座舱的座舱组件。进一步的说，所述的多功能组件为显示组件或者摄像组件。进一步的说，所述J1轴驱动机构、J2轴驱动机构、J3轴驱动机构以及J4轴驱动机构的构成相同，所述J1轴驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有输入齿轮，输入齿轮与RV减速器连接。本技术具有积极的效果：本技术是一种可行走的机械臂式游乐体验装置，行走驱动机构带动机械臂以及多功能组件沿固定轨道进行行走或者停止，同时机械臂组件又能实现四自由度的运动，为体验中提供各种沉浸式的游乐体验，进一步的，可以搭配VR眼镜或包裹式银幕，可以完整体验各种惊险刺激的虚拟现实场景、动作和角色扮演，进一步的，根据多功能组件的不同，当多功能组件采用显示设备时，机械臂组件能够使显示组件进行四自由度内的摆放，便于多个显示组件的拼合，同时行走驱动机构能够驱动整个游乐体验装置在固定导轨上移动，多个动作的组合可以进行移动的动态展示，又或者，当多功能组件采用摄像组件时，机械臂组件可以四自由度内摆动，寻找最佳的拍摄角度，获得最佳的拍摄图像或影像，当演员的动作为动态时，结合行走驱动机构，本技术所述的可行走机械臂式游乐体验装置可以跟随演员的运动在固定导轨上移动，进行随动拍摄，且机械臂组件具有较好的平衡性能，能够获得最佳的图像或影像，本技术可以运用在实际的影片拍摄过程中，也可以在一些危险的场合取代人工摄像师，改善了摄像师的工作环境，提高了安全性。附图说明图1为实施例1的一种可行走的机械臂式游乐体验装置的结构示意图；图2为实施例1的一种可行走的机械臂式游乐体验装置的行走驱动机构的结构示意图；图3为实施例1的行走驱动机构的侧视示意图；图4为图3中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其包括机械臂组件（2），以及连接在机械臂组件活动端的多功能组件（1），其特征在于：还包括用于对机械臂组件进行承载并可以行走的行走驱动机构（3），所述行走驱动机构包括行走底盘框架（30），行走底盘框架（30）的四角上转动连接有用于和轨道连接的支撑轮组件（31），位于行走底盘框架（30）上至少设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构（32）。/n
【技术特征摘要】
20190611 CN 201920871399.91.一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其包括机械臂组件（2），以及连接在机械臂组件活动端的多功能组件（1），其特征在于：还包括用于对机械臂组件进行承载并可以行走的行走驱动机构（3），所述行走驱动机构包括行走底盘框架（30），行走底盘框架（30）的四角上转动连接有用于和轨道连接的支撑轮组件（31），位于行走底盘框架（30）上至少设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构（32）。
2.根据权利要求1所述的一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其特征在于：所述的行走底盘框架上对称设有一组驱动机构（32）。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动机构（32）包括与行走底盘框架的侧面连接的连接板（301），连接板（301）的表面上下平行设有一组支耳板（302），在支耳板（302）之间设有T型连接板（303），T型连接板（303）的中部通过旋转总轴（304）与支耳板（302）连接，还包括以T型连接板（303）为中心对称设置的驱动轮安装板（305），驱动轮安装板（305）的前端与T型连接板（303）的水平部的一端通过转轴连接，驱动轮安装板（305）的后端通过弹簧组件（306）与T型连接板的垂直部连接，还包括驱动电机（307），驱动电机（307）的输出端连接有驱动减速机（308），驱动减速机（308）的输出端连接有驱动轮（309）。
4.根据权利要求3所述的一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其特征在于：所述的弹簧组件（306）包括一端开口的外弹簧筒体（3061），外弹簧筒体（3061）的另一端设有与T型连接板连接的具有通孔的连接部（3062），外弹簧筒体（3061）内设有内滑块（3063），内滑块（3063）上设有拉杆（3064），还包括用于对外弹簧筒体开口端进行封盖的螺盖（3065），拉杆（3064）露出于螺盖并与T型连接板的垂直部连接，在螺盖和内滑块之间的拉杆上设有弹簧（3066）。
5.根据权利要求3所述的一种可行走的机械臂式游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动减速机的输出端与驱动轮之间还设有传动组件（3010），所述的传动组件（3010）包括与驱动轮安装板连接的内筒体（3011），还包括套设有内筒体（3011）外部的外筒体（3012），外筒体（3012）与内筒体（3011）之间设有一组圆锥滚子轴承（3013），还包括一个与驱动电机输出轴连接的延长内筒（3014），延长...
【专利技术属性】
技术研发人员：菅坤杰，谷容军，周作伟，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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