一种摄像模组及其制造方法技术

本发明专利技术提出一种摄像模组及其制造方法，包括：至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。本发明专利技术提出的摄像模组散热性能强。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组及其制造方法
本专利技术涉及激光
，特别涉及一种摄像模组及其制造方法。
技术介绍
飞行时间法(TimeOfFlight，TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(常被称为脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位(相位差测距法)来实现对被测物体(或被测物体检测区域)的三维结构或三维轮廓的测量。TOF测量仪器可同时获得灰度图像和距离图像，广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。TOF测量仪器是利用飞行时间法制备而成的一种测试仪器，可同时获得所述目标对象的灰度图像和距离图像，从而广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。TOF测量仪器的类型多种多样，以TOF相机为例，所述TOF相机对目标对象的深度或三维结构的测量主要是基于脉冲信号或激光的相位差的测量。现有的TOF测量仪器将发射单元和接收单元单独制作，导致TOF测量仪器产品性能较差，且散热性能差，因此影响了TOF测量仪器的整体性能。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术提出一种摄像模组及其制造方法，以提高该摄像模组的集成度，提高该摄像模组的散热性能，从而提高该摄像模组的测量精度。为实现上述目的，本专利技术提出一种摄像模组，包括，至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。进一步地，所述第二基板包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一基板的一侧，所述第二部分位于所述第一基板的另一侧。进一步地，所述第一部分位于所述第一基板上的长度大于所述第二部分位于所述第一基板上的长度。进一步地，所述至少一光发射单元还包括一侦测单元，所述侦测单元用于将电信号转换成光信号，所述侦测单元设置在所述第二基板上，且位于所述激光器的一侧。进一步地，所述至少一光发射单元还包括一支撑件，所述支撑件设置在所述第二基板上，所述激光器位于所述支撑件内。进一步地，所述至少一光发射单元还包括一光学元件，所述光学元件设置在所述支撑件上，所述出射光束通过所述光学元件出射。进一步地，所述至少一光接收单元还包括一镜头组件，所述镜头组件设置在所述第二基板上，且位于所述支撑件的外侧。进一步地，还包括模组框架，所述模组框架设置在所述第二基板上，所述第一基板位于所述模组框架内。进一步地，所述模组框架包括第一通孔和第二通孔，所述出射光束通过所述第一通孔出射，所述反射光束通过所述第二通孔进入所述光接收单元。进一步地，本专利技术提出一种摄像模组的制造方法，包括：提供一基板，所述基板包括第一基板和第二基板；将至少一发射单元设置在所述基板上，所述至少一发射单元包括至少一激光器，所述所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；将至少一光接收单元设置在所述基板上，所述至少一发射单元包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。综上所述，本专利技术提出一种摄像模组及其制造方法，该摄像模组包括第一基板和第二基板，第一基板内嵌在第二基板上，且第二基板围绕在第一基板的四周，也就是说第一基板和第二基板是一体成型的，从而提高了该摄像模组的集成度，通过将激光器设置在第一基板上，激光器工作时所产生的热量可以快速的传导至第一基板上，从而提升激光器的散热性能，进而提高了该摄像模组的测量精度。附图说明图1：本实施例提出的摄像模组的制造方法流程图。图2：步骤S1对应的结构图。图3：图2中A-A方向的剖面图。图4：步骤S2对应的结构图。图5：步骤S3对应的结构图。图6：图5中支撑件的俯视图。图7-8：步骤S4对应的结构图。图9：图8的简要结构框图。图10：图9中光源电路的结构框图。图11：图10中保护电流的结构框图。图12：该摄像模组的工作原理示意图。图13：本实施例提出的另一种摄像模组的结构示意图。图14：本实施例提出的另一种摄像模组的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。有人驾驶或无人驾驶交通工具都使用成像和图像识别来标识潜在的碰撞或障碍物。在一些实施例中，交通工具可以使用3D成像系统来计算用于碰撞避免和导航的潜在障碍物的距离和接近速度。具有更长有效范围和更大角分辨率的3D成像系统可以允许更多时间来响应潜在的碰撞和/或允许更高的导航精确度。在一些实施例中，可以利用3D成像系统以其成像目标和/或环境的精确度可以至少部分地与反射光(从成像系统发射并反射回成像系统的光)和由成像系统捕获的环境光的比率相关。所捕获的反射光可以通过增加强度或通过更改所发射的光的照明场来增加。在其他实施例中，可以利用3D成像系统以其成像目标和/或环境的精确度可以至少部分地与用其收集反射光的角分辨率和用其可以识别视觉特征的位置的精确度相关。在一些实施例中，3D成像系统可以包括一个或多个镜头，以允许调节一个或多个照明器的照明场和/或一个或多个成像传感器的视场。例如，3D成像系统可以包括具有可调节焦距的照明器和具有可调节焦距的成像传感器。更改照明器和/或成像传感器的焦距可以改变3D成像系统的角分辨率。在一些实施例中，3D成像系统可以拓宽照明场和/或视场以允许跟踪靠近3D成像系统的较大区域内的对象。在其他实施例中，3D成像系统可以使照明场和/或视场变窄以增加较长距离处的角分辨率以更精确地标识和/或跟踪在较长距离处的特征。如图1所示，本实施例提出一种摄像模组的制造方法，包括：S1：提供一基板，所述基板包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：/n至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；/n至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；/n其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：
至少一光发射单元，包括至少一激光器，所述激光器向目标对象发射出射光束，所述出射光束被所述目标对象反射形成反射光束；
至少一光接收单元，包括至少一光强传感器，所述光强传感器用于接收所述反射光束；
其中，所述激光器设置在第一基板上，所述光强传感器设置在第二基板上，所述第一基板内嵌在所述第二基板上，所述第二基板围绕所述第一基板的四周，且部分所述第二基板位于所述第一基板上，以在所述第一基板上形成预设区域，所述激光器设置在所述预设区域内。


2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二基板包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一基板的一侧，所述第二部分位于所述第一基板的另一侧。


3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一部分位于所述第一基板上的长度大于所述第二部分位于所述第一基板上的长度。


4.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一光发射单元还包括一侦测单元，所述侦测单元用于将电信号转换成光信号，所述侦测单元设置在所述第一部分上，且位于所述激光器的一侧。


5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一光发射单元还包括一支撑件，所述支撑件设置在所述第二基板上，所述激光器位于所述支撑件内。


6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栓银，宋杰，封飞飞，
申请(专利权)人：常州纵慧芯光半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32