根据组织位置控制超声外科器械制造技术

本发明专利技术公开了用于根据在端部执行器(1122)内抓握的组织的位置来控制超声外科器械的各种系统和方法。控制电路可以被配置为经由发生器向超声换能器施加变化的功率水平，所述超声换能器驱动超声机电系统以振动超声刀片。此外，所述控制电路可以测量所述超声换能器的对应于所述变化的功率水平的阻抗，并且根据所述超声换能器的所述阻抗之间的差值相对于阈值来确定定位在所述端部执行器(130420、130424、130422)内的组织的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据组织位置控制超声外科器械相关申请的交叉引用本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年8月23日提交的标题为根据组织位置控制超声外科器械(CONTROLLINGANULTRASONICSURGICALINSTRUMENTACCORDINGTOTISSUELOCATION)的美国临时专利申请62/721,995的优先权，该临时专利的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年8月23日提交的标题为电外科系统的态势感知(SITUATIONALAWARENESSOFELECTROSURGICALSYSTEMS)美国临时专利申请62/721,998的优先权，该临时专利申请全文以引用方式并入本文中。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年8月23日提交的标题为由于无意的电容耦合引起的能量中断(INTERRUPTIONOFENERGYDUETOINADVERTENTCAPACITIVECOUPLING)的美国临时专利申请62/721,999的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年8月23日提交的标题为基于能量模态自动调节压力的双极组合式装置(BIPOLARCOMBINATIONDEVICETHATAUTOMATICALLYADJUSTSPRESSUREBASEDONENERGYMODALITY)的美国临时专利申请62/721,994的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年8月23日提交的标题为用于递送组合的电信号的射频能量装置(RADIOFREQUENCYENERGYDEVICEFORDELIVERINGCOMBINEDELECTRICALSIGNALS)的美国临时专利申请62/721,996的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年6月30日提交的标题为通过另一装置智能激活能量装置(SMARTACTIVATIONOFANENERGYDEVICEBYANOTHERDEVICE)的美国临时专利申请62/692,747、2018年6月30日提交的标题为智能能量架构(SMARTENERGYARCHITECTURE)的美国临时专利申请62/692,748和2018年6月30日提交的标题为智能能量装置(SMARTENERGYDEVICES)的美国临时专利申请62/692,768的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月20日提交的标题为具有可分离阵列元件的电容耦合的返回路径垫(CAPACITIVECOUPLEDRETURNPATHPADWITHSEPARABLEARRAYELEMENTS)的美国临时专利申请62/650,898、2018年3月30日提交的标题为具有优化的感测能力的外科系统(SURGICALSYSTEMSWITHOPTIMIZEDSENSINGCAPABILITIES)的美国临时专利申请序列号62/650,887、2018年3月30日提交的标题为用于交互式外科平台的排烟模块(SMOKEEVACUATIONMODULEFORINTERACTIVESURGICALPLATFORM)的美国临时专利申请序列号62/650,882和2018年3月30日提交的标题为外科排烟感测和控制(SURGICALSMOKEEVACUATIONSENSINGANDCONTROLS)的美国临时专利申请序列号62/650,877的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为交互式外科平台(INTERACTIVESURGICALPLATFORM)的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为基于云的医学分析(CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS)的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为机器人辅助的外科平台(ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM)的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权的权益，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
在外科环境中，智能能量装置可需要在智能能量架构环境中。
技术实现思路
在一个整体方面，一种确定位于超声外科器械的端部执行器中的组织的位置的方法，该超声外科器械包括超声换能器，该端部执行器包括声学上耦合到超声换能器的超声刀片。该方法包括：由控制电路向超声换能器施加第一功率水平；由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第一功率水平的第一阻抗测量值；由所述控制电路向所述超声换能器施加第二功率水平；由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第二功率水平的第二阻抗测量值；由所述控制电路计算所述第一阻抗测量值和所述第二阻抗测量值之间的超声换能器阻抗的差值；由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的所述差值与第一阈值进行比较；并且由控制电路基于第一阈值确定定位在端部执行器内的组织的位置。在另一个整体方面，一种能够连接到发生器的超声外科器械。该超声外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括超声刀片、声学上耦合到超声刀片的超声换能器，以及耦合到超声换能器的控制电路。超声换能器被配置为响应于来自发生器的驱动信号而使超声刀片超声振动。控制电路被配置为：经由超声发生器向超声换能器施加变化的功率水平，测量超声换能器的对应于变化的功率水平的阻抗，并且根据超声换能器的阻抗之间的差值相对于阈值来确定定位在端部执行器内的组织的位置。在另一个整体方面，一种能够连接到超声器械的超声发生器，该超声器械包括端部执行器、超声刀片以及声学上耦合到超声刀片的超声换能器。该超声发生器包括能够耦合到超声换能器的控制电路。控制电路被配置为：向超声换能器施加变化的功率水平，测量超声换能器的对应于变化的功率水平的阻抗，并且根据超声换能器的阻抗之间的差值相对于阈值来确定定位在端部执行器内的组织的位置。附图说明各个方面的特征在所附权利要求书中进行了特别描述。然而，通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解各个方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统的框图。图2为根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科规程的外科系统。图3为根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4为根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和可滑动地接纳在外科集线器壳体的抽屉中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定位于超声外科器械的端部执行器中的组织的位置的方法，所述超声外科器械包括超声换能器，所述端部执行器包括声学上耦合到所述超声换能器的超声刀片，所述方法包括：/n由控制电路向所述超声换能器施加第一功率水平；/n由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第一功率水平的第一阻抗测量值；/n由所述控制电路向所述超声换能器施加第二功率水平；/n由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第二功率水平的第二阻抗测量值；/n由所述控制电路计算所述第一阻抗测量值和所述第二阻抗测量值之间的超声换能器阻抗的差值；/n由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的所述差值与第一阈值进行比较；以及/n由所述控制电路基于所述第一阈值确定定位在所述端部执行器内的所述组织的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,339;20171228 US 62/611,340;20171.一种确定位于超声外科器械的端部执行器中的组织的位置的方法，所述超声外科器械包括超声换能器，所述端部执行器包括声学上耦合到所述超声换能器的超声刀片，所述方法包括：
由控制电路向所述超声换能器施加第一功率水平；
由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第一功率水平的第一阻抗测量值；
由所述控制电路向所述超声换能器施加第二功率水平；
由所述控制电路测量所述超声换能器的对应于所述第二功率水平的第二阻抗测量值；
由所述控制电路计算所述第一阻抗测量值和所述第二阻抗测量值之间的超声换能器阻抗的差值；
由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的所述差值与第一阈值进行比较；以及
由所述控制电路基于所述第一阈值确定定位在所述端部执行器内的所述组织的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平小于所述第二功率水平。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平低于治疗功率水平，其中所述治疗功率水平为足以使所述超声刀片凝固和横切所述组织的功率水平。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平为0.2安培。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二功率水平为所述第一功率水平的两倍。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一功率水平和所述第二功率水平使所述超声换能器以小于35μm的幅值振动所述超声刀片。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述控制电路基于所述组织在所述端部执行器内的所述位置而向所述超声换能器施加治疗功率水平，其中所述治疗功率水平为足以使所述超声刀片凝固和横切所述组织的功率水平。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述控制电路将所述超声换能器阻抗的差值与第二阈值进行比较；以及
由所述控制电路根据所述超声换能器阻抗的差值相对于所述第一阈值和所述第二阈值来确定定位在所述端部执行器内的组织是在近侧位置、中间位置还是远侧位置。


9.一种能够连接到发生器的超声外科器械，所述超声外科器械包括：
端部执行器，所述端部执行器包括超声刀片；
超声换能器，所述超声换能器声学上耦合到所述超声刀片，所述超声换能器被配置为响应于来自所述发生器的驱动信号而使所述超声刀片超声振动；以及
控制电路，所述控制电路耦合到所述超声换能器，所述控制电路被配置为：
经由所述超声发生器向所述超声换能器施加变化的功率水平；
测量所述超声换能器的对应于所述变化的功率水平的阻抗；并且
根据所述超声换能器的所述阻抗之间的差值相对于阈值来确定定位在所述端部执行器内的组织的位置。


10.根据权利要求9所述的超声外科器械，其中，所述控制电路被配置为在第一功率水平和第二功率水平之间改变施加到所述超声换能器的所述功率水平。


11.根据权利要求10所述的超声外科器械，其中，所述第一功...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·L·豪泽，D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，C·P·布德罗，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US