【技术实现步骤摘要】
一种自清洁AGV转运车
本专利技术涉及仓储运输
,尤其涉及一种自清洁AGV转运车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车其是依靠行走轮进行行驶,如果运行轨道中存在大量灰尘,其会增加小车行驶的阻力,同时也会干扰小车的自动导引装置;而对于AGV小车本体上也会积累一些灰尘、污物等,这会影响货物的转运,甚至造成运输货物的倾倒,通常情况下采用清扫车或人工定期对运输轨道进行清洁,并将AGV小车移动至固定场所采用人工的方式进行AGV小车本体的清洁,虽然目前已出现AGV小车自带的清扫机构,其能有效完成对路面及轨道的清扫,但其并未涉及对AGV小车本体的清洁;另外基于对于货物及仓库的消毒杀菌要求越来越高,目前市面上的AGV小车并不能满足这一需求。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的缺点与不足,本专利技术提供一种自清洁AGV转运车,其可在转运车行驶过程中同时实现运输轨道(地面)和转运车本体的清洁及杀菌消毒工作,有效提高转运车的工作效率,节省人工成本。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:本专利 ...
【技术保护点】
1.一种自清洁AGV转运车,包括转运车本体(1)、位于所述转运车本体(1)底部的车轮(3)和固定于所述转运车本体(1)上的防滑层(2),其特征在于,所述AGV转运车还包括自清洁机构(4)和用于集污集尘的集尘机构(5),所述自清洁机构(4)和集尘机构(5)分别位于所述转运车本体(1)的两侧;/n其中,所述自清洁机构(4)包括底安装座(41),所述底安装座(41)上安装一竖向伸缩杆(44),所述竖向伸缩杆(44)的伸缩端通过连接板(46)安装侧安装座(42),所述侧安装座(42)在朝向所述转运车本体(1)的侧面中部设置横向伸缩机构(45),所述横向伸缩机构(45)的端部固定清扫件(43),所述清扫件(43)包括清洁推板(438)和位于所述清洁推板(438)底部的清扫刷(439);所述集尘机构(5)包括用于容纳所述清扫件(43)的清扫污物的上集尘盒(51)以及用于清扫地面的底吸尘装置(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自清洁AGV转运车,包括转运车本体(1)、位于所述转运车本体(1)底部的车轮(3)和固定于所述转运车本体(1)上的防滑层(2),其特征在于,所述AGV转运车还包括自清洁机构(4)和用于集污集尘的集尘机构(5),所述自清洁机构(4)和集尘机构(5)分别位于所述转运车本体(1)的两侧;
其中,所述自清洁机构(4)包括底安装座(41),所述底安装座(41)上安装一竖向伸缩杆(44),所述竖向伸缩杆(44)的伸缩端通过连接板(46)安装侧安装座(42),所述侧安装座(42)在朝向所述转运车本体(1)的侧面中部设置横向伸缩机构(45),所述横向伸缩机构(45)的端部固定清扫件(43),所述清扫件(43)包括清洁推板(438)和位于所述清洁推板(438)底部的清扫刷(439);所述集尘机构(5)包括用于容纳所述清扫件(43)的清扫污物的上集尘盒(51)以及用于清扫地面的底吸尘装置(52)。
2.根据权利要求1所述的自清洁AGV转运车,其特征在于,在所述清洁推板(438)的侧面设置可自动旋转的顶杆(443),所述上集尘盒(51)顶部设置可移动的盖板(53),在所述盖板(53)对应所述顶杆(443)的位置设置一凸出空腔以嵌入处于水平位置的所述顶杆(443),从而抵住盖板(53)使其打开;所述盖板(53)与所述上集尘盒(51)之间设置滑动轨道以及弹性绳,以在所述顶杆(443)移出凸出空腔时实现所述盖板(53)的自动盖合。
3.根据权利要求2所述的自清洁AGV转运车,其特征在于,所述顶杆(443)通过转动轴固定至所述清洁推板(438)侧面的一凹槽中,其包括上杆部和下杆部;其中,所述清洁推板(438)设置一对应于所述下杆部的嵌合槽以在所述顶杆(443)旋转至水平位置时容纳所述下杆部并对其进行限位;其中,所述上杆部的顶部内置一磁铁,对应所述上杆部顶部处的清洁推板(438)内置一与所述磁铁具有吸引力的磁性件,以在所述顶杆(443)处于竖直方向进行所述顶杆(443)的固定。
4.根据权利要求1所述的自清洁AGV转运车,其特征在于,所述清扫件(43)还包括位于所述清洁推板(438)内侧的竖直方向上的进气管(435)和试剂腔(431);所述进气管(435)在进气端依次设置过滤器(436)、引风机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晓明,马云龙,
申请(专利权)人:隆链智能科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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