一种实时图传航测飞机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实时图传航测飞机,包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。该航测飞机能够减小相机对准方向偏差和抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种实时图传航测飞机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种实时图传航测飞机。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置相机，航测飞机在目标区域上空飞行时，由相机对地面的地形地貌、建筑分布等进行拍摄。一些航测飞机上还设置有实时图传模块，把拍摄到的图像实时传送至地面终端进行分析处理。航测飞机在进行航测时，要求相机对准地面且对准方向稳定，然而飞机飞行过程中会由于干扰风、转弯等因素而导致机身倾斜，从而导致相机的对准方向偏差，进而导致需要经过多次数据、图像对比才能完成对测绘信息的判别工作，降低工作效率；此外，飞行过程中飞机机身会振动，从而使相机抖动，影响拍摄图像的清晰度。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种实时图传航测飞机，能够减小相机对准方向偏差和抖动。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种实时图传航测飞机,包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。所述的实时图传航测飞机中，所述减振座包括与旋翼无人机底部连接的座板，与座板平行的安装板，以及多根连接在座板和安装板之间的减振弹簧。所述的实时图传航测飞机中，所述相机安装盒包括开口朝下的壳体，盖接在壳体开口处的透明盖体，以及用于把透明盖体压紧在壳体开口处的压盖。所述的实时图传航测飞机中，所述相机包括主体部和镜头，镜头的直径小于主体部的直径；所述透明盖体中部设置有与镜头相适配的下凸槽，镜头伸入该下凸槽中，下凸槽的底部与镜头底部之间具有间隙，透明盖体把主体部顶紧在壳体顶壁上。所述的实时图传航测飞机中，所述透明盖体的顶部设置有多个弹性体，这些弹性体上端与所述主体部相抵。所述的实时图传航测飞机中，所述壳体的底部设置有外螺纹，所述压盖设置有对应的内螺纹，压盖通过该内螺纹与所述外螺纹连接，压盖的中部开设有供所述下凸槽穿过的避位孔。所述的实时图传航测飞机中，所述壳体顶壁上设置有弹性垫层。所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。有益效果：本技术提供的一种实时图传航测飞机，机体倾斜时，在相机安装盒和相机的重力作用下，摆动架会绕转轴摆动，相机安装盒会绕枢接轴摆动从而使相机始终保持竖直朝下，而减振座能够减小从机身传递到相机上的振动，从而减小抖动。可见，该实时图传航测飞机能够减小相机对准方向偏差和抖动。附图说明图1为本技术提供的实时图传航测飞机的正视图。图2为本技术提供的实时图传航测飞机的侧视图。图3为本技术提供的实时图传航测飞机中，相机安装盒的结构示意图。图4为本技术提供的实时图传航测飞机的设备连接图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1-4，本技术提供的一种实时图传航测飞机,包括多旋翼无人机1，多旋翼无人机内设置有控制器2、电池3和实时图传模块4；旋翼无人机1底部设置有防偏装置5，防偏装置上设置有相机6；电池3、实时图传模块4和相机6均与控制器2电性连接；防偏装置5包括与旋翼无人机1底部连接的减振座5.1，设置在减振座5.1底部并与多旋翼无人机1的中轴线a垂直的转轴5.2，与转轴5.2转动连接的摆动架5.3，以及与摆动架5.3底部枢轴连接的相机安装盒5.4；相机安装盒5.4的枢接轴5.4a垂直于转轴5.2且垂直于多旋翼无人机的中轴线a；相机4安装在相机安装盒5中。飞行过程中，由于干扰风、转弯等因素而导致机身倾斜时，在相机安装盒5和相机4的重力作用下，摆动架5.3会绕转轴5.2摆动，相机安装盒5会绕枢接轴5.4a摆动从而使相机4始终保持竖直朝下，而减振座5.1能够减小从机身传递到相机4上的振动，从而减小抖动。可见，该实时图传航测飞机能够减小相机对准方向偏差和抖动。具体的，见图1、2，减振座5.1包括与旋翼无人机1底部连接（优选为螺钉连接）的座板5.1a，与座板5.1a平行的安装板5.1b，以及多根连接在座板和安装板之间的减振弹簧5.1c。当机身振动时，由于减振弹簧5.1c的减振作用，传递到安装板5.1b处的振动会减小，从而传递到相机4处的振动也减小，能够减小相机的抖动，保证拍摄图像的清晰度。进一步的，见图3，相机安装盒5.4包括开口朝下的壳体5.4b（枢接轴5.4a设置在壳体上部），盖接在壳体开口处的透明盖体5.4c，以及用于把透明盖体压紧在壳体开口处的压盖5.4d。该相机安装盒5.4可把相机4密封，可避免相机镜头污损，而由于光线可穿过透明盖体5.4c，因此不会影响相机正常拍摄。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时图传航测飞机, 包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；其特征在于，旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；/n防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。/n

【技术特征摘要】
1.一种实时图传航测飞机,包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；其特征在于，旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；
防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。


2.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述减振座包括与旋翼无人机底部连接的座板，与座板平行的安装板，以及多根连接在座板和安装板之间的减振弹簧。


3.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述相机安装盒包括开口朝下的壳体，盖接在壳体开口处的透明盖体，以及用于把透明盖体压紧在壳体开口处的压盖。


4.根据权利要求3所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述相机包括主体部和镜头，镜头的直径小于主体部的直径；所述透明盖体中部设置有与镜头相适配的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日光，叶庭，谢小龙，骆瑞杰，王新艺，
申请(专利权)人：广东中东测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44