一种雷达避障的航测飞机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种雷达避障的航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。该航测飞机可基于雷达进行避障。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达避障的航测飞机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种雷达避障的航测飞机。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘作业。然而，在环境较为复杂的城市中进行航测时，由于建筑顶部通常设置有信号塔、避雷针等障碍物，航测飞机容易与这些障碍物发生碰撞而导致损伤，甚至会坠落伤人。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种可基于雷达进行避障的航测飞机。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种雷达避障的航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。所述的雷达避障的航测飞机中，所述雷达为毫米波雷达。所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体为固定翼飞机。所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体底部还设置有三个呈三角排布的支脚，支脚的下端设置有滚轮。所述的雷达避障的航测飞机中，所述摆杆的长度大于支脚的高度。所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有存储器，存储器与飞行控制器电性连接。所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有GPS定位模块，GPS定位模块与飞行控制器电性连接。所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与飞行控制器电性连接。有益效果：本技术提供的一种雷达避障的航测飞机，具有以下优点：1.飞行时，摆杆摆动把雷达移动至最低处，并由转动装置驱动其转动，从而可实现360°探测，可及时发现障碍进行躲避；2.由于摆杆长度大于航测仪的高度，航测仪不会遮挡雷达造成盲区；3.不飞行时，摆杆可朝上摆动收起，减小占用空间。附图说明图1为本技术提供的雷达避障的航测飞机的仰视图。图2为本技术提供的雷达避障的航测飞机的侧视图。图3为本技术提供的雷达避障的航测飞机中的设备连接图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1-3，本技术提供的一种雷达避障的航测飞机,包括飞机本体1，飞机本体内设置有飞行控制器2和电池3；飞机本体的底部设置有航测仪4和雷达架5；雷达架5包括可上下摆动的摆杆5.1，用于驱动摆杆摆动的电机5.2，以及设置在摆杆自由端的转动装置5.3；摆杆5.1的长度大于航测仪4的高度，转动装置5.3上设置有雷达6，雷达6可由转动装置5.3驱动其转动；电池3、航测仪4、电机5.2、转动装置5.3、雷达6均与飞行控制器2电性连接。该雷达避障的航测飞机具有以下优点：1.飞行时，摆杆5.1摆动把雷达6移动至最低处（如图2），并由转动装置5.3驱动其转动，从而可实现360°探测，可及时发现障碍物，并由飞行控制器2控制飞机本体1进行躲避；2.由于摆杆5.1长度大于航测仪的高度，当摆杆5.1摆动至最低处时，雷达6的位置低于航测仪4，航测仪4不会遮挡雷达6造成盲区；3.不飞行时，摆杆5.1可朝上摆动收起（如图1），减小占用空间。在一些实施方式中，转动装置5.3包括转动电机5.3a，以及由转动电机5.3a驱动的转盘5.3b；雷达6固定在转盘5.3b上，如图2所示。电池3为锂电池。在优选实施方式中，雷达6为毫米波雷达。毫米波雷达具有体积小、重量轻、低功耗、空间分辨率高、抗干扰强等优点，可降低雷达避障的航测飞机的总重量，提高续航能力，并提高避障能力。飞机本体1可以是多旋翼无人机，也可是固定翼飞机。本实施例中，所述飞机本体1为固定翼飞机。与多旋翼无人机相比，在同等载重的情况下，固定翼飞机具有更快的飞行速度和更远的续航距离，更适合于对大范围区域的航测。进一步的，飞机本体1底部还设置有三个呈三角排布的支脚7，支脚的下端设置有滚轮7.1。不同于多旋翼无人机，固定翼飞机起飞和降落时需要一段距离的滑行，因此需要设置支脚7和滚轮7.1。在降落前，摆杆5.1先往上摆收回，因此不会影响降落。进一步的，摆杆5.1的长度大于支脚7.1的高度。当支脚7.1摆动至最低处时，雷达6的位置低于支脚7和滚轮7.1，支脚7和滚轮7.1不会遮挡雷达6造成盲区，飞行更加安全。进一步的，见图3，飞机本体1内还设置有存储器8，存储器8与飞行控制器2电性连接。航测仪4测得的数据可存储在存储器8中。进一步的，见图3，飞机本体1内还设置有GPS定位模块9，GPS定位模块9与飞行控制器2电性连接。通过GPS定位模块9对飞机的位置进行定位，从而使航测仪4测得的数据与位置坐标形成对应关系，其对应关系可存在存储器8中。进一步的，见图3，飞机本体1内还设置有无线通信模块10，无线通信模块10与飞行控制器2电性连接。通过无线通信模块10可与地面设施进行通信，从而可由地面设备对飞机的飞行路线进行实时监测和控制。综上所述，虽然本技术已以优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达避障的航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；其特征在于，飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达避障的航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；其特征在于，飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。


3.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体为固定翼飞机。


4.根据权利要求3所述的雷达避障的航测飞机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日光，叶庭，谢小龙，骆瑞杰，王新艺，
申请(专利权)人：广东中东测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44