本实用新型专利技术一种电子元器件引脚处理自动机，包括机架，机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手，上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，入料机构包括带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座和横向滑座运动的驱动机构，本实用新型专利技术自动化程度高，可提高引脚折弯和裁剪的处理效率，降低企业生产成本，安全性高，避免工人取放物料的过程中被设备误伤，通用性好。
【技术实现步骤摘要】
电子元器件引脚处理自动机
本技术涉及电子元器件加工设备
，具体涉及一种电子元器件引脚处理自动机。
技术介绍
具有电子元器件的壳体通常采用连片注塑工艺制作而成(即多个电子元器件的壳体被注塑在一块引脚基片上)，注塑完成后多个壳体配件规则排列在引脚基片上，然后采用折弯裁剪设备对引脚进行折弯和裁剪处理。传统的折弯裁剪设备自动化程度低，在加工过程中壳体胚件的取放还是依靠人工来完成，引脚折弯和裁剪的处理效率低，消耗人工成本，导致企业生产成本高，同时，取放物料的过程中设备容易对工人造成误伤，安全性差。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种电子元器件引脚处理自动机，其自动化程度高，能够提高引脚折弯和裁剪的处理效率，降低企业生产成本，安全性高，避免工人取放物料的过程中被设备误伤。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种电子元器件引脚处理自动机，包括机架，所述机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手。作为一种优选方案，所述上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块至少其中一个为可调节式安装于定位座上，所述第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块分别限制于带引脚电子元器件长度方向的两侧。作为一种优选方案，所述定位凹槽内设有定位条，所述第三定位块和第四定位块分别设于定位条的两端，所述第三定位块和第四定位块之间形成定位缺槽。作为一种优选方案，所述定位条与定位座可拆卸连接。作为一种优选方案，所述第一定位块和第二定位块均为可调节式安装于定位座上。作为一种优选方案，所述定位座上设有滑槽，所述第一定位块和第二定位块上均设有与滑槽对应的滑块。作为一种优选方案，还包括下料定位机构，所述机械手包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将入料机构上的带引脚电子元器件转移至上料定位机构，所述中转机械手上设有用于将上料定位机构上的带引脚电子元器件转移至引脚处理机构的第一吸盘和用于将引脚处理机构上的带引脚电子元器件转移至下料定位机构上的第二吸盘，所述下料机械手用于将下料定位机构上的带引脚电子元器件转移至出料机构，工作时，所述第一吸盘和第二吸盘分别同时吸住上料定位机构和引脚处理机构上的带引脚电子元器件。作为一种优选方案，所述入料机构包括带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动剩余料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。作为一种优选方案，所述料盘内设有多个料槽，所述横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离。作为一种优选方案，所述上料机械手设有吸盘，所述吸盘为直线式左右移动结构，所述吸盘的取料位置对应料盘在取料工位之初始位置时料盘上第一个料槽的位置。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，一、通过设置入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手，实现带引脚电子元器件的上料、定位、折弯和裁剪处理以及下料的自动生产作业，自动化程度高，可提高引脚折弯和裁剪的处理效率，降低企业生产成本，物料转移至引脚处理机构前进行定位，提高引脚折弯和裁剪的精度，精度可达±0.02mm，从而提高产品质量；二、通过设置宽度可调的定位凹槽和设置与定位座可拆卸连接的定位条，定位条上设置定位缺槽，可根据生产需要，调节定位槽的宽度和更换不同的定位条实现不同尺寸的带引脚电子元器件的定位，通用性好；三、通过设置升降滑座、横向滑座以及伸缩挡板，将升降滑座上的料盘转移到横向滑座上，实现自动上下料，提高效率，同时避免工人取放物料的过程中被设备误伤，提高安全性；四、通过设置横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离，使得生产稳定性更高。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图；图2是本技术之实施例的入料机构结构示意图；图3是本技术之实施例的上料定位机构、引脚处理机构和下料定位机构的组装结构示意图；图4是本技术之实施例的上料定位机构结构示意图；图5是本技术之实施例的上料定位机构使用状态示意图；图6是本技术之实施例的使用状态示意图。附图标识说明：10-机架；11-上料机械手；111-第三吸盘；12-中转机械手；121-第一吸盘；122-第二吸盘；13-下料机械手；14-料盘；141-第一个料槽；15-带引脚电子元器件；20-入料机构；21-升降滑座；22-丝杆副；23-纵向滑轨；24-横向滑座；241-升降气缸；242-滑套；243-横向滑轨；25-托盘；251-导杆；252-限位块；26-同步带；27-伸缩挡板；271-滑台气缸；28-取料工位；29-料盘堆叠工位；291-止回挡板；30-引脚处理机构；31-冲切治具；32-冲切驱动元件；40-上料定位机构；41-下料定位机构；42-定位座；421-滑槽；422-连接孔；43-第一定位块；44-第二定位块；45-定位凹槽；46-滑块；47-安装孔；48-定位条；481-第三定位块；482-第四定位块；483-导向斜面；49-定位缺槽；50-出料机构；51-下料工位；x-方向向右；y-方向向前；z-方向向上。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有入料机构、上料定位机构、引脚处理机构、出料机构以及用于将入料机构上的带引脚电子元器件依次转移到上料定位机构、引脚处理机构和出料机构的机械手。
2.根据权利要求1所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述上料定位机构包括定位座，所述定位座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块至少其中一个为可调节式安装于定位座上，所述第一定位块和第二定位块之间形成宽度可调的定位凹槽，所述定位凹槽内设有第三定位块和第四定位块，所述第三定位块和第四定位块分别限制于带引脚电子元器件长度方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位凹槽内设有定位条，所述第三定位块和第四定位块分别设于定位条的两端，所述第三定位块和第四定位块之间形成定位缺槽。
4.根据权利要求3所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位条与定位座可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述第一定位块和第二定位块均为可调节式安装于定位座上。
6.根据权利要求2或5所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，所述定位座上设有滑槽，所述第一定位块和第二定位块上均设有与滑槽对应的滑块。
7.根据权利要求1所述的电子元器件引脚处理自动机，其特征在于，还包括下料定位机构，所述机械手包...
【专利技术属性】
技术研发人员：时国林，
申请(专利权)人：东莞市华璞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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