电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明专利技术的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置
本专利技术涉及一种电动助力转向装置，其具有利用马达进行动作的转向辅助机构，利用转向辅助机构辅助由驾驶员进行的方向盘操作。
技术介绍
在以往的电动助力转向装置中，转向辅助机构的马达输出的辅助力矩的值依据驾驶员输入到方向盘的转向力矩的大小而决定。也就是说，在以往的电动助力转向装置中，作为转向辅助机构的控制，进行力矩控制。在日本特开2003-026022号公报中公开了那样的以往的电动助力转向装置的一例。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-026022号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题车辆转向所需的转向力矩根据有效载荷、轮胎规格等车辆条件而变化。也就是说，当车辆条件不同时，转向力矩与转向角的关系也变得不同。在具备电动助力转向装置的车辆的情况下，驾驶员仅负担所需的转向力矩的一部分即可。但是，即便要负担的转向力矩较少，如果每当车辆条件不同而使转向力矩发生变化，那么驾驶员也可能无法获得恒定的转向感而感到不舒适。本专利技术是鉴于上述的课题而做成的，目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向装置，具有利用马达进行动作的转向辅助机构，利用所述转向辅助机构辅助由驾驶员进行的方向盘操作，其特征在于，/n所述电动助力转向装置具备控制装置，/n所述控制装置包括取得部、设定部、运算部和控制部，/n所述取得部取得所述方向盘的位置，/n所述设定部设定对所述方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值，/n所述运算部基于所述方向盘的位置和所述转向反作用力力矩的目标值运算所述转向辅助机构的位置目标，/n所述控制部按照所述转向辅助机构的位置目标对所述马达进行反馈控制。/n

【技术特征摘要】
20190221 JP 2019-0297931.一种电动助力转向装置，具有利用马达进行动作的转向辅助机构，利用所述转向辅助机构辅助由驾驶员进行的方向盘操作，其特征在于，
所述电动助力转向装置具备控制装置，
所述控制装置包括取得部、设定部、运算部和控制部，
所述取得部取得所述方向盘的位置，
所述设定部设定对所述方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值，
所述运算部基于所述方向盘的位置和所述转向反作用力力矩的目标值运算所述转向辅助机构的位置目标，
所述控制部按照所述转向辅助机构的位置目标对所述马达进行反馈控制。


2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：关谷义秀，吉田俊介，饭田友幸，铃木隆史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP