一种自动驾驶场景分类识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明专利技术可以实现对驾驶场景的智能分类识别。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶场景分类识别系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种自动驾驶场景分类识别系统及方法。
技术介绍
自动驾驶汽车是一种通过自动控制系统实现的无人驾驶智能汽车。近年来汽车智能化技术发展迅速，辅助驾驶技术与部分自动驾驶技术已进入到产业化阶段；有条件的自动驾驶与高度自动化驾驶技术进入测试验证阶段。驾驶场景识别技术是智能驾驶辅助系统与无人驾驶车辆进行环境感知的关键基础技术，对驾驶场景的准确识别有利于自动驾驶汽车安全稳定地驾驶。而对驾驶场景的识别有赖于前期对驾驶场景的分类，现有技术中对驾驶场景的分类技术主要是基于众多的驾驶场景数据对场景进行分类，前期虽然采集了很多驾驶场景数据，并采用较为固定的分类规则对驾驶场景数据进行分类，但是由于驾驶场景的复杂性，并且随着社会环境的不断发展变化，采集的驾驶场景数据有时很难匹配到固定的分类规则中，这导致分类系统杂乱无序，不利于后续统计分析和对自动驾驶技术的优化。
技术实现思路
因此，本专利技术意在提供一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，能够对车辆行驶过程中的交通场景进行多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：包括场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；/n所述场景数据获取模块，获取场景关键信息，发送给所述驾驶场景识别模块；/n所述驾驶场景识别模块，根据所述场景关键信息，对自定义的各类驾驶场景进行并行识别；/n所述场景融合模块，对并行识别出的驾驶场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景；/n所述场景片段切分与存储模块，根据多维度驾驶场景对所述场景关键信息进行切分和存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：包括场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；
所述场景数据获取模块，获取场景关键信息，发送给所述驾驶场景识别模块；
所述驾驶场景识别模块，根据所述场景关键信息，对自定义的各类驾驶场景进行并行识别；
所述场景融合模块，对并行识别出的驾驶场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景；
所述场景片段切分与存储模块，根据多维度驾驶场景对所述场景关键信息进行切分和存储。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：所述场景关键信息，包含数据采集时间、采样步长、动态场景信息、道路场景信息和自然环境场景信息。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：所述自定义的各类驾驶场景，包含主场景和基于主场景下的子场景，所述主场景至少有一类，基于同一主场景下的子场景也至少有一类。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：各所述子场景具有可设置的场景等级。


5.根据权利要求3所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：各所述子场景具有可配置的可切分属性，所述可切分属性表述为对立的两种。


6.根据权利要求3或4或5所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：所述驾驶场景识别模块，根据各所述主场景设置相应的分类场景识别模块，各相应的分类场景识别模块对从属于同一主场景下的各子场景进行并行识别。


7.根据权利要求6所述的自动驾驶场景分类识别系统，其特征在于：各相应的分类场景识别模块，根据所述场景关键信息，以及预设的各子场景的参数边界与提取标准，对从属于同一主场景下的各子场景进行并行识别。


8.一种自动驾驶场景分类识别方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，李楚照，熊英志，梁黎明，夏利红，陈龙，李鹏辉，赵树廉，陈涛，夏芹，
申请(专利权)人：中汽院汽车技术有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，中汽院智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11