基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法技术

本发明专利技术公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明专利技术将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。

Cloud platform and application method of automatic driving simulation test evaluation service based on scene

【技术实现步骤摘要】
基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法
本专利技术涉及智能网联汽车测试与评价
，尤其涉及一种基于场景的自动驾驶仿真测试与评价服务云平台及该平台的应用方法。
技术介绍
智能网联汽车利用车载传感器进行环境感知，并融合现代通信与网络技术实现智能信息共享，通过智慧决策和协调控制等过程实现安全、舒适、节能、高效行驶。随着传感、通信、决策和控制等技术的快速发展，当前智能网联汽车正逐步由辅助驾驶向自动驾驶乃至无人驾驶的方向发展。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车，安全性的验证尤为重要，根据兰德公司（RANDCorporation）的研究报告表明，若要证明无人驾驶车辆比人类驾驶车辆更安全，需要至少完成110亿英里的测试，或在各种交通场景下同时对100辆车进行7×24小时全天候测试至少500年。与传统测试相比，自动驾驶汽车功能定义复杂，行为环境多样，涉及乘客、驾驶员、车辆、交通、基础设施等多个交互维度，其测试评价对象已从传统汽车的人、车二元独立系统变为人－车－环境-任务的强耦合系统。传统汽车测试方法已无法满足自动驾驶汽车的测试认证需求，需要有效地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：包括客户端、云端和后台管理端；/n所述客户端设置有个人中心和功能模块界面，客户通过所述个人中心进行注册、登录和个人信息维护，通过所述功能模块界面进行功能操作；其中，所述功能模块界面设置有：数据上传界面、数据融合界面、场景提取界面、场景标注界面、场景分析界面、场景生成界面、仿真分析界面、测试评价界面；客户通过所述功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，所述云端根据功能操作需求，驱动相应的模块执行相应的功能；/n所述云端包括有数据库、平台功能池以及计算服务与资源管理模块；其中，所述平台功能池与所述客户端的功能模块界面对应地设置有：数...

【技术特征摘要】
1.一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：包括客户端、云端和后台管理端；
所述客户端设置有个人中心和功能模块界面，客户通过所述个人中心进行注册、登录和个人信息维护，通过所述功能模块界面进行功能操作；其中，所述功能模块界面设置有：数据上传界面、数据融合界面、场景提取界面、场景标注界面、场景分析界面、场景生成界面、仿真分析界面、测试评价界面；客户通过所述功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，所述云端根据功能操作需求，驱动相应的模块执行相应的功能；
所述云端包括有数据库、平台功能池以及计算服务与资源管理模块；其中，所述平台功能池与所述客户端的功能模块界面对应地设置有：数据上传模块、数据融合模块、场景提取模块、场景标注模块、场景分析模块、场景生成模块、仿真分析模块、测试评价模块；
所述后台管理端包括客户管理模块和系统维护模块，对所述云端和客户端实施管理和维护。


2.根据权利要求1所述的基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：
所述数据上传界面包括：数据接口、数据源和数据存储路径的选择界面；
所述数据融合界面包括：需要融合的数据源、参数、传感器、融合算法的选择界面以及融合结果的展示界面；
所述场景提取界面包括：数据源、需要提取的场景功能类型的选择界面以及提取结果的展示界面；
所述场景标注界面包括：数据源的选择界面，各动、静态场景要素的标注界面以及存储界面；
所述场景分析界面包括：需要分析的数据源、功能场景、场景要素、分析方法的选择界面以及分析结果的展示界面；
所述场景生成界面包括：生成方式、参数设置的选择界面以及生成结果展示界面；
所述仿真分析界面包括：算法上传、车辆参数配置、测试场景管理界面以及仿真运行状态、仿真分析结果展示界面；
所述测试评价界面包括：测试数据源、评价标准选择界面以及评价结果展示界面。


3.根据权利要求1或2所述的基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：所述客户端：以web端或APP形式呈现。


4.根据权利要求1所述的基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：所述数据库，包括采集的原始数据，以及经过数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价得到的结果数据，所述原始数据和结果数据都通过数据库管理模块管理和调用。


5.根据权利要求1所述的基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：所述计算服务与资源管理模块，实现对数据资源、硬件资源以及软件资源的配置与管理。


6.根据权利要求1或4或5所述的基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台，其特征在于：
所述数据上传模块：实现对多种数据来源以及不同采集设备的分类存储与上传；
所述数据融合模块：实现多种采集设备数据的信息融合，产生数据融合结果；
所述场景提取模块：通过对所述数据融合结果进行自动化清洗、切分、提取有效片段，实现不同场景的提取与分类存储，产生场景提取结果；
所述场景标注模块：采用自动标注和人工标注相结合的方式，对所提取场景的动态和静态场景要素进行描述并存储，产生场景标注结果；
所述场景分析模块：根据场景标注结果筛选场景片段，对关键参...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏利红，陈华，周孝及，犹佐龙，唐宇，任翔，李鹏辉，陈龙，李楚照，赵树廉，陈涛，
申请(专利权)人：中汽院汽车技术有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，中汽院智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11