用于运行具有用于减小三相电机的转矩波动的补偿设备的转向系统的方法技术方案

本发明专利技术的出发点是一种用于运行转向系统（10）的方法，其中所述转向系统（10）具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；和至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动，其中确定所述补偿设备的至少一个补偿参数（y）。提出：在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的预换向角和/或与所述三相电机（12）的供电电压相关的运行特征参量（x）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有用于减小三相电机的转矩波动的补偿设备的转向系统的方法
本专利技术的出发点是一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行转向系统的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求9所述的转向系统以及一种根据权利要求10所述的车辆。
技术介绍
三相电机通常具有一定的转矩波动，该转矩波动视结构类型和操控而定可能表现得不一样强烈。在此，提高的转矩波动尤其可能对转矩调节和工作过程有不利影响并且可能导致不符合期望的声音噪声发射，使得尤其是也由于客户要求提高，最小的转矩波动是值得期望的。出于该原因，从现有技术中公知用于补偿和/或减小三相电机的转矩波动的不同方法。DE102011004384A1例如公开了一种转向系统，该转向系统具有同步电机、具有用于操控同步电机的调节电路并且具有用于减小同步电机的转矩波动的补偿设备，其中向用于产生补偿信号的补偿设备输送调节电路的调节信号，并且在使用之前所确定的补偿参数、尤其是幅值和相位的情况下产生补偿信号。在这种情况下，该补偿参数基本上根据同步电机的电机转速和额定转矩来被确定。然而，当操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行转向系统（10）的方法，其中所述转向系统（10）具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；和至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动，其中确定所述补偿设备的至少一个补偿参数（y），其特征在于，在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的预换向角和/或与所述三相电机（12）的供电电压相关的运行特征参量（x）。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180123 DE 102018200995.31.用于运行转向系统（10）的方法，其中所述转向系统（10）具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；和至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动，其中确定所述补偿设备的至少一个补偿参数（y），其特征在于，在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的预换向角和/或与所述三相电机（12）的供电电压相关的运行特征参量（x）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述运行特征参量（x），使用所述三相电机（12）的至少一个定子电流（Iphase）。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节电路（14）具有至少一个调节器单元（18），用于所述三相电机（12）的场定向调节，并且所述运行特征参量（x）对应于所述三相电机（12）的纵向电流（Id）与横向电流（Iq）之比。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的转速（n）和/或与所述三相电机（12）的额定转矩（Msoll）相关的其它运行特征参量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分至少两个连续的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：S埃勒特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE