一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，包括：主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环；出胶部；摆针部；第一移动纵轴；移动横轴。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人
本专利技术属于工业胶水应用领域，具体涉及一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。全自动点胶机点胶过程中会出现的胶嘴堵塞、胶阀滴漏、流体内有气泡等常见问题。对于许多具有障碍的零件，点胶机难以在障碍下方进行点胶。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种点胶机，本专利技术部分实施例能够提高点胶精度和适用性。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，包括：主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；摆针部，所述摆针部包括第一端和第二端，所述第一端固定连接所述出胶部，所述第二端与所述第一端之间能够转动预定角度；第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间通过U形的连接块连接；移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨。优选地，密封环，所述密封环固定在所述顶杆上且与所述第三室的侧壁过盈配合，用来隔断所述第一室和第二室。优选地，所述摆针部包括竖直固定的第一叶片、顶端与所述第一叶片的底端铰接的第二叶片、顶端与所述第二叶片的底端铰接的第三叶片，所述第三叶片的底端固定连接所述出胶部。优选地，所述出胶部与所述闸口部之间通过软管连通。优选地，第一伸缩缸的两端分别铰接连接在所述第一叶片和第三叶片上，第二伸缩缸的两端分别铰接连接在所述第一叶片和第二叶片上。优选地，所述软管的材料为特氟龙。优选地，移动纵轴、移动横轴均为直线导轨。优选地，第三室包括直径和密封环相近的上段、直径和顶杆的杆身相近的下段。优选地，所述主体上开设有与所述第二室连通的螺纹孔，所述外部供胶的胶水接头通过与所述螺纹孔螺纹连接。优选地，所述主体上设置有与所述第一室连通的气体接头，所述气体接头与所述主体一体制造。本专利技术的有益效果详见实施例。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例点胶机主体的整体结构示意图。图2主体处剖面结构示意图。图3为去除顶杆时的主体处剖面示意图。图4为顶杆的三维示意图。图5为实施例中点胶系统给汽车车灯壳体点胶时的示意图。图6为图5中A处的局部放大示意图。图7为实施例中点胶系统的俯视示意图。图8为图7中B-B处的剖面示意图。图9为锋面制造部的三维示意图。图10为涡流管的三维示意图。图11为实施例中点胶系统另一视角时给“死角”点胶的一种状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-11所示，本实施例提供一种点胶机，点胶机包括：主体1，主体1包括在上的第一室11、在下的第二室12和连接第一室11与第二室12的第三室13，第三室13与外部供胶连通；主体1上开设有与第二室12连通的螺纹孔，外部供胶的胶水接头15通过与螺纹孔螺纹连接；主体1上设置有与第一室11连通的气体接头16，气体接头16与主体1一体制造；主体1便于和胶水接头15拆分，方便更换不同类型的胶水接头15以适应不同型号的供胶机构，同时方便调整供胶的压力；外部供胶通过调整胶液压力实现对点胶出胶与否的控制；顶杆2，顶杆2依次穿过第一室11、第三室13、第二室12后延伸至主体1的下部外侧，顶杆2的上部包括与第一室11的侧壁过盈配合的密封圈部21，密封圈部21将第一室11分割为在上的第一子室111和在下第二子室112，第二子室112与与外部供气连通，第一子室111内设置纵向弹簧；顶杆2的上部设置有缓冲结构22，用来缓冲顶杆2与第一室11在纵向上的碰撞；缓冲结构22为弹簧或者弹片；缓冲结构22为橡胶件，在橡胶件的底部布设有多个凹入腔室；凹入腔室包括环形的均匀布设的外圈腔室221和内圈腔室222，外圈腔室221在顶杆2的径向上与第二室12连通；缓冲结构22为发泡材料制作；缓冲结构22的设置起到有效减震作用，防止顶杆2和主体1撞击损坏，外圈腔室221有效减震的同时将多余的波能量直接散至第二室12中，避免出现波的自激；第一室11内充气后，顶杆2在气压下压缩纵向弹簧，第一室11气压下降，顶杆2在纵向弹簧的所用下下行；闸口部3，闸口部3连接在主体1的下部，闸口部3内部中空且设置有弹性环31，闸口部3的上部与第二室12连通，顶杆2的底部能够抵靠在弹性环31上封闭闸口部3内的自上向下的通路；顶杆2的底端呈子弹头形，顶杆2下行至终点时，顶杆2的底端挤压弹性环31，顶杆2的上行至另一行程终点时，顶杆2的底端与弹性环31分离，子弹头形的顶杆2底端使得其与弹性环31的配合更为稳定；闸口部3包括长连接管32和接口管33，长连接管32的上部与主体1的下部螺纹连接，长连接管32的下部与接口管33螺纹连接，接口管33内设置弹性环31；长连接管32的配置调换，使得点胶机具有一定的自身长度调节能力，此外配合外部的加热装置，易于对胶液的温度做出更精确的调控；密封环4，密封环4固定在顶杆2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，包括：/n主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；/n顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；/n出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；/n摆针部，所述摆针部包括第一端和第二端，所述第一端固定连接所述出胶部，所述第二端与所述第一端之间能够转动预定角度；/n第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间通过U形的连接块连接；/n移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，包括：
主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；
顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；
出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；
摆针部，所述摆针部包括第一端和第二端，所述第一端固定连接所述出胶部，所述第二端与所述第一端之间能够转动预定角度；
第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间通过U形的连接块连接；
移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨。


2.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在于，密封环，所述密封环固定在所述顶杆上且与所述第三室的侧壁过盈配合，用来隔断所述第一室和第二室。


3.根据权利要求1所述的高稳定性全自动的工业胶粘机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：太一知识产权事务泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32