一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法技术

本发明专利技术公开了钢结构施工技术领域的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座和磁吸固定机构，所述磁吸固定机构设置在底座底部，所述底座顶部右侧设置有控制器，所述底座顶部左侧设置有操作机械臂，所述操作机械臂包括设置在底座顶部左侧的调整臂机构一，所述调整臂机构一上设置有调整臂机构二，所述调整臂机构二上设置有操作臂机构，所述调整臂机构二左侧中部设置有与操作臂机构配合的供料机构，本发明专利技术设置有操作机械臂，根据钢结构上的对应的位置调整操作臂机构进行螺栓旋入螺母的固定作业，使用灵活性高，方便根据不同的固定位置进行灵活调整，提高实用性的同时大大提高工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法
本专利技术涉及钢结构施工
，具体为一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法。
技术介绍
传统安装钢结构时多为高空作业，需要人员在高空进行操作安装，人员在高空操作时需要保持平衡，则在使用工具时不能全力安装螺栓，所以市面上推出了用于辅助拧紧螺栓的设备，但是现有的辅助拧紧螺栓的设备在使用时存在以下缺陷：灵活性差，不方便根据位置进行灵活调整螺栓和螺母的位置来安装，同时在每次一组螺栓和螺母安装好后，还需人工重新安装螺栓和螺母进行下一处的固定，较为麻烦，降低了工作效率，为此，我们提出一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座和磁吸固定机构，所述磁吸固定机构设置在底座底部，所述底座顶部右侧设置有控制器，所述底座顶部左侧设置有操作机械臂，所述操作机械臂包括设置在底座顶部左侧的调整臂机构一，所述调整臂机构一上设置有调整臂机构二，所述调整臂机构二上设置有操作臂机构，所述调整臂机构二左侧中部设置有与操作臂机构配合的供料机构。进一步地，所述调整臂机构一包括固定在底座顶部左侧的壳体一，所述壳体一内固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有连接柱，且连接柱顶部贯穿壳体一顶部并与支撑柱底部右端焊接。进一步地，所述调整臂机构二包括通过轴承活动套设在支撑柱外壁左端的套筒，所述套筒顶部右侧固定设置有壳体三，且壳体三内固定设置有伺服电机二，且伺服电机二输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿壳体三右侧并固定连接有转杆，转杆外壁固定套设有主动齿轮，所述套筒顶部左侧固定设置有支撑架，且支撑架右侧与壳体三左侧固定连接，所述支撑柱顶部且位于套筒右方通过螺钉固定设置有安装底座，且安装底座顶部固定设置有半圆形架，且半圆形架的弧形外壁均匀设置有与主动齿轮啮合的齿牙，所述支撑柱外壁左侧且位于套筒左方固定设置有弧形滑轨，且支撑架底部固定设置有与弧形滑轨匹配的滑块，所述支撑架上左端竖向固定插接有承载架。进一步地，所述操作臂机构包括固定在承载架左侧的安装架，且安装架个数为两组，且两组安装架分别固定在承载架左侧顶部和底部，两组所述安装架顶部均固定设置有直线伸缩电机一，两组所述直线伸缩电机一左端均固定设置有竖向的连接架，两组所述连接架右侧外壁均通过支架固定设置有直线伸缩电机二，顶部所述直线伸缩电机二的底端固定设置有壳体二，且壳体二内固定设置有安装螺栓电机，且安装螺栓电机输出端贯穿壳体二并固定连接有固定螺栓头，底部所述直线伸缩电机二的顶端固定设置有与固定螺栓头相对应的固定螺母头。进一步地，所述供料机构包括固定在承载架左侧外壁中部的装配座，所述装配座左端焊接有支撑架，所述支撑架顶部和底部左端均固定设置有料筒，且两组料筒相对一侧内壁均固定设置有微型直线伸缩电机，且两组微型直线伸缩电机相背一端均设置有活动板，所述装配座前侧右端固定设置有微型伺服电机，且微型伺服电机输出端设置有螺杆，所述螺杆另一端通过轴承与镶块活动连接，且镶块固定在支撑架前侧外壁左端，所述螺杆外壁靠右侧位置螺纹套设有移动块，所述移动块顶部和底部均固定设置有连接杆，且两组连接杆相背一端均固定连接有挡板，且顶部挡板底部与顶部料筒的顶部贴合，底部挡板顶部与底部料筒的底部贴合，两组所述挡板上左侧均开设有与料筒相连通的通口，且通口位于料筒左侧。进一步地，所述移动块后侧外壁固定设置有导向滑块，且支撑架前侧外壁横向开设有与导向滑块匹配的导向滑槽。一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备的方法：S1：使用时，打开手机APP激活该设备，将该设备放置在需要安装的钢结构的上方，通过控制器上的触摸屏设置安装螺栓的位置信息，并将螺栓和螺母分别安装在固定螺栓头和固定螺母头上，通过磁吸固定机构将该设备吸附固定在钢结构上；S2：将该钢结构通过外界的吊装设备吊到安装地点，工作人员爬到相应位置后对接两个钢结构，通过控制器上的触摸屏进行固定螺栓头和固定螺母头的位置控制；S3：通过驱动伺服电机一，伺服电机一和减速器带动连接柱，连接柱使支撑柱转动，调整使用角度，通过驱动伺服电机二，伺服电机二和减速器带动主动齿轮，通过主动齿轮和半圆形架上的齿牙配合使套筒在支撑柱外壁转动，进一步进行角度调整，调整过后，根据钢结构上的插入螺栓和螺母的位置调整操作臂机构；S4：通过直线伸缩电机一带动连接架，进而使固定螺栓头和固定螺母头到达指定位置，通过驱动底部直线伸缩电机二，使固定螺母头带动螺母到达指定位置，通过驱动顶部的直线伸缩电机二，使固定螺栓头带动螺栓到达指定位置并且在固定螺栓头带动螺栓进入时，驱动安装螺栓电机进而使螺栓拧紧在螺母内部；S5：再驱动两组直线伸缩电机二收缩，使固定螺栓头脱离螺栓，固定螺母头脱离螺母，驱动两组直线伸缩电机一收缩，使固定螺栓头位于顶部料筒上方，固定螺母头位于底部料筒下方，通过调整臂机构二使承载架调整至纵向状态，驱动微型伺服电机带动螺杆转动，使移动块向右侧移动，移动块通过连接杆使顶部和底部的挡板向右移动，在挡板移动时驱动两组直线伸缩电机二伸出，当挡板移动，使通口对应料筒时，固定螺栓头通过直线伸缩电机二进入顶部通口内，固定螺母头通过直线伸缩电机二进入底部通口内，此时关闭直线伸缩电机二和微型伺服电机，并驱动微型直线伸缩电机，顶部微型直线伸缩电机推动活动板使位于顶部料筒内的螺栓出料，使顶部料筒内最外侧的螺栓安装在固定螺栓头远离顶部直线伸缩电机二的一侧，底部微型直线伸缩电机推动活动板使位于底部料筒内的螺母向上，使最外侧的螺母安装在固定螺母头远离底部直线伸缩电机二的一侧，安装后，驱动两组直线伸缩电机二进行收缩和微型伺服电机反转，使安装了螺母的固定螺母头和安装了螺栓的固定螺栓头脱离通口，同时，在固定螺母头和固定螺栓头脱离通口时，微型伺服电机带动螺杆使移动块向左移动复位进行封闭料筒，此时即可通过安装好的螺栓和螺母进行下一处的安装。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术设置有操作机械臂，通过驱动伺服电机一，伺服电机一和减速器带动连接柱，连接柱使支撑柱转动，调整使用角度，通过驱动伺服电机二，伺服电机二和减速器带动主动齿轮，通过主动齿轮和半圆形架上的齿牙配合使套筒在支撑柱外壁转动，进一步实现角度调整，调整过后，根据钢结构上的对应的位置调整操作臂机构进行螺栓旋入螺母的固定作业，使用灵活性高，方便根据不同的固定位置进行灵活调整，提高实用性的同时大大提高工作效率和工作质量；2)本专利技术设置有供料机构，通过调整臂机构二使承载架转动至纵向状态，通过直线伸缩电机一和直线伸缩电机二使固定螺栓头和固定螺母头分别移动至相对应的料筒处，采用微型伺服电机、螺杆、移动块、连接杆和挡板实现对料筒的封闭，使料筒内的螺栓和螺母在正常使用时不会掉出，而在供料时使通口与料筒对应，使固定螺栓头或固定螺母头从通口处进行安装螺栓或螺母，同时在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座(1)和磁吸固定机构(2)，所述磁吸固定机构(2)设置在底座(1)底部，其特征在于：所述底座(1)顶部右侧设置有控制器(3)，所述底座(1)顶部左侧设置有操作机械臂(4)，所述操作机械臂(4)包括设置在底座(1)顶部左侧的调整臂机构一(41)，所述调整臂机构一(41)上设置有调整臂机构二(42)，所述调整臂机构二(42)上设置有操作臂机构(43)，所述调整臂机构二(42)左侧中部设置有与操作臂机构(43)配合的供料机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座(1)和磁吸固定机构(2)，所述磁吸固定机构(2)设置在底座(1)底部，其特征在于：所述底座(1)顶部右侧设置有控制器(3)，所述底座(1)顶部左侧设置有操作机械臂(4)，所述操作机械臂(4)包括设置在底座(1)顶部左侧的调整臂机构一(41)，所述调整臂机构一(41)上设置有调整臂机构二(42)，所述调整臂机构二(42)上设置有操作臂机构(43)，所述调整臂机构二(42)左侧中部设置有与操作臂机构(43)配合的供料机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，其特征在于：所述调整臂机构一(41)包括固定在底座(1)顶部左侧的壳体一(411)，所述壳体一(411)内固定设置有伺服电机一(412)，所述伺服电机一(412)输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有连接柱，且连接柱顶部贯穿壳体一(411)顶部并与支撑柱(413)底部右端焊接。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，其特征在于：所述调整臂机构二(42)包括通过轴承活动套设在支撑柱(413)外壁左端的套筒(421)，所述套筒(421)顶部右侧固定设置有壳体三，且壳体三内固定设置有伺服电机二(422)，且伺服电机二(422)输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿壳体三右侧并固定连接有转杆，转杆外壁固定套设有主动齿轮(423)，所述套筒(421)顶部左侧固定设置有支撑架(424)，且支撑架(424)右侧与壳体三左侧固定连接，所述支撑柱(413)顶部且位于套筒(421)右方通过螺钉固定设置有安装底座(428)，且安装底座(428)顶部固定设置有半圆形架(426)，且半圆形架(426)的弧形外壁均匀设置有与主动齿轮(423)啮合的齿牙(427)，所述支撑柱(413)外壁左侧且位于套筒(421)左方固定设置有弧形滑轨(425)，且支撑架(424)底部固定设置有与弧形滑轨(425)匹配的滑块，所述支撑架(424)上左端竖向固定插接有承载架(429)。


4.根据权利要求3所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，其特征在于：所述操作臂机构(43)包括固定在承载架(429)左侧的安装架(431)，且安装架(431)个数为两组，且两组安装架(431)分别固定在承载架(429)左侧顶部和底部，两组所述安装架(431)顶部均固定设置有直线伸缩电机一(432)，两组所述直线伸缩电机一(432)左端均固定设置有竖向的连接架(434)，两组所述连接架(434)右侧外壁均通过支架固定设置有直线伸缩电机二(435)，顶部所述直线伸缩电机二(435)的底端固定设置有壳体二(436)，且壳体二(436)内固定设置有安装螺栓电机，且安装螺栓电机输出端贯穿壳体二(436)并固定连接有固定螺栓头(437)，底部所述直线伸缩电机二(435)的顶端固定设置有与固定螺栓头(437)相对应的固定螺母头(433)。


5.根据权利要求3所述的一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备，其特征在于：所述供料机构(5)包括固定在承载架(429)左侧外壁中部的装配座(51)，所述装配座(51)左端焊接有支撑架(52)，所述支撑架(52)顶部和底部左端均固定设置有料筒(53)，且两组料筒(53)相对一侧内壁均固定设置有微型直线伸缩电机(54)，且两组微型直线伸缩电机(54)相背一端均设置有活动板(55)，所述装配座(51)前侧右端固定设置有微型伺服电机(56)，且微型伺服电机(56)输出端设置有螺杆(57)，所述螺杆(57)另一端通过轴承与镶块活动连接，且镶块固定在支撑架(52)前侧外壁左端，所述螺杆(57)外壁靠右侧位置螺纹套设有移动块(58)，所述移动块(58)顶部和底部均固定设置有连接杆(59)，且两组连接杆(59)相背一端均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦海民，
申请(专利权)人：韦海民，
类型：发明
国别省市：广西;45