本实用新型专利技术属于紧固件技术领域，尤其涉及一种拧螺母装置及其拧螺母机构。该拧螺母机构包括安装座，以及安装于安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，套筒远离安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，旋转驱动件的动力输出轴与套筒驱动连接，并驱动套筒绕自身轴线旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母。螺母拧紧操作机械化、自动化程度高，能有效降低作业人员的劳动强度，提高作业效率；且拧螺母过程中，还能通过控制旋转驱动件的动力输出大小控制施加给螺母的拧紧扭矩，使其与拧紧螺母所需的扭矩相匹配，确保拧螺母时不会出现扭矩过大损伤螺母、或扭矩过小螺母拧紧不到位的情况。
【技术实现步骤摘要】
拧螺母装置及其拧螺母机构
本技术属于紧固件
，尤其涉及一种拧螺母装置及其拧螺母机构。
技术介绍
在机械工程领域，螺母是十分常见的紧固件，其常与螺栓或者螺杆配合使用；使用时，需要借助外力将螺母拧紧，方可起到紧固作用。现有技术中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，人工作业劳动强度大，作业效率低。此外，人工拧紧螺母时，无法准确的控制作用于螺母的拧紧扭矩，作业人员靠经验判断螺母是否拧紧，常会出现预判不准确而导致螺母拧紧不到位，或是施力过大出现滑丝损伤螺母。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拧螺母装置及其拧螺母机构，旨在解决现有技术采用钩头扳手人工拧螺母劳动强度大、作业效率低且拧紧扭矩无法控制的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种拧螺母机构，包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒的远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母。进一步地，所述拧螺母机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述主动齿轮与所述旋转驱动件的动力输出轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述传动轴和所述套筒均具有相对的第一端和第二端，所述嵌套部设置于所述套筒的第一端，所述从动齿轮套接于所述传动轴的第一端，所述套筒的第二端与所述传动轴的第二端连接。进一步地，所述安装座包括安装板和安装筒，所述旋转驱动件安装于所述安装板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮沿水平方向转动安装于所述安装板上，所述安装板正对所述从动齿轮的位置处开设有连接通孔，所述安装筒固定于所述安装板的下方，所述传动轴穿设于所述安装筒内，所述传动轴的第一端从所述连接通孔穿出与所述从动齿轮套接，所述套筒的第一端从所述安装筒背离所述安装板的端部伸出，所述传动轴能在外力作用下于所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复移动，从而带动所述套筒上下往复移动以使所述嵌套部嵌套或脱离所述螺母。进一步地，所述传动组件还包括花键螺母、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承嵌固于所述连接通孔内，所述花键螺母套设于所述传动轴的第一端，所述花键螺母与所述传动轴形成滚珠花键，所述花键螺母穿设所述第一轴承且与所述第一轴承的内圈固定，所述花键螺母的一端伸出于所述安装板且与所述从动齿轮键联接，所述第二轴承嵌固于所述安装筒内，所述花键螺母的另一端延伸出所述连接通孔并与所述第二轴承的内圈固定，以通过所述第二轴承与所述安装筒转动连接。进一步地，所述传动轴的第二端与所述套筒的第二端通过传动连接件连接，所述传动连接件包括第一连接头、第二连接头和连接节，所述第一连接头连接于所述传动轴的第二端，所述第二连接头连接于所述套筒的第二端，所述第二连接头通过所述连接节与所述第一连接头转动连接，从而使所述套筒能够相对所述传动轴转动。进一步地，所述连接节的侧壁上凸伸有呈十字交叉布设的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接头通过所述第一连接轴与所述连接节转动连接，所述第二连接头通过所述第二连接轴与所述连接节转动连接，所述第一连接头、所述连接节及所述第二连接头共同形成万向节结构。进一步地，所述拧螺母机构还包括用于限定所述套筒与所述传动轴同轴连接的定位组件，所述定位组件包括与所述传动轴同轴设置并套设于所述传动轴外的弹性定位件，所述弹性定位件的一端与所述传动轴相连，所述弹性定位件的另一端与所述套筒相连并弹性抵推所述套筒，以使所述套筒的轴线与所述传动轴的轴线保持重合。进一步地，所述弹性定位件为套设在所述传动轴外的弹簧，所述定位组件还包括外形轮廓适配于所述安装筒的第一弹簧固定座和第二弹簧固定座，所述第一弹簧固定座套接于所述传动轴的第二端，所述第二弹簧固定座套接于所述套筒的第二端，所述弹簧的两端部分别嵌设于所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座中，所述传动轴带动所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座上升至预定位置时，所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座均收容于所述安装筒内。进一步地，所述旋转驱动件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述主动齿轮的转轴连接，所述减速机通过减速机固定座安装于所述安装板上，所述主动齿轮收容于所述减速机固定座内。本技术提供的拧螺母机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将套筒移动至使嵌套部与螺母嵌套连接，随后，再启动旋转驱动件提供拧紧扭矩，旋转驱动件的动力输出轴驱动套筒绕自身轴线旋转，套筒旋转同时能够带动嵌套于嵌套部内的螺母旋转，从而将螺母拧紧，螺母拧紧后再将套筒移动至嵌套部脱离螺母即可。如此，使用该拧螺母机构能够实现螺母的自动拧紧，螺母拧紧操作机械化、自动化程度高，能够有效地降低作业人员的劳动强度，提高作业效率；并且，拧螺母过程中，还能通过控制旋转驱动件的动力输出大小控制施加给螺母的拧紧扭矩，操作前设定旋转驱动件的扭矩输出大小，使其与螺母拧紧所需的扭矩相匹配，旋转驱动件驱动套筒将指定大小的扭矩作用至螺母后，旋转驱动件便可自动停机，不会出现由于扭矩过大损伤螺母、或是扭矩过小螺母拧紧不到位的情况，拧紧后的螺母不易松动、紧固连接更加稳定可靠。本技术的另一技术方案是：一种拧螺母装置，包括上述的拧螺母机构。本技术的拧螺母装置，由于使用了上述的拧螺母机构，其能够实现螺母拧紧的自动化作业，从而有效降低作业人员的劳动强度，提高作业效率，并且，其还能通过控制旋转驱动件的动力输出大小，从而控制施加给螺母的拧紧扭矩，拧螺母时，不会出现由于扭矩过大损伤螺母、或是扭矩过小螺母拧紧不到位的情况，拧紧后的螺母不易松动、紧固连接更加稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的拧螺母机构的结构示意图；图2为图1所示的拧螺母机构的分解示意图；图3为沿图1中A-A线的剖切视图；图4为图1所示的拧螺母机构的部分分解示意图；图5为图1所示的拧螺母机构的套筒的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—套筒11—嵌套部20—旋转驱动件21—动力输出轴22—驱动电机23—减速机30—安装座31—安装板32—安装筒40—传动组件41—主动齿轮42—从动齿轮43—传动轴44—传动连接件45—花键螺母46—第一轴承47—第二轴承50—定位组件51—弹性定位件52—第一弹簧固定座53—第二弹簧固定座111—环形抵持壁311—连接通孔<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拧螺母机构，其特征在于：包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒的远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母。/n
【技术特征摘要】
1.一种拧螺母机构，其特征在于：包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒的远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母。
2.根据权利要求1所述的拧螺母机构，其特征在于：所述拧螺母机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述主动齿轮与所述旋转驱动件的动力输出轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述传动轴和所述套筒均具有相对的第一端和第二端，所述嵌套部设置于所述套筒的第一端，所述从动齿轮套接于所述传动轴的第一端，所述套筒的第二端与所述传动轴的第二端连接。
3.根据权利要求2所述的拧螺母机构，其特征在于：所述安装座包括安装板和安装筒，所述旋转驱动件安装于所述安装板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮沿水平方向转动安装于所述安装板上，所述安装板正对所述从动齿轮的位置处开设有连接通孔，所述安装筒固定于所述安装板的下方，所述传动轴穿设于所述安装筒内，所述传动轴的第一端从所述连接通孔穿出并与所述从动齿轮套接，所述套筒的第一端从所述安装筒背离所述安装板的端部伸出，所述传动轴能在外力作用下于所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复移动，从而带动所述套筒上下往复移动以使所述嵌套部嵌套或脱离所述螺母。
4.根据权利要求3所述的拧螺母机构，其特征在于：所述传动组件还包括花键螺母、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承嵌固于所述连接通孔内，所述花键螺母套设于所述传动轴的第一端，所述花键螺母与所述传动轴形成滚珠花键，所述花键螺母穿设所述第一轴承且与所述第一轴承的内圈固定，所述花键螺母的一端伸出于所述安装板且与所述从动齿轮键联接，所述第二轴承嵌固于所述安装筒内，所述花键螺母的另一端延伸出所述连接通孔并与所述第二轴承的内圈固定，以通过所述第二轴承与所述安装筒转动连接。
5.根据权利要求4所述的拧螺母机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：古小兵，胡振华，黄国君，易钢杨，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。