一种缓冲型皮带锁扣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架，所述机架上竖直设置有导向柱，所述导向柱上滑动连接有第一安装板与第二安装板；所述第一安装板上设置有电批装置，所述第二安装板上设置有上料夹嘴；所述导向柱顶端设置有升降气缸，所述升降活塞杆上分别于第一安装板和第二安装板下端设置有第一限位块和第二限位块。当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，上料夹嘴在皮带扣的反作用力下向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲型皮带锁扣机
本技术涉及锁螺丝机的
，特别涉及一种缓冲型皮带锁扣机。
技术介绍
目前，在皮带制造行业，需要往皮带扣上锁付螺丝，从而将皮带的端部与皮带扣紧定在一起，传统技术是采用纯人工操作，将螺丝锁付在皮带扣上，此种现有技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的自动锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，其是先通过机械手带动电批运动，电批的批头上连接的真空吸嘴吸附螺丝，然后机械手再次带动电批对皮带扣上的螺丝孔进行对位，最后驱动电批向下运动，电批则驱动批头上连接的螺丝锁付在皮带扣上的螺丝孔内。现有技术中授权公告号为CN204524744U的中国专利文件公开了一种螺丝锁付系统缓冲机构，包括滑动板、电批、真空吸嘴、导轨和滑块。在工作时，机械手驱动滑动板向下运动，滑动板上固定连接的安装板以及固定连接于安装板上的电批随着向下运动；而导轨固定安装于滑动板上，真空吸嘴通过滑块滑动连接于导轨上；当真空吸嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予真空吸嘴一个向上的反作用力，使真空吸嘴沿导轨向上运动，从而避免了真空吸嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏，以确保锁螺丝顺利进行。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当电批向下运动时，最终会利用批头将真空吸嘴内的螺丝向下顶入皮带扣上的加工孔中，然而批头、螺丝和皮带扣之间未做任何缓冲措施，则三者之间容易发生硬性碰撞，从而导致三者损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种缓冲型皮带锁扣机，能够避免夹嘴与皮带扣之间、批头与螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞，防止皮带扣与锁付机构损坏。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架、设置于机架上的电批装置与上料夹嘴，所述机架上竖直设置有导向柱，所述导向柱上从上至下依次滑动连接有第一安装板与第二安装板；所述电批装置设置于第一安装板上，所述上料夹嘴设置于第二安装板上；所述导向柱顶端设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有竖直向下穿过第一安装板与第二安装板的升降活塞杆；所述升降活塞杆上分别于第一安装板下端设置有第一限位块、于第二安装板下端设置有第二限位块。通过采用上述技术方案，当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予上料夹嘴一个向上的反作用力，使上料夹嘴向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。本技术进一步设置为：所述升降活塞杆上于第一安装板上方设置有上限位块，所述上限位块与第一安装板之间设置有第一缓冲弹簧；所述升降活塞杆上于第一限位块与第二安装板之间设置有下限位块，所述下限位块与第二安装板之间设置有第二缓冲弹簧。通过采用上述技术方案，利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧分别向下挤压第一安装板与第二安装板，从而保证上料夹嘴能够准确地将螺丝对准皮带扣上的加工孔处，而电批装置能够向下将螺丝顺利地拧入皮带扣上的加工孔中。本技术进一步设置为：所述电批装置包括驱动部、缓冲部与批头；所述缓冲部包括连接于驱动部的输出端的外套管、一端滑动连接于外套管内的内滑杆，所述批头连接于内滑杆远离外套管的一端；所述外套管上开设有沿内滑杆的滑动方向延伸的导向孔，所述内滑杆的端部上设置有沿径向穿过导向孔的定位销。通过采用上述技术方案，利用缓冲部进一步避免批头、螺丝与皮带扣之间发生硬性碰撞的情况。本技术进一步设置为：所述内滑杆的下端设置有电批限位块，所述电批限位块与外套管之间设置有电批缓冲弹簧。通过采用上述技术方案，利用电批缓冲弹簧使批头能够向下将螺丝压入皮带扣上的加工孔中。本技术进一步设置为：所述上料夹嘴的上端设置有与批头配合的锁付孔，所述锁付孔处设置有竖直向上延伸的导向管；所述内滑杆与批头之间设置有与导向管滑动配合的导向杆。通过采用上述技术方案，利用导向管与导向杆配合实现导向效果，增强批头的稳定性。本技术进一步设置为：所述第二安装板上设置有与导向柱配合的导向套；所述导向套的下端朝第二安装板下方延伸，并于端部设置有橡胶材质的缓冲套；所述导向柱的下端设置有与橡胶套配合的定位座；所述缓冲套与定位座之间的间距小于上料夹嘴与皮带扣接触之间的间距。通过采用上述技术方案，在上料夹嘴与皮带扣接触之前，缓冲套先与定位座挤压接触，对第二安装板进行一定程度的缓冲，防止上料夹嘴与皮带扣接触时由于速度过快而导致两者损坏。本技术进一步设置为：所述机架上于上料夹嘴下方通过螺栓可拆卸安装有用于固定皮带扣的固定座。通过采用上述技术方案，能够根据皮带扣的尺寸或其它情况更换不同高度的固定座，增强缓冲效果。本技术进一步设置为：所述固定座上设置有用于限制皮带扣一侧位置的固定限位件，所述固定座上于皮带扣另一侧滑动连接有滑动限位件；所述机架上于滑动限位件远离固定限位件的一侧设置有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部与滑动限位件固定连接。通过采用上述技术方案，利用滑动限位件与固定限位件对皮带扣进行自动夹紧，便于操作。综上所述，本技术的有益效果为：1、当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予上料夹嘴一个向上的反作用力，使上料夹嘴向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行；2、利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧分别向下挤压第一安装板与第二安装板，从而保证上料夹嘴能够准确地将螺丝对准皮带扣上的加工孔处，而电批装置能够向下将螺丝顺利地拧入皮带扣上的加工孔中。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的导向柱、第一安装板与第二安装板的结构示意图；图3是本技术的电批装置的爆炸结构示意图；图4是图3中的A处放大示意图；图5是本技术的固定座的结构示意图。附图标记：1、机架；11、导向柱；111、定位座；12、升降气缸；121、升降活塞杆；122、第一限位块；123、第二限位块；124、上限位块；1241、第一缓冲弹簧；125、下限位块；1251、第二缓冲弹簧；13、第一安装板；14、第二安装板；141、导向套；142、缓冲套；15、固定座；151、固定限位件；16、固定气缸；161、滑动限位件；2、电批装置；21、驱动部；22、缓冲部；221、外套管；2211、导向孔；222、内滑杆；2221、定位销；2222、电批限位块；2223、电批缓冲弹簧；223、导向杆；23、批头；3、上料夹嘴；31、导向管；32、进料孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例公开了一种缓冲型皮带锁扣机，如图1所示，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的电批装置(2)与上料夹嘴(3)，其特征在于：所述机架(1)上竖直设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)上从上至下依次滑动连接有第一安装板(13)与第二安装板(14)；所述电批装置(2)设置于第一安装板(13)上，所述上料夹嘴(3)设置于第二安装板(14)上；所述导向柱(11)顶端设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)上设置有竖直向下穿过第一安装板(13)与第二安装板(14)的升降活塞杆(121)；所述升降活塞杆(121)上分别于第一安装板(13)下端设置有第一限位块(122)、于第二安装板(14)下端设置有第二限位块(123)。/n

【技术特征摘要】
1.一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的电批装置(2)与上料夹嘴(3)，其特征在于：所述机架(1)上竖直设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)上从上至下依次滑动连接有第一安装板(13)与第二安装板(14)；所述电批装置(2)设置于第一安装板(13)上，所述上料夹嘴(3)设置于第二安装板(14)上；所述导向柱(11)顶端设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)上设置有竖直向下穿过第一安装板(13)与第二安装板(14)的升降活塞杆(121)；所述升降活塞杆(121)上分别于第一安装板(13)下端设置有第一限位块(122)、于第二安装板(14)下端设置有第二限位块(123)。


2.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述升降活塞杆(121)上于第一安装板(13)上方设置有上限位块(124)，所述上限位块(124)与第一安装板(13)之间设置有第一缓冲弹簧(1241)；所述升降活塞杆(121)上于第一限位块(122)与第二安装板(14)之间设置有下限位块(125)，所述下限位块(125)与第二安装板(14)之间设置有第二缓冲弹簧(1251)。


3.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述电批装置(2)包括驱动部(21)、缓冲部(22)与批头(23)；所述缓冲部(22)包括连接于驱动部(21)的输出端的外套管(221)、一端滑动连接于外套管(221)内的内滑杆(222)，所述批头(23)连接于内滑杆(222)远离外套管(221)的一端；所述外套管(221)上开设有沿内滑杆(222)的滑动方向延伸的导向孔(2211)，所述内滑杆(222)的端部上设置有沿径...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珏，叶敏，
申请(专利权)人：温州市东玛五金制品皮具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33