【技术实现步骤摘要】
一种双动力螺丝锁附装置
本技术涉及机械自动化领域,尤其涉及一种使用双动力进行螺丝锁附的装置。
技术介绍
市场上常见的双动力自动锁螺丝机的工作原理是:通过第一动力将吸嘴组件下降到螺孔上方,再通过作为第二动力的气缸将电批向下推动,完成螺钉锁附动作,这一过程中,气缸出力值恒定,速度调节范围有限,对于手机、手表、电脑等精密产品的小螺钉,基本都处于压力过大的状态下,容易出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象,当螺丝锁附浮高时,不能自动拆卸,影响产品的装配质量。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的双动力自动锁螺丝机,气缸向下推动电批时,气缸出力值恒定,速度调节范围有限,容易出现螺丝浮高或螺丝入孔难的现象的缺点,提供了一种双动力螺丝锁附装置。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是:一种双动力螺丝锁附装置,包括机架、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件,所述的电批组件包括:电批组件安装支架、步进电机、步进电机传动机构、电批和吸嘴组件,步进电机传动机构一端与步进电机固定连接、另一端通过电批固定板与电批固定连接,形成步进电机带动电批沿竖直方向运动的结构,电批一端插入吸嘴组件的吸嘴中,电批组件安装支架上设有滑槽和一组滑块,步进电机传动机构、电批和吸嘴组件分别与滑块固定连接,步进电机与电批组件安装支架固定连接;所述的整体升降控制组件包括:伺服电机和伺服电机传动机构,伺服电机传动机构一端与伺服电机固定连接、另一端与电批组件安装支架固定连接,形成伺服电机带动电批组件安装支架沿竖直方向运动的结构,伺服电机和伺服电机 ...
【技术保护点】
1.一种双动力螺丝锁附装置,包括机架、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件,其特征在于,所述的电批组件包括:电批组件安装支架(2)、步进电机(3)、步进电机传动机构(4)、电批(5)和吸嘴组件(6),步进电机传动机构(4)一端与步进电机(3)固定连接、另一端通过电批固定板(5-1)与电批(5)固定连接,形成步进电机(3)带动电批(5)沿竖直方向运动的结构,电批(5)一端插入吸嘴组件(6)的吸嘴中,电批组件安装支架(2)上设有滑槽(2-1)和一组滑块(2-2),步进电机传动机构(4)、电批(5)和吸嘴组件(6)分别与滑块(2-2)固定连接,步进电机(3)与电批组件安装支架(2)固定连接;所述的整体升降控制组件包括:伺服电机(11)和伺服电机传动机构(12),伺服电机传动机构(12)一端与伺服电机(11)固定连接、另一端与电批组件安装支架(2)固定连接,形成伺服电机(11)带动电批组件安装支架(2)沿竖直方向运动的结构,伺服电机(11)和伺服电机传动机构(12)分别与机架(1)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双动力螺丝锁附装置,包括机架、电批组件和控制电批组件竖向移动的整体升降控制组件,其特征在于,所述的电批组件包括:电批组件安装支架(2)、步进电机(3)、步进电机传动机构(4)、电批(5)和吸嘴组件(6),步进电机传动机构(4)一端与步进电机(3)固定连接、另一端通过电批固定板(5-1)与电批(5)固定连接,形成步进电机(3)带动电批(5)沿竖直方向运动的结构,电批(5)一端插入吸嘴组件(6)的吸嘴中,电批组件安装支架(2)上设有滑槽(2-1)和一组滑块(2-2),步进电机传动机构(4)、电批(5)和吸嘴组件(6)分别与滑块(2-2)固定连接,步进电机(3)与电批组件安装支架(2)固定连接;所述的整体升降控制组件包括:伺服电机(11)和伺服电机传动机构(12),伺服电机传动机构(12)一端与伺服电机(11)固定连接、另一端与电批组件安装支架(2)固定连接,形成伺服电机(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:李鑫,李志坚,
申请(专利权)人:深圳市坚丰电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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