一种观测水尺标线的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种观测水尺标线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块、控制模块；旋翼模块设置于机体上方，用于使无人机在空中及水面上移动；漂浮模块设置于机体下方，用于使无人机浮在水面上；摄像模块安装于电动伸缩杆上，用于采集船舶水尺标线图像；电动伸缩杆设置于机体上方，用于调节摄像模块的高度；无线传输模块设置于机体内，用于使无人机与地面设备通信；控制模块用于通过无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制旋翼模块、摄像模块及电动伸缩杆工作，将采集的图像发送至地面设备。本实用新型专利技术能够实现船舶水尺标线近距离观测及高清晰取证，进而精确地确定出吃水深度。

【技术实现步骤摘要】
一种观测水尺标线的无人机
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种观测水尺标线的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟，轻微型无人机逐渐走进民用领域并有着广泛的应用需求。由于无人机具有一定的安全性、经济性与易操作性，无人机在水尺计重领域也展露头角。现有的无人机在水尺计重中应用时，由于飞行高度的限制，通常无人机所观测的水尺标线为俯视视角，造成所取得数据存在误差。同时无人机需设定安全飞行距离，无法贴近观测目标，进一步加大观测误差，造成最终数据失真，有悖于贸易公平性原则，不利于国际贸易关系发展。与此同时，单个无人机成本较高，一旦坠入海底可造成较大损失，给操作人员带来较大心理压力，令操作人员胆战心惊。
技术实现思路
本技术用于解决现有技术中无人机应用于观测水尺标线时，具有检测精度低的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供一种观测水尺标线的无人机，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块、测距模块及控制模块；所述旋翼模块设置于所述机体上方，用于使所述无人机在空中及水面上移动；所述漂浮模块设置于所述机体下方，用于使所述无人机浮在水面上；所述摄像模块安装于电动伸缩杆上，用于采集船舶水尺标线图像；所述电动伸缩杆设置于所述机体上方，用于调节所述摄像模块的高度；所述无线传输模块设置于所述机体内，用于使所述无人机与地面设备通信；所述测距模块设置于所述机体内，用于检测机体与障碍物之间的距离；所述控制模块连接所述旋翼模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块及测距模块，用于通过所述无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块、摄像模块及电动伸缩杆工作，通过所述无线传输模块将采集的图像发送至地面设备，于所述机体与障碍物之间的距离达到预定值时，调整所述旋翼模块的移动方向。进一步的，所述摄像模块的摄像方向与水平面之间的夹角范围为0度～负45度。进一步的，所述测距模块包括：毫米波雷达及红外测距仪。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：遥控器，用于发出控制指令至所述控制模块。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：防水罩，设置于所述机体及所述摄像模块外。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：水下推进模块，设置于所述漂浮模块的尾部，连接所述控制模块，用于根据所述控制模块的控制使所述无人机在水面上移动。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：照明设备，设置在所述机体上，用于为所述摄像模块提供补光。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：防撞模块，设置于所述机体侧方周围，用于防止直接碰撞障碍物。进一步的，观测水尺标线的无人机还包括：吊钩，设置在所述机体上方。本技术提供的观测水尺标线的无人机，能够填补无人机在船舶水尺标线检测领域的空白，实现船舶水尺标线近距离观测及高清晰取证，进而精确地确定出吃水深度，同时，还能提高无人机的回收效率。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术一实施例的观测水尺标线的无人机的结构连接示意图；图2示出了本技术另一实施例的观测水尺标线的无人机的结构连接示意图。具体实施方式为了使本技术的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明，本技术也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员在权利要求范围内做的等同变换均属于本技术的保护范畴。在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本技术的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。如图1所示，图1示出了本技术实施例的一种观测水尺标线的无人机的结构连接示意图。本实施例能够填补无人机在船舶水尺标线检测领域的空白，实现船舶水尺标线近距离观测及高清晰取证，进而精确地确定出吃水深度，同时，还能提高无人机的回收效率。具体的，一种观测水尺标线的无人机包括：机体110、旋翼模块120、漂浮模块130、摄像模块140、电动伸缩杆150、无线传输模块160、控制模块170。所述旋翼模块120设置于所述机体110上方，用于使所述无人机在空中及水面上移动。所述漂浮模块130设置于所述机体110下方，用于使所述无人机浮在水面上。所述摄像模块140安装于电动伸缩杆150上，用于采集船舶水尺标线图像。所述电动伸缩杆150设置于所述机体110上方，用于调节所述摄像模块140的高度。所述无线传输模块160设置于所述机体110内，用于使所述无人机与地面设备通信。所述控制模块170连接所述旋翼模块120、摄像模块140、电动伸缩杆150以及无线传输模块160，用于通过所述无线传输模块160接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块120、摄像模块140及电动伸缩杆150工作，通过所述无线传输模块160将采集的图像发送至地面设备。本技术通过电动伸缩杆调节摄像模块的高度，以使摄像模块与水尺标线基本平行，能够保证无人机适用于各种类型船舶水尺标线的测量，提高水尺标线的测量精度。详细的说，旋翼模块包括：旋翼、驱动电路以及电机，控制模块、驱动电路、电机、旋翼依次连接。驱动电路用于根据控制模块发出的控制指令驱动电机正反转，驱动电路的具体电路可采用现有技术实现，本技术对此不作具体限定。电机用于将转动功率转化为推进力，从而推动机体在空中或水面上移动，如左转、右转、前进及后退。漂浮模块例如为浮筒、浮板等，本技术对漂浮模块具体为何不做限定，只要能使无人机漂浮在水面上的部件均属于本技术保护范围。摄像模块可选用3倍变焦高清摄像头，以便保障拍照质量。电动伸缩杆用于调节摄像模块的高度，本技术对电动伸缩杆的结构及外观不做限定。无线传输模块例如为蓝牙模块或WiFi模块，本技术对无线传输模块具体为何不作限定。具体实施时，为了保持机体平衡，无人机包括四个旋翼，均匀的设置于机体上方外围。为了防止飞行过程中出现意外，无人机落入水中损坏，无人机包括四个漂浮模块，按照正方向进行排列。为了提高漂浮模块悬浮状态的稳定性，漂浮模块内置有电动开关及锚链，电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观测水尺标线的无人机，其特征在于，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块、测距模块及控制模块；/n所述旋翼模块设置于所述机体上方，用于使所述无人机在空中及水面上移动；/n所述漂浮模块设置于所述机体下方，用于使所述无人机浮在水面上；/n所述摄像模块安装于电动伸缩杆上，用于采集船舶水尺标线图像；/n所述电动伸缩杆设置于所述机体上方，用于调节所述摄像模块的高度；/n所述无线传输模块设置于所述机体内，用于使所述无人机与地面设备通信；/n所述测距模块设置于所述机体内，用于检测机体与障碍物之间的距离；/n所述控制模块连接所述旋翼模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块及测距模块，用于通过所述无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块、摄像模块及电动伸缩杆工作，通过所述无线传输模块将采集的图像发送至地面设备，于所述机体与障碍物之间的距离达到预定值时，调整所述旋翼模块的移动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种观测水尺标线的无人机，其特征在于，包括：机体、旋翼模块、漂浮模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块、测距模块及控制模块；
所述旋翼模块设置于所述机体上方，用于使所述无人机在空中及水面上移动；
所述漂浮模块设置于所述机体下方，用于使所述无人机浮在水面上；
所述摄像模块安装于电动伸缩杆上，用于采集船舶水尺标线图像；
所述电动伸缩杆设置于所述机体上方，用于调节所述摄像模块的高度；
所述无线传输模块设置于所述机体内，用于使所述无人机与地面设备通信；
所述测距模块设置于所述机体内，用于检测机体与障碍物之间的距离；
所述控制模块连接所述旋翼模块、摄像模块、电动伸缩杆、无线传输模块及测距模块，用于通过所述无线传输模块接收地面设备的控制指令，根据控制指令控制所述旋翼模块、摄像模块及电动伸缩杆工作，通过所述无线传输模块将采集的图像发送至地面设备，于所述机体与障碍物之间的距离达到预定值时，调整所述旋翼模块的移动方向。


2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇新，王景松，郑春华，杜佳峰，
申请(专利权)人：中华人民共和国黄骅港海关，
类型：新型
国别省市：河北;13