本申请提供了一种吸砂装置及运砂系统，涉及砂料输送领域。吸砂装置包括支架、软绞龙、驱动机构和伸缩机构。驱动机构能够驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转。伸缩机构设置于支架。软绞龙包括进砂端和出砂端，出砂端安装于支架，进砂端安装于伸缩机构。伸缩机构能够驱动进砂端相对于支架移动。运砂系统包括装砂机器人和上述的吸砂装置。装砂机器人能够与吸砂装置对接并带动吸砂装置移动。吸砂装置用于将吸取的砂料卸料至装砂机器人中。该吸砂装置具有伸缩机构，能够带动软绞龙的进砂端移动，进砂范围较大。该运砂系统装砂方便，不必频繁移动装砂机器人来适应砂堆。
【技术实现步骤摘要】
一种吸砂装置及运砂系统
本申请涉及砂料输送领域，具体而言，涉及一种吸砂装置及运砂系统。
技术介绍
砂料是工地的一种常用物料，目前存放和装车形式为：货车将送来的砂料卸在指定的区域，然后由人工使用铁锹往手推车或电动三轮车上装砂，再运至使用现场。相关技术中已经出现了一种使用绞龙提升机进行装砂的装置，但是，该装置能够取砂的范围较小，在取砂过程中需要频繁移动装置，十分不便。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种吸砂装置，其旨在改善相关技术中取砂范围较小的问题。本申请实施例提供了一种吸砂装置，该吸砂装置包括支架、软绞龙、驱动机构和伸缩机构。驱动机构能够驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转。伸缩机构设置于支架。软绞龙包括进砂端和出砂端，出砂端安装于支架，进砂端安装于伸缩机构。伸缩机构能够驱动进砂端相对于支架移动。通过设置支架来支撑软绞龙，便于软绞龙将砂料从砂堆运到装砂机器人。设置驱动机构来驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转，带动软绞龙工作。通过设置伸缩机构，使得伸缩机构与进砂端连接，带动进砂端移动，增大进砂端的吸砂范围，避免了频繁移动装置来调节吸砂位置。作为本申请实施例的一种可选技术方案，伸缩机构包括连接架和伸缩推杆。伸缩推杆一端连接于支架，伸缩推杆的另一端与连接架连接。连接架可活动地连接于支架，进砂端安装于连接架。通过设置伸缩推杆，使得伸缩推杆与连接架连接，伸缩推杆伸缩的时候带动连接架相对于支架运动，进而带动与连接架连接的进砂端移动。作为本申请实施例的一种可选技术方案，连接架可伸缩地连接于支架。通过将连接架可伸缩地连接于支架，便于伸缩推杆驱动连接架，调节进砂端的进砂范围。例如，当伸缩推杆缩短时，连接架带动进砂端向着砂堆靠近。当伸缩推杆伸长时，连接架带动进砂端远离砂堆。作为本申请实施例的一种可选技术方案，支架上固定有导轨，连接架与导轨配合。通过设置导轨，限制连接架在预定路径上伸缩，防止连接架与支架分离。作为本申请实施例的一种可选技术方案，吸砂装置包括锁紧机构，锁紧机构与支架连接。锁紧机构用于将吸砂装置锁紧于与该吸砂装置对接的装砂机器人。通过设置锁紧机构，便于将吸砂装置与装砂机器人锁紧，一方面保证了装砂的稳定性，另一方面，装砂机器人能够带动吸砂装置移动，进一步扩大吸砂范围。作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁紧机构包括锁紧钩和锁紧推杆。锁紧钩与支架可转动地连接。锁紧推杆的一端与支架可转动地连接，锁紧推杆的另一端与锁紧钩的一端可转动地连接，以驱动锁紧钩转动实现锁紧或解锁。通过设置锁紧推杆，使得锁紧推杆驱动锁紧钩相对于支架转动，较为方便地实现了锁紧和解锁。作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括电机和带传动机构。电机安装于支架，电机通过带传动机构驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转。通过设置电机和带传动机构，便于驱动软绞龙内部的螺旋结构旋转。作为本申请实施例的一种可选技术方案，支架的底部装有车轮。通过在支架底部设置车轮，便于移动吸砂装置，扩大吸砂范围。本申请实施例还提供了一种运砂系统，该运砂系统包括装砂机器人和上述任一项中的吸砂装置，装砂机器人能够与吸砂装置对接并带动吸砂装置移动。吸砂装置用于将吸取的砂料卸料至装砂机器人中。该运砂系统装砂方便，不必频繁移动装砂机器人来适应砂堆。作为本申请实施例的一种可选技术方案，运砂系统还包括控制器和用于检测装砂机器人中的砂量的检测装置。当检测装置检测到装砂机器人中的砂量达到阈值时，控制器控制驱动机构停止驱动。通过设置控制器和检测装置，能够较为方便地确定装砂机器人中的砂量，便于调节吸砂装置的动作。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的吸砂装置的整体结构示意图；图2为图1中Ⅱ位置的放大图；图3为图1中Ⅲ位置的放大图。图标：10-吸砂装置；100-支架；110-导轨；111-第一板体；112-第二板体；113-第三板体；200-软绞龙；210-进砂端；220-出砂端；230-螺旋结构；300-驱动机构；310-电机；320-带传动机构；400-伸缩机构；410-连接架；411-滑动梁；412-抵持板；413-绞龙箍；420-伸缩推杆；500-锁紧机构；510-锁紧钩；520-锁紧推杆；600-车轮。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。砂料是工地的一种常用物料，目前存放和装车形式为：货车将送来的砂料卸在指定的区域，然后由人工使用铁锹往手推车或电动三轮车上装砂，再运至使用现场。相关技术中已经出现了一种使用绞龙提升机进行装砂的装置，但是，该装置能够取砂的范围较小，在取砂过程中需要频繁移动装置，十分不便。针对上述情况，申请人在经过大量的理论研究和实际操作的基础上，提出了一种吸砂装置及运输系统。该吸砂装置具有伸缩机构，能够带动软绞龙的进砂端移动，进砂范围较大。该运砂系统装砂方便，不必频繁移动装砂机器人来适应砂堆。实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸砂装置，其特征在于，所述吸砂装置包括支架、软绞龙、驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构能够驱动所述软绞龙内部的螺旋结构旋转，所述伸缩机构设置于所述支架，所述软绞龙包括进砂端和出砂端，所述出砂端安装于所述支架，所述进砂端安装于所述伸缩机构，所述伸缩机构能够驱动所述进砂端相对于所述支架移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸砂装置，其特征在于，所述吸砂装置包括支架、软绞龙、驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构能够驱动所述软绞龙内部的螺旋结构旋转，所述伸缩机构设置于所述支架，所述软绞龙包括进砂端和出砂端，所述出砂端安装于所述支架，所述进砂端安装于所述伸缩机构，所述伸缩机构能够驱动所述进砂端相对于所述支架移动。
2.根据权利要求1所述吸砂装置，其特征在于，所述伸缩机构包括连接架和伸缩推杆，所述伸缩推杆一端连接于所述支架，所述伸缩推杆的另一端与所述连接架连接，所述连接架可活动地连接于所述支架，所述进砂端安装于所述连接架。
3.根据权利要求2所述吸砂装置，其特征在于，所述连接架可伸缩地连接于所述支架。
4.根据权利要求3所述吸砂装置，其特征在于，所述支架上固定有导轨，所述连接架与所述导轨配合。
5.根据权利要求1所述吸砂装置，其特征在于，所述吸砂装置包括锁紧机构，所述锁紧机构与所述支架连接，所述锁紧机构用于将所述吸砂装置锁紧于与该吸砂装置对接的装砂机器人。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，刘杰，康剑杰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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