锡锭在线剔除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了锡锭在线剔除设备，包括供料输送台、检测台、上料机械手、卸料机构、PLC控制器，检测台表面设有镂空部，镂空部顶部设有玻璃密封板，玻璃密封板的顶部、以及底部均设有CCD检测相机，上料机械手设于检测台和供料输送台的中部，卸料机构包括卸料斜板、剔除流水线、气动推料装置，卸料斜板的顶部与检测台的侧边顶部固连，卸料斜板的底部与剔除流水线的侧边固连，剔除流水线的侧边设有气动挡板，气动挡板的相对一边设有剔除通道，气动推料装置设于检测台的侧边上方，CCD检测相机、上料机械手、卸料机构均与PLC控制器电性连接，本实用新型专利技术用于锡锭包装时对于表面含有缺陷的锡锭进行自动剔除，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
锡锭在线剔除设备
本技术涉及制锡设备
，尤其涉及锡锭在线剔除设备。
技术介绍
锡是一种银白色金属，质软，有良好延展性，而锡锭则是一种浇铸成锭块的商品锡，在锡锭生产后要对其表面进行检测，检测其表面是否存在缺陷，现有中锡锭的检测工作通常是由人工完成的，如果锡锭的数量较多，就会给操作人员造成较大的工作压力。
技术实现思路
技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了锡锭在线剔除设备。技术方案：锡锭在线剔除设备，包括供料输送台、检测台、上料机械手、卸料机构、PLC控制器，所述检测台表面设有镂空部，所述镂空部顶部设有玻璃密封板，所述玻璃密封板的顶部、以及底部均设有CCD检测相机，所述上料机械手设于检测台和供料输送台的中部，所述卸料机构包括卸料斜板、剔除流水线、气动推料装置，所述卸料斜板的顶部与检测台的侧边顶部固连，所述卸料斜板的底部与剔除流水线的侧边固连，所述剔除流水线的侧边设有气动挡板，所述气动挡板的相对一边设有剔除通道，所述气动推料装置设于检测台的侧边上方，所述CCD检测相机、上料机械手、卸料机构均与PLC控制器电性连接。进一步的是，所述供料输送台的两侧侧边均沿其长度方向均设有定位块。进一步的是，所述上料机械手包括旋转气缸、取料手臂、升降气缸和气动夹爪，所述取料手臂与旋转气缸的输出端旋转连接，所述升降气缸固设于取料手臂的自由端端部，所述气动夹爪与升降气缸的伸缩杆固连。进一步的是，所述气动推料装置包括侧推气缸、以及推料板，所述侧推气缸的伸缩杆与推料板固连。r>进一步的是，所述剔除通道的底部设有不合格品回收盒。本技术实现以下有益效果：本技术通过设置上料取料机械手取代人工上料，避免了人工参与取料，降低了成本，在检测台上所设的玻璃密封板顶部以及底部分别设有CCD检测相机能对锡锭的多个表面进行同时检测，工作效率较高，并通过气动推料装置可将称量结束后的锡锭推向卸料斜板滑入剔除流水线进行将检测到有缺陷的锡锭进行剔除。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术公开的整体结构示意图。图2为本技术公开的剔除流水线结构示意图。图3为本技术公开的供料输送台结构示意图。图4为本技术公开的气动夹爪结构示意图。图5为本技术公开的检测台俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-5，锡锭在线剔除设备，包括供料输送台4、检测台1、上料机械手、卸料机构、PLC控制器(未示出)，所述检测台表面设有镂空部2，所述镂空部顶部设有玻璃密封板，所述玻璃密封板18的顶部、以及底部均设有CCD检测相机3，所述上料机械手设于检测台和供料输送台的中部，用于将供料输送台上的锡锭物料抓取至检测台上进行检测，所述卸料机构包括卸料斜板13、剔除流水线、气动推料装置，所述卸料斜板的顶部与检测台的侧边顶部固连，所述卸料斜板的底部与剔除流水线的侧边固连，气动推料装置用于将检测结束后的锡锭推送至卸料斜板上，接着卸料斜板上的锡锭滑落至剔除流水线上将检测到表面有缺陷的锡锭进行剔除，所述剔除流水线15的侧边设有气动挡板17，所述气动挡板的相对一边设有剔除通道14，所述气动推料装置设于检测台的侧边上方，所述CCD检测相机、上料机械手、卸料机构均与PLC控制器电性连接，CCD检测相机检测的数据传输至PLC控制器，当检测后的锡锭到达剔除流水线上时，PLC控制器根据锡锭表面是否有缺陷对应控制气动挡板动作，接着锡锭顺着气动挡板滑入剔除通道内实现剔除,检测合格的锡锭继续沿着剔料流水线运动，以便操作人员进行包装。实施例二继续参考图1-5，本技术的实施例二是基于实施例一进行实施的；供料输送台的两侧侧边均沿其长度方向均设有定位块5，用于对供料输送台上的锡锭进行定位输送，能够确保上料机械手能够精准的抓取。上料机械手包括旋转气缸7、取料手臂8、升降气缸9和气动夹爪10，取料手臂与旋转气缸的输出端6旋转连接，升降气缸固设于取料手臂的自由端端部，气动夹爪与升降气缸的伸缩杆固连，工作原理为，PLC控制器控制旋转气缸带动取料手臂至供料输送台上方，接着升降气缸驱动气动夹爪下降将供料输送台上的锡锭抓取，抓取结束后升降气缸驱动气动夹爪缩回，旋转气缸再次驱动取料手臂旋转至检测台上方，升降气缸再次驱动气动夹爪下降，并将所抓取的锡锭放置在检测台上，放置结束后升降气缸驱动气动夹爪缩回，当上料机械手再次从供料输送台上抓取锡锭时，重复上述操作即可。气动推料装置包括侧推气缸11、以及推料板12，侧推气缸的伸缩杆与推料板固连，侧推气缸从检测台的侧面推动推料板动作，此时推料板将检测结束后的锡锭从检测台上推送至卸料斜板上，锡锭顺着卸料斜板滑落至剔除流水线上被剔除。剔除通道的底部设有不合格品回收盒16，检测有缺陷的锡锭通过剔除通道进入不合格品回收盒内进行回收。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锡锭在线剔除设备，其特征在于，包括供料输送台、检测台、上料机械手、卸料机构、PLC控制器，所述检测台表面设有镂空部，所述镂空部顶部设有玻璃密封板，所述玻璃密封板的顶部、以及底部均设有CCD检测相机，所述上料机械手设于检测台和供料输送台的中部，所述卸料机构包括卸料斜板、剔除流水线、气动推料装置，所述卸料斜板的顶部与检测台的侧边顶部固连，所述卸料斜板的底部与剔除流水线的侧边固连，所述剔除流水线的侧边设有气动挡板，所述气动挡板的相对一边设有剔除通道，所述气动推料装置设于检测台的侧边上方，所述CCD检测相机、上料机械手、卸料机构均与PLC控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.锡锭在线剔除设备，其特征在于，包括供料输送台、检测台、上料机械手、卸料机构、PLC控制器，所述检测台表面设有镂空部，所述镂空部顶部设有玻璃密封板，所述玻璃密封板的顶部、以及底部均设有CCD检测相机，所述上料机械手设于检测台和供料输送台的中部，所述卸料机构包括卸料斜板、剔除流水线、气动推料装置，所述卸料斜板的顶部与检测台的侧边顶部固连，所述卸料斜板的底部与剔除流水线的侧边固连，所述剔除流水线的侧边设有气动挡板，所述气动挡板的相对一边设有剔除通道，所述气动推料装置设于检测台的侧边上方，所述CCD检测相机、上料机械手、卸料机构均与PLC控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓明，
申请(专利权)人：昆山市天和焊锡制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32