一种新型智能传菜机制造技术

一种新型智能传菜机，包括壳体，壳体的顶面中部连接外部曳引系统，外部曳引系统电路连接外部控制回路，壳体的内壁固定安装横向的盖板，盖板的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘，壳体的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置。本实用新型专利技术旨在克服现有技术中的不足，通过托菜板将壳体分成纵向的不同储菜层，充分利用了壳体的空间，操作人员只需在对应楼层的进、出菜口放置一张与出菜口等高的餐桌，外部控制回路在到达对应楼层后自动控制机械手取菜、出菜，节省了人力，本实用新型专利技术取、传菜全程自动化，菜品传递精准，有效减少了人工传菜拿错菜品的事件发生几率，相比于现有技术中即节省了人力又保证了传菜效率，实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能传菜机
本技术属于传菜机
领域，具体地说是一种新型智能传菜机。
技术介绍
随着时代的发展，传菜机已经成为了各大酒店的必需品，而传统的电梯式传菜机样式与载人电梯相同，传菜机空间利用率低，单次传菜量少、传菜效率低，传菜人员多，浪费人力，实用性差，而新兴的链式传菜机虽然提高了传菜效率，依然需要专人在取菜口取菜，同样浪费人力。
技术实现思路
本技术提供一种新型智能传菜机，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型智能传菜机，包括壳体，壳体的顶面中部连接外部曳引系统，外部曳引系统电路连接外部控制回路，壳体的内壁固定安装横向的盖板，盖板的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘，壳体的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置，动力装置的顶面设有传动轴，传动轴的上端穿过盖板后与转盘的底面固定连接，转盘的顶面通过转轴连接用于传菜的机械手，盖板的上方设有数个纵向排列的托菜板，托菜板的顶面中部分别开设有第二通孔，壳体的内壁顶面设有位置传感器、扫描仪，壳体的外周底部开设有纵向通透的进出口，进出口的内壁分别开设有弧形第三凹槽，第三凹槽内分别设有弧形的自动门，机械手的外周设有数个测距传感器，电机、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、扫描仪、自动门电路连接外部控制回路。如上所述的一种新型智能传菜机，所述的机械手由两个第二电推杆、两个第三电推杆、数个第四电推杆、两个方形块、两个夹紧手组成，两第二电推杆、两第三电推杆的固定端外周分别通过转轴连接转盘的顶面，两第三电推杆的活动端铰接邻近第二电推杆的固定端外周，第二电推杆的活动端分别固定连接方形块的一端，方形块的顶底面分别铰接数个第四电推杆的固定端外周，第二电推杆的后方分别设有夹紧手，第四电推杆的活动端分别铰接邻近夹紧手的外周，测距传感器分别位于夹紧手朝向相背的侧面后端以及两夹紧手朝向相对的侧面的前端，测距传感器、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆分别电路连接外部控制回路。如上所述的一种新型智能传菜机，所述的动力装置包括第一电推杆、齿条、主动齿轮、从动齿轮、电机、支杆、传动齿轮，第一凹槽的内壁开设有横向的第二凹槽，第二凹槽的内部设有齿条，齿条的前方分别设有与之齿纹啮合的第一主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的内圈固定连接电机的输出轴外周，从动齿轮的内圈固定连接支杆的外周，支杆的上端固定连接盖板的底面，电机的底面固定连接第一凹槽的内壁，从动齿轮的前方设有与之齿纹啮合的传动齿轮，传动齿轮的内圈固定连接第一电推杆的固定端外周，第一电推杆的活动端固定连接传动轴的下端，第一电推杆的固定端底部通过轴承连接第一凹槽的内壁，第一电推杆、电机、电路连接外部控住回路。如上所述的一种新型智能传菜机，所述的外部控制回路包括电源、含语音识别模块的中央处理器、语音接收器，中央处理器电路连接外部曳引系统、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、电机、扫描仪、语音接收器。如上所述的一种新型智能传菜机，所述的自动门包括弧形的门体及门体控制系统，门体控制系统电路连接外部控制回路。如上所述的一种新型智能传菜机，所述的夹紧手朝向相对的侧面喷涂有摩擦系数为１－４的耐磨材料。本技术的优点是：本技术旨在克服现有技术中的不足，通过托菜板将壳体分成纵向的不同储菜层，充分利用了壳体的空间，操作人员只需在对应楼层的进、出菜口放置一张与出菜口等高的餐桌，外部控制回路在到达对应楼层后自动控制机械手取菜、出菜，节省了人力，使用时，厨房操作人员将菜品托盘放在电梯口的餐桌上，并向外部控制回路发送厨房出菜指令，外部控制回路接受信号并存储指令，外部控制回路控制外部动力装置工作使壳体到达厨房电梯口，外部控制回路控制自动门打开并控制机械手伸展打开，机械手外周的测距传感器实时发送信号给外部控制回路，外部控制回路接受信号并控制机械手夹紧菜品托盘，随后外部控制回路控制机械手回缩拖动菜品托盘直至转盘的正上方，外部控制回路通过扫描仪记录菜品样式，外部控制回路控制动力装置工作，动力装置带动转盘竖向向上运动，位于壳体顶部的位置传感器实时发送信号给外部控制回路，外部控制回路接受信号并通过动力装置口控制转盘运动到其顶面与对应托菜板的顶面平齐处，随后位于机械手外周的测距传感器发送信号给外部控制回路，外部控住回路接受信号并分析机械手正对的托菜板是否能存放转盘上的菜品托盘，能存放时，外部控制回路控制机械手伸展将菜品托盘存入托菜板内并记录存放位置，当不能存放时，外部控制回路控制动力装置运转，动力装置带动转盘旋转，位于机械手外周的测距传感器实时发送信号给外部控制回路，外部控制回路实时接收并处理信号，直至托菜板有存储空间后，外部控制回路控制机械手将菜品托盘存入对应的托菜板内并记录存储位置，当厨房菜品全部存入或壳体内存满菜品后，外部控制回路控制自动门关闭，随后外部控制回路到达指定楼层后根据存储指令控制动力装置运转，动力装置带动转盘到达指定菜品存放处，随后外部控制回路控制机械手将菜品托盘移入转盘上方，并控制动力装置工作使机械手正对壳体出菜口，之后机械手将菜品托盘移入对应楼层的餐桌，当该层菜品出菜完毕后，外部控制回路控制自动门关闭并控制外部空力装置工作，壳体继续向下一楼层运动并重复上述出菜过程，本技术取、传菜全程自动化，菜品传递精准，有效减少了人工传菜拿错菜品的事件发生几率，相比于现有技术中即节省了人力又保证了传菜效率，实用性更强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图放大图；图3是图1的B向视图放大图；图4是沿图1C-C线线的剖视图的放大图；图5是本技术的电路结构框图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种新型智能传菜机，如图所示，包括壳体1，壳体1的顶面中部连接外部曳引系统，所述的外部曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮组成，采用现有技术即可，曳引钢丝绳与壳体1顶面中部采用固定连接的方式，外部曳引系统电路连接外部控制回路，曳引机与外部控制回路电路连接，壳体1的内壁固定安装横向的盖板2，盖板2的外周与壳体1的侧壁固定连接，盖板2的底面与壳体1的内壁底面固定连接，盖板2的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘11，壳体1的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置，动力装置为转盘11的自转及竖向往复运动提供动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能传菜机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的顶面中部连接外部曳引系统，外部曳引系统电路连接外部控制回路，壳体（1）的内壁固定安装横向的盖板（2），盖板（2）的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘（11），壳体（1）的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置，动力装置的顶面设有传动轴，传动轴的上端穿过盖板（2）后与转盘（11）的底面固定连接，转盘（11）的顶面通过转轴连接用于传菜的机械手，盖板（2）的上方设有数个纵向排列的托菜板（12），托菜板（12）的顶面中部分别开设有第二通孔，壳体（1）的内壁顶面设有位置传感器、扫描仪，壳体（1）的外周底部开设有纵向通透的进出口（3），进出口（3）的内壁分别开设有弧形第三凹槽，第三凹槽内分别设有弧形的自动门，机械手的外周设有数个测距传感器，电机（8）、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、扫描仪、自动门电路连接外部控制回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能传菜机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的顶面中部连接外部曳引系统，外部曳引系统电路连接外部控制回路，壳体（1）的内壁固定安装横向的盖板（2），盖板（2）的中部开设有竖向的盲孔，盲孔的内部设有转盘（11），壳体（1）的底面内壁开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装动力装置，动力装置的顶面设有传动轴，传动轴的上端穿过盖板（2）后与转盘（11）的底面固定连接，转盘（11）的顶面通过转轴连接用于传菜的机械手，盖板（2）的上方设有数个纵向排列的托菜板（12），托菜板（12）的顶面中部分别开设有第二通孔，壳体（1）的内壁顶面设有位置传感器、扫描仪，壳体（1）的外周底部开设有纵向通透的进出口（3），进出口（3）的内壁分别开设有弧形第三凹槽，第三凹槽内分别设有弧形的自动门，机械手的外周设有数个测距传感器，电机（8）、动力装置、机械手、位置传感器、测距传感器、扫描仪、自动门电路连接外部控制回路。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能传菜机，其特征在于：所述的机械手由两个第二电推杆（13）、两个第三电推杆（14）、数个第四电推杆（15）、两个方形块、两个夹紧手组成，两第二电推杆（13）、两第三电推杆（14）的固定端外周分别通过转轴连接转盘（11）的顶面，两第三电推杆（14）的活动端铰接邻近第二电推杆（13）的固定端外周，第二电推杆（13）的活动端分别固定连接方形块的一端，方形块的顶底面分别铰接数个第四电推杆（15）的固定端外周，第二电推杆（13）的后方分别设有夹紧手，第四电推杆（15）的活动端分别铰接邻近夹紧手的外周，测距传感器分别位于夹紧手朝向相背的侧面后端以及两夹紧手朝向相对的侧面的前端，测距传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张务水，
申请(专利权)人：山东七运集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37