本实用新型专利技术公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型专利技术通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机多功能取物装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机多功能取物装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。目前，物品运输类的无人机使用越来越广泛，能够方便快速的对物品进行输运和移动，但是，现有的无人机需要工作人员手动将物品吊挂在无人机的底部，无论是在取、放的过程中都需要工作人员进行配合，操作不够方便，且吊挂结构过于简单，使用不够方便，对于无人机的运输效率造成影响。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机多功能取物装置，通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，所述无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，所述飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，所述主机本体顶部固定连接有安装架，所述安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，所述旋翼的端部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有桨叶，所述取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器，所述固定架的内部固定连接有步进电机和继电器，所述固定架的边缘处设有转动连接的夹持爪，所述固定架与夹持爪之间设有连杆机构，所述固定架的下表面固定连接有电磁铁，所述电磁铁与继电器相连接。作为上述技术方案的改进，所述主机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的上表面与安装架固定连接且下表面与固定架固定连接。作为上述技术方案的改进，所述夹持爪包括四个且呈环形均匀分布在固定架的边缘，所述夹持爪呈倒L形且与固定架的连接处设有转动销。作为上述技术方案的改进，所述夹持爪内表面的底部固定连接有夹板，所述夹板的表面内嵌有压力传感器，所述压力传感器与飞控主板相连接。作为上述技术方案的改进，所述连杆机构包括连杆、螺纹套筒和螺杆，所述螺杆垂直分布在固定架内的中心处且与固定架转动连接，所述螺杆的表面设有转动连接有的螺纹套筒，所述连杆的两端分别与螺纹套筒和夹持爪转动连接。作为上述技术方案的改进，所述步进电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述螺杆的顶部固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。作为上述技术方案的改进，所述步进电机、电动机和继电器分别与飞控主板相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。2、本技术通过在夹持爪内设有压力传感器，方便无人机对于是否夹持到物品进行检测，同时利用飞控主板内预设逻辑程序对步进电机进行控制，提高夹持爪对物品的夹持力度，提高无人机取物时对物品夹持的稳定性。附图说明图1为本技术所述无人机多功能取物装置侧视结构示意图；图2为本技术所述固定架结构示意图；图3为本技术所述无人机系统结构示意图。图中：无人机本体-1，取物装置-2，主机本体-3，飞控主板-4，锂电池-5，旋翼-6，电动机-7，桨叶-8，安装架-9，固定架-10，步进电机-11，连杆机构-12，夹持爪-13，电磁铁-14，继电器-15，固定板-16，夹板-17，压力传感器-18，连杆-19，螺纹套筒-20，螺杆-21，驱动齿轮-22，从动齿轮-23，转动销-24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体1和固定连接在无人机本体1下方的取物装置2，所述无人机本体1包括主机本体3、飞控主板4、锂电池5、旋翼6、电动机7和桨叶8，所述飞控主板4与锂电池5相连接且固定连接在主机本体3的内部，所述主机本体3顶部固定连接有安装架9，所述安装架9的边缘处固定连接有环形分布的旋翼6，所述旋翼6的端部固定连接有电动机7，所述电动机7的输出端固定连接有桨叶8，所述取物装置2包括固定架10、步进电机11、连杆机构12、夹持爪13、电磁铁14和继电器15，所述固定架10的内部固定连接有步进电机11和继电器15，所述固定架10的边缘处设有转动连接的夹持爪13，所述固定架10与夹持爪13之间设有连杆机构12，所述固定架10的下表面固定连接有电磁铁14，所述电磁铁14与继电器15相连接。进一步改进地，所述主机本体3的底部固定连接有固定板16，所述固定板16的上表面与安装架9固定连接且下表面与固定架10固定连接，通过将固定板16的上表面与安装架9固定连接且下表面与固定架10固定连接，使安装架9能够直接承受取物装置2提升物品的重量，避免对主机本体3造成损坏。进一步改进地，所述夹持爪13包括四个且呈环形均匀分布在固定架10的边缘，所述夹持爪13呈倒L形且与固定架10的连接处设有转动销24，通过采用倒置L形的夹持爪13，方便驱动夹持爪13张开和闭合。进一步改进地，所述夹持爪13内表面的底部固定连接有夹板17，所述夹板17的表面内嵌有压力传感器18，所述压力传感器18与飞控主板4相连接，通过在夹板17的表面内嵌有压力传感器18，方便对于夹持爪13是否夹持到物品进行检测，并配合飞控主板4对步进电机11进一步控制，提高夹持爪13的夹持稳定性。进一步改进地，所述连杆机构12包括连杆19、螺纹套筒20和螺杆21，所述螺杆21垂直分布在固定架10内的中心处且与固定架10转动连接，所述螺杆21的表面设有转动连接有的螺纹套筒20，所述连杆19的两端分别与螺纹套筒20和夹持爪13转动连接，利用螺杆21的转动驱动螺纹套筒20上下运动，方便带动连杆19同步运动，从而驱动夹持爪13展开、闭合。进一步改进地，所述步进电机11的输出端固定连接有驱动齿轮22，所述螺杆21的顶部固定连接有从动齿轮23，所述驱动齿轮22与从动齿轮23啮合连接，通过使用齿轮啮合连接，方便步进电机11对于螺杆21进行驱动。进一步改进地，所述步进电机11、电动机7和继电器15分别与飞控主板4相连接，利用飞控主板对于无人机的工作状态进行控制，提高无人机的自动化程度。其中该飞控主板为FC1212-S飞控主板，该步进电机为28BYJ-48步进电机，该压力传感器为BF350R-3AA应变片传感器。本技术在使用时，利用遥控器控制无人机飞行至需要取物的位置，将无人机悬停在物品的正上方，在物品为非铁制时，利用遥控器发出指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体（1）和固定连接在无人机本体（1）下方的取物装置（2），其特征在于：所述无人机本体（1）包括主机本体（3）、飞控主板（4）、锂电池（5）、旋翼（6）、电动机（7）和桨叶（8），所述飞控主板（4）与锂电池（5）相连接且固定连接在主机本体（3）的内部，所述主机本体（3）顶部固定连接有安装架（9），所述安装架（9）的边缘处固定连接有环形分布的旋翼（6），所述旋翼（6）的端部固定连接有电动机（7），所述电动机（7）的输出端固定连接有桨叶（8），所述取物装置（2）包括固定架（10）、步进电机（11）、连杆机构（12）、夹持爪（13）、电磁铁（14）和继电器（15），所述固定架（10）的内部固定连接有步进电机（11）和继电器（15），所述固定架（10）的边缘处设有转动连接的夹持爪（13），所述固定架（10）与夹持爪（13）之间设有连杆机构（12），所述固定架（10）的下表面固定连接有电磁铁（14），所述电磁铁（14）与继电器（15）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体（1）和固定连接在无人机本体（1）下方的取物装置（2），其特征在于：所述无人机本体（1）包括主机本体（3）、飞控主板（4）、锂电池（5）、旋翼（6）、电动机（7）和桨叶（8），所述飞控主板（4）与锂电池（5）相连接且固定连接在主机本体（3）的内部，所述主机本体（3）顶部固定连接有安装架（9），所述安装架（9）的边缘处固定连接有环形分布的旋翼（6），所述旋翼（6）的端部固定连接有电动机（7），所述电动机（7）的输出端固定连接有桨叶（8），所述取物装置（2）包括固定架（10）、步进电机（11）、连杆机构（12）、夹持爪（13）、电磁铁（14）和继电器（15），所述固定架（10）的内部固定连接有步进电机（11）和继电器（15），所述固定架（10）的边缘处设有转动连接的夹持爪（13），所述固定架（10）与夹持爪（13）之间设有连杆机构（12），所述固定架（10）的下表面固定连接有电磁铁（14），所述电磁铁（14）与继电器（15）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能取物装置，其特征在于：所述主机本体（3）的底部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的上表面与安装架（9）固定连接且下表面与固定架（10）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机多...
【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，邹友宁，李瑾，厉开平，王越，舒立福，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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