一种激光雷达航测飞机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。该航测飞机可避免坠毁。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达航测飞机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种激光雷达航测飞机。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘作业。有些航测飞机为了避障，还会设置激光雷达，通过激光雷达探测航测飞机附近是否有障碍物，以便及时避开。航测飞机飞行过程中，有时候会因为故障而坠落，而航测飞机本身以及挂载的仪器成本较高，如果坠毁将导致重大损失。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种激光雷达航测飞机，可避免航测飞机坠毁。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种激光雷达航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。所述的激光雷达航测飞机中，所述降落伞装置包括与飞机本体连接的底座，设置在底座上的发射筒，设置在发射筒内的降落伞和用于释放降落伞的药部，以及盖接在发射筒上端开口处的筒盖。所述的激光雷达航测飞机中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。所述的激光雷达航测飞机中，所述飞机本体内还设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器电性连接。所述的激光雷达航测飞机中，所述飞机本体为多旋翼无人机，其底部设置有多个支脚；每个支脚包括与飞机本体固连的缓冲杆，以及设置在缓冲杆下端的平板部。所述的激光雷达航测飞机中，所述缓冲杆包括上端与飞机本体固连的滑筒，滑动设置在滑筒内的活塞，上端与活塞固连、下端伸出滑筒的滑杆，以及设置在滑筒内用于把活塞往下推的弹簧；滑筒的上部开设有一个通气孔，该通气孔的截面积小于滑筒内腔的截面积。所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。所述的激光雷达航测飞机中，飞机本体的底部设置有旋转装置，所述激光雷达与旋转装置连接，旋转装置与控制器电性连接并用于驱动激光雷达旋转。有益效果：本技术提供的一种激光雷达航测飞机，当航测飞机坠落时，加速度传感器可感知到其加速度的变化，从而由控制器及时控制降落伞装置打开降落伞，进而可避免航测飞机坠毁而导致重大损失。附图说明图1为本技术提供的激光雷达航测飞机的结构示意图。图2为本技术提供的激光雷达航测飞机的设备连接图。图3为本技术提供的激光雷达航测飞机中，降落伞装置的结构示意图。图4为本技术提供的激光雷达航测飞机中，缓冲杆的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1-4，本技术提供的一种激光雷达航测飞机,包括飞机本体1，飞机本体内设置有控制器2和电池3；飞机本体的底部设置有航测仪4和激光雷达5；飞机本体内还设置有加速度传感器6，飞机本体的顶部设置有降落伞装置7，加速度传感器6、降落伞装置7、电池3、航测仪4和激光雷达5均与控制器2电性连接。当航测飞机坠落时，加速度传感器6可感知到其加速度的变化，从而由控制器2及时控制降落伞装置7打开降落伞，进而可避免航测飞机坠毁而导致重大损失。具体的，见图3，降落伞装置7包括与飞机本体1连接的底座7.1，设置在底座上的发射筒7.2，设置在发射筒内的降落伞7.3和用于释放降落伞的药部7.4，以及盖接在发射筒7.2上端开口处的筒盖7.5。降落伞7.3以降落伞包的形式放置在发射筒7.2内，且降落伞7.3通过绳索与底座7.1连接，药部7.4包括火药和点火器（图中没画）；点火后，火药燃烧产生的高压气体会冲开筒盖7.5的同时，还会把降落伞7.3射出发射筒7.2，实现降落伞的打开。优选实施方式中，加速度传感器6为三轴加速度传感器。当飞机姿态发生变化时，可通过三个轴向的加速度换算出向下方向的加速度值，有利于更准确地判断飞机是否坠落。进一步的，飞机本体1内还设置有陀螺仪8，陀螺仪8与控制器2电性连接。陀螺仪可测量飞机的姿态角度，测量到的姿态角度可用于加速度的换算，从而更准确地换算出向下方向的加速度值；此外，通过把测得的姿态角度反馈到控制器，可实现飞机飞行姿态角度的稳定控制。飞机本体1可以是固定翼飞机或者多旋翼无人机。本实施例中，见图1，飞机本体1为多旋翼无人机，其底部设置有多个支脚9；每个支脚9包括与飞机本体1固连的缓冲杆9.1，以及设置在缓冲杆下端的平板部9.2。当无人机降落时，通过缓冲杆9.1的缓冲可降低冲击，避免测量仪器由于强烈的振动而受损。进一步的，见图4，缓冲杆9.1包括上端与飞机本体1固连的滑筒9.1a，滑动设置在滑筒内的活塞9.1b，上端与活塞固连、下端伸出滑筒的滑杆9.1c，以及设置在滑筒内用于把活塞往下推的弹簧9.1d；滑筒的9.1a上部开设有一个通气孔9.1e，该通气孔9.1e的截面积小于滑筒9.1a内腔的截面积。其中，平板部9.2设置在滑杆9.1c下端。降落时，平板部9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；其特征在于，飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和激光雷达；其特征在于，飞机本体内还设置有加速度传感器，飞机本体的顶部设置有降落伞装置，加速度传感器、降落伞装置、电池、航测仪和激光雷达均与控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述降落伞装置包括与飞机本体连接的底座，设置在底座上的发射筒，设置在发射筒内的降落伞和用于释放降落伞的药部，以及盖接在发射筒上端开口处的筒盖。


3.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。


4.根据权利要求3所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述飞机本体内还设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器电性连接。


5.根据权利要求1所述的激光雷达航测飞机，其特征在于，所述飞机本体为多旋翼无人机，其底部设置有多个支脚；每个支脚包括与飞机本体固连的缓冲杆，以及设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日光，叶庭，谢小龙，骆瑞杰，王新艺，
申请(专利权)人：广东中东测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44