一种便与组装的机器人焊接用电控夹具制造技术

本发明专利技术涉及焊接夹具技术领域，尤其为一种便与组装的机器人焊接用电控夹具，包括夹持台、焊接台和插杆，所述夹持台内部下端安装有底板，所述底板前端中部位置处安装有微型电机，所述微型电机的传动轴通过连接键与转盘固定连接，所述转盘后端安装有挡板，所述挡板与夹持台内壁滑动连接，所述挡板后端中部与连接杆固定连接，所述连接杆后端与第一半圆板固定连接，所述第一半圆板前端与普通伸缩杆后端固定连接，所述普通伸缩杆的外侧套有弹簧，所述普通伸缩杆前端与挡板固定连接，本发明专利技术通过插杆与梯形板可以非常简单的完成组装与拆卸，同时可移动的第一半圆板可以夹持不同大小尺寸的工件，非常实用。

【技术实现步骤摘要】
一种便与组装的机器人焊接用电控夹具
本专利技术涉及焊接夹具
，具体为一种便与组装的机器人焊接用电控夹具。
技术介绍
随着现代社会的发展，科技在不断进步，机械化生产加工也代替了好多传统的人力操作，在焊接方面，大多数工厂采用了焊接机器人，可以像人工一样灵活的构件进行焊接操作，不过仍然需要各自夹持装置固定住待焊构件，方便焊接机器人进行工作，因此对于可靠方便的夹具还是非常有需求的。现在常见的夹持台多数是固定装置，仅能够完成最起码的夹持操作，因此在组装移动上十分的麻烦，增加工作人员的劳动负担，同时焊接机器人所要处理的构件大小规格不一，需要常常更换不同尺寸的夹持台，如此操作十分影响加工速度，导致焊接工作的效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便与组装的机器人焊接用电控夹具，包括夹持台、焊接台和插杆，所述夹持台内部下端安装有底板，所述底板前端中部位置处安装有微型电机，所述微型电机的传动轴通过连接键与转盘固定连接，所述转盘后端安装有挡板，所述挡板与夹持台内壁滑动连接，所述挡板后端中部与连接杆固定连接，所述连接杆后端与第一半圆板固定连接，所述第一半圆板前端与普通伸缩杆后端固定连接，所述普通伸缩杆的外侧套有弹簧，所述普通伸缩杆前端与挡板固定连接，所述第一半圆板后端安装有第二半圆板，所述第二半圆板与夹持台后端内壁固定连接，所述夹持台下端与插杆固定连接，所述焊接台的四个边角处设置有槽孔，所述插杆与焊接台通过槽孔滑动连接，所述插杆的外壁设置有槽腔，所述插杆内部安装有梯形板，所述梯形板通过轴与插杆转动连接，所述梯形板后端通过铰链座与电动伸缩杆转动连接，所述电动伸缩杆通过铰链座与插杆内壁转动连接，所述夹持台的左前方箱壁安装有控制器。优选的，所述普通伸缩杆的设置个数为两个，且两个所述普通伸缩杆分别对称设置在连接杆的左右两端位置处。优选的，所述梯形板与插杆的设置个数均为四个，且四个所述梯形板均通过轴分别设置在四个所述插杆的中部位置处。优选的，所述电动伸缩杆的设置个数共有四个，且四个所述电动伸缩杆分别设置在四个所述梯形板后端与四个所述插杆的内壁中间。优选的，所述槽腔设置在插杆的中部位置处，所述槽腔宽度与梯形板的宽度相等，所述槽腔的长度大于梯形板的长度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的插杆与梯形板以及电动伸缩杆，可以使夹持台在焊接台上的组装与拆卸非常方便，利用控制器就可以快速准确控制电动伸缩杆的伸长与缩短从而完成夹持台与焊接台的拆卸，使得装置在使用上更加灵活，在更换维护上更加便利。2、本专利技术中，通过设置的可以移动的第一半圆板可以根据实际加工构件的大小进行移动改变与固定的第二半圆板之间的距离，从而可以使夹持台能够夹持不同大小的待焊构件，增大了夹持台的工作范围，省去了来回更换夹持台的操作，极大地提高了整个装置的工作效率。附图说明图1为本专利技术整体结构主视图；图2为本专利技术整体结构俯视剖视图；图3为专利技术图1中插杆内部结构示意图。图中：1-夹持台、2-焊接台、3-插杆、4-第一半圆板、5-第二半圆板、6-连接杆、7-普通伸缩杆、8-弹簧、9-挡板、10-转盘、11-微型电机、12-底板、13-梯形板、14-槽腔、15-电动伸缩杆、16-控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种便与组装的机器人焊接用电控夹具，包括夹持台1、焊接台2和插杆3，夹持台1内部下端安装有底板12，底板12前端中部位置处安装有微型电机11，微型电机11的传动轴通过连接键与转盘10固定连接，转盘10后端安装有挡板9，挡板9与夹持台1内壁滑动连接，挡板9后端中部与连接杆6固定连接，连接杆6后端与第一半圆板4固定连接，第一半圆板4前端与普通伸缩杆7后端固定连接，普通伸缩杆7的外侧套有弹簧8，普通伸缩杆7前端与挡板9固定连接，第一半圆板4后端安装有第二半圆板5，第二半圆板5与夹持台1后端内壁固定连接，夹持台1下端与插杆3固定连接，焊接台2的四个边角处设置有槽孔，插杆3与焊接台2通过槽孔滑动连接，插杆3的外壁设置有槽腔14，插杆3内部安装有梯形板13，梯形板13通过轴与插杆3转动连接，梯形板13后端通过铰链座与电动伸缩杆15转动连接，电动伸缩杆15通过铰链座与插杆3内壁转动连接，夹持台1的左前方箱壁安装有控制器16。普通伸缩杆7的设置个数为两个，且两个普通伸缩杆7分别对称设置在连接杆6的左右两端位置处，保证挡板9在转盘10的远端远离时可以及时的归位，同时避免挡板9在移动时发生受力不均，梯形板13与插杆3的设置个数均为四个，且四个梯形板13均通过轴分别设置在四个插杆3的中部位置处，保证夹持台1可以与焊接台2紧密组合，电动伸缩杆15的设置个数共有四个，且四个电动伸缩杆15分别设置在四个梯形板13后端与四个插杆3的内壁中间，保证每一个梯形板13都可以被同步控制到，保证装置的可靠性，槽腔14设置在插杆3的中部位置处，槽腔14宽度与梯形板13的宽度相等，槽腔14的长度大于梯形板13的长度，给梯形板13留有充足的转动空间，保证整个装置的组装与拆卸可以顺利进行。工作流程：使用时操作控制器16将电动伸缩杆15缩短，电动伸缩杆15带动梯形板13向插杆3内部转动，梯形板13完全进入到插杆3内部中，这时只要将插杆3对准焊接台2上的槽孔，将夹持台1放下，插杆3便插进了焊接台2的槽孔中，继续操作控制器16使电动伸缩杆15伸长，电动伸缩杆15带动梯形板13向插杆3外部转动，梯形板13进入到焊接台2开设的凹槽中，这时便完成了组装，工人拿来需要焊接的工件放置在夹持台1上端，继续操作控制器16，控制微型电机11正转，微型电机11的传动轴带动转盘10顺时针转动，转盘10的远端远离挡板9，挡板9在弹簧8的作用下向前移动，挡板9带动连接杆6向前移动，连接杆6带动第一半圆板4向前移动，第一半圆板4远离第二半圆板5，将待焊接的工件放入第一半圆板4与第二半圆板5中间，接着第一半圆板4通过上述相同传动方式再靠近第二半圆板5，第一半圆板4与第二半圆板5共同将工件夹持住，通过这种方式可以夹持不同大小尺寸的工件，非常方便实用。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便与组装的机器人焊接用电控夹具，包括夹持台（1）、焊接台（2）和插杆（3），其特征在于：所述夹持台（1）内部下端安装有底板（12），所述底板（12）前端中部位置处安装有微型电机（11），所述微型电机（11）的传动轴通过连接键与转盘（10）固定连接，所述转盘（10）后端安装有挡板（9），所述挡板（9）与夹持台（1）内壁滑动连接，所述挡板（9）后端中部与连接杆（6）固定连接， 所述连接杆（6）后端与第一半圆板（4）固定连接，所述第一半圆板（4）前端与普通伸缩杆（7）后端固定连接，所述普通伸缩杆（7）的外侧套有弹簧（8），所述普通伸缩杆（7）前端与挡板（9）固定连接，所述第一半圆板（4）后端安装有第二半圆板（5），所述第二半圆板（5）与夹持台（1）后端内壁固定连接，所述夹持台（1）下端与插杆（3）固定连接，所述焊接台（2）的四个边角处设置有槽孔，所述插杆（3）与焊接台（2）通过槽孔滑动连接，所述插杆（3）的外壁设置有槽腔（14），所述插杆（3）内部安装有梯形板（13），所述梯形板（13）通过轴与插杆（3）转动连接，所述梯形板（13）后端通过铰链座与电动伸缩杆（15）转动连接，所述电动伸缩杆（15）通过铰链座与插杆（3）内壁转动连接，所述夹持台（1）的左前方箱壁安装有控制器（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便与组装的机器人焊接用电控夹具，包括夹持台（1）、焊接台（2）和插杆（3），其特征在于：所述夹持台（1）内部下端安装有底板（12），所述底板（12）前端中部位置处安装有微型电机（11），所述微型电机（11）的传动轴通过连接键与转盘（10）固定连接，所述转盘（10）后端安装有挡板（9），所述挡板（9）与夹持台（1）内壁滑动连接，所述挡板（9）后端中部与连接杆（6）固定连接，所述连接杆（6）后端与第一半圆板（4）固定连接，所述第一半圆板（4）前端与普通伸缩杆（7）后端固定连接，所述普通伸缩杆（7）的外侧套有弹簧（8），所述普通伸缩杆（7）前端与挡板（9）固定连接，所述第一半圆板（4）后端安装有第二半圆板（5），所述第二半圆板（5）与夹持台（1）后端内壁固定连接，所述夹持台（1）下端与插杆（3）固定连接，所述焊接台（2）的四个边角处设置有槽孔，所述插杆（3）与焊接台（2）通过槽孔滑动连接，所述插杆（3）的外壁设置有槽腔（14），所述插杆（3）内部安装有梯形板（13），所述梯形板（13）通过轴与插杆（3）转动连接，所述梯形板（13）后端通过铰链座与电动伸缩杆（15）转动连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34