一种用于轮毂车标上料的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轮毂车标上料的设备，其包括机械手、安装在机械手工作端的夹具组件和安装在机械手工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源和相机，相机位于环形光源中部圆孔的上方。采用机械手抓取轮毂车标，设计环形光源照射轮毂车标，方便相机识别轮毂车标，本实用新型专利技术结构合理，取代人工，提高上料效率，可广泛应用于汽车制造技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮毂车标上料的设备
本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种用于轮毂车标上料的设备。
技术介绍
轮毂车标生产包括注塑、喷漆、电镀、安装弹簧等工序，一直以来每个环节都是采用托盘堆垛后人工转运，安装弹簧工序则需要人工从托盘上一个个取出上料，效率较低，而且浪费大量劳动力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，取代人工，提高效率，本技术提供一种用于轮毂车标上料的设备，采用的技术方案如下：本技术所提供的一种用于轮毂车标上料的设备包括机械手、安装在机械手工作端的夹具组件和安装在机械手工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源和相机，相机位于环形光源中部圆孔的上方。进一步，夹具组件包括用于安装在机械手工作端的第一安装板，第一安装板下侧布置有若干个吸盘。进一步，机械手的工作端布置有用于安装夹具组件的升降部。进一步，机械手的工作端布置有用于安装视觉识别组件的第二安装板，第二安装板上成型有若干个第二安装孔，各第二安装孔沿竖直方向分布。进一步，相机通过第三安装板与第二安装板安装，第三安装板通过至少两个螺钉与第二安装板固定，环形光源通过第四安装板与第二安装板安装，第四安装板通过至少两个螺钉与第二安装板固定。进一步，第四安装板上成型有用于安装螺钉的腰型孔。进一步，还包括用于放置轮毂车标的托盘。进一步，环形光源中灯珠角度为30°，环形光源位于托盘上方20cm至40cm处。进一步，还包括用于传输轮毂车标的传送带。进一步，传送带上布置有定位条。有益效果：采用机械手抓取轮毂车标，设计环形光源照射轮毂车标，方便相机识别轮毂车标，本技术结构合理，取代人工，提高上料效率，可广泛应用于汽车制造
附图说明图1为该设备的结构图；图2为视觉识别组件的分解图；图3为夹具组件的结构图，图中吸盘数量为三个。具体实施方式下面结合图1至图3对本技术做进一步的说明。本技术涉及一种用于轮毂车标上料的设备，其包括机械手11、安装在机械手11工作端的夹具组件和安装在机械手11工作端的视觉识别组件，机械手11为四轴结构。夹具组件12包括用于安装在机械手11工作端的第一安装板15，第一安装板15下侧布置有若干个吸盘16，第一安装板15成型有若干个用于安装吸盘16的第一安装孔23，优选的，第一安装孔23的数量为六个。为避免拆装第一安装板15，抓取不同轮毂车标时，只需要调整吸盘16的数量和位置。减少装拆工作量，无需重新校准机械手11工作端的点位。机械手11的工作端布置有用于安装夹具组件12的升降部17，第一安装板15的中部成型有用于与升降部17底端安装的主安装孔22。视觉识别组件包括环形光源13和相机14，相机14位于环形光源13中部圆孔的上方。轮毂车标的表面经过喷漆处理后形成镜面弧面，因此采用环形光源13照射，有利于将轮毂车标凸出的轮廓显示为高亮部分，便于相机14识别。该设备还包括用于放置轮毂车标的托盘20，托盘20上成型有多个用于放置轮毂车标的暂存区。环形光源13发出白色光，环形光源13中灯珠角度为30°，环形光源13位于托盘20上方20cm至40cm处。根据多次测试可知，30°角的环形光在高度为20cm至40cm处的位置照射轮毂车标，相机14可清晰成像。环形光源13的直径应大于轮毂车标的直径，避免灯珠倒映在轮毂车标的表面，环形光源13投射至轮毂车标的光线与环形光源13竖直轴线呈30度夹角，可突出轮毂车标的轮廓，成像效果较好。机械手11的工作端布置有用于安装视觉识别组件的第二安装板18，第二安装板18上成型有若干个第二安装孔，各第二安装孔沿竖直方向分布。相机14通过第三安装板19与第二安装板18安装，第三安装板19通过至少两个螺钉与第二安装板18固定，第三安装板19通过选择与不同高度的第二安装孔固定，可调整相机14的高度。环形光源13通过第四安装板24与第二安装板18安装，第四安装板24通过至少两个螺钉与第二安装板18固定。第四安装板24上成型有用于安装螺钉的腰型孔，腰型孔沿竖直方向布置，从而可调整环形光源13的高度。该设备还包括用于传输轮毂车标的传送带21，机械手11将轮毂车标从托盘20抓取至传送带21，传送至下一工位。传送带21上布置有定位条25，轮毂车标的底部成型有若干卡爪，卡爪之间具有间隙，定位条25通过间隙固定轮毂车标，避免传送时轮毂车标时发生偏移。该设备完成上料的过程描述如下：视觉识别装置随机械手11移动，在环形光源13的辅助下识别所要抓取的轮毂车标的位置和抓取角度，机械手11选取合适的夹具组件12将该轮毂车标抓取至传送带21。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：包括/n机械手(11)；/n安装在机械手(11)工作端的夹具组件(12)；/n安装在机械手(11)工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源(13)和相机(14)，相机(14)位于环形光源(13)中部圆孔的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：包括
机械手(11)；
安装在机械手(11)工作端的夹具组件(12)；
安装在机械手(11)工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源(13)和相机(14)，相机(14)位于环形光源(13)中部圆孔的上方。


2.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：夹具组件(12)包括用于安装在机械手(11)工作端的第一安装板(15)，第一安装板(15)下侧布置有若干个吸盘(16)。


3.根据权利要求1或2所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：机械手(11)的工作端布置有用于安装夹具组件(12)的升降部(17)。


4.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：机械手(11)的工作端布置有用于安装视觉识别组件的第二安装板(18)，第二安装板(18)上成型有若干个第二安装孔，各第二安装孔沿竖直方向分布。


5.根据权利要求4所述的用于轮毂车标上料的设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贝，韩三峰，
申请(专利权)人：广州嘉欣电工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44