一种线束包胶布设备、集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线束包胶布设备、集成装置，属于线束生产自动化设备领域。该设备包括位移驱动模组、线束包胶模组、胶布供料模组和线束夹持模组；线束夹持模组固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；胶布供料模组布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；位移驱动模组用于驱动线束包胶模组在胶布供料模组和线束夹持模组之间往复移动；线束包胶模组包括胶布临时固定机构和包胶机构。本实用新型专利技术具备常规包胶设备的基本功能，能兼顾独立包胶工位单独使用用途，同时将该设备集成应用于超声波焊接工位时，由于设备结构设计合理，操作工可以同时兼顾两台设备的运行工作，实现一人双机，提高了生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种线束包胶布设备、集成装置
本技术属于线束生产自动化设备领域，具体涉及一种用于线束生产领域超声波焊点、压铆点胶布绝缘包扎用自动化设备。
技术介绍
在线束生产领域，时常需要对线束超声波焊点处、或铆接处进行包扎胶布处理，起到绝缘和保护的作用。以往在线束生产过程中，焊接或铆接(以下只提及焊接过程)与后续的包扎胶布两个工艺过程是独立进行的，也就是说这两个工艺是分置于不同位置，独立进行操作。那么这种布置方式少不了工件的转运和人员的过多配置等缺点。而目前很多线束生产厂家在优化配置生产流程时，倾向于将线束焊点处包扎胶布的工作内容集成到超声波焊接工位上。也就是，原来焊接工位的操作工在完成线束的焊接操作时，须尽可能利用衔接时间完成线束的包扎胶布工作。而简单的将包扎胶布的工作内容移植到焊接工位，由一个操作工完成两部分的工作，往往是适得其反。不但不能有效的减员增效。反而，由于给操作工带来了操作的复杂性和打破了操作的连贯性，综合效率和产出反而下降。究其原因，主要是因为现有自动包胶布设备考虑到设备本身运行的高节拍要求，其结构设计和工作方式只适合独立工位进行操作工连续上下料工作。当集成于超声波焊接工位时其存在的两个结构问题：线束夹持位置与实际旋转包胶位置设置较远；采用工装将线束从夹持位置送至旋转包胶位置。导致在与焊接工位结合时，包胶布设备的上下线夹持位置不可能与焊接机焊接位置布置得很近。同时，包胶布机在运行时，还会二次将线束拉扯一段距离至旋转包胶位置。可想而知，对于超声波焊接机与自动包胶布机结合于同一工位的情况，线束焊接位置与线束夹持包胶位置尽可能越小越有利于操作工的上下线和工作衔接。因为，将两个工位集成后，焊接完成的线束还是需要操作工手动放置于自动包胶布机的夹持位置，距离越近，操作工操作越方便顺手。基于线束厂家迫切需要一款适用于与超声波焊接机集成布置的自动包胶布机，而常规现有自动包胶布机存在的上述结构性问题。当然，除了超声波焊接机之外，其余的线束合线连接设备也同样存在相同的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决常规包胶布机集成于线束合线连接设备工位时，线束焊接位置相对包胶位置距离过大，操作不便的缺陷；同时也为了解决自动包胶布机运行时，以线束运动至包胶位置的方式带来的线束二次拉扯问题，并提供一种线束包胶布设备。为了实现上述专利技术目的，本技术所采用的具体技术方案如下：一种线束包胶布设备，其包括位移驱动模组、线束包胶模组、胶布供料模组和线束夹持模组；所述的线束夹持模组固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；所述夹持定位机构用于对线束进行夹持固定，所述张紧机构用于对夹持固定的线束进行张紧；所述的胶布供料模组布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；所述的胶布导送机构用于将向线束包胶模组定长度输送胶布，所述胶布切割机构用于对胶布导送机构输送的胶布进行切割形成胶布段，所述的升降控制机构用于控制胶布导送机构和胶布切割机构相对于线束包胶模组竖向相对移动；所述的位移驱动模组用于驱动线束包胶模组在胶布供料模组和线束夹持模组之间往复移动；所述的线束包胶模组包括胶布临时固定机构和包胶机构；所述的胶布临时固定机构用于对所述胶布切割机构切割得到的胶布段进行临时固定，使其悬吊于所述包胶机构的线束入口外部；所述包胶机构用于利用所述胶布段对所述夹持定位机构上的线束进行缠绕包胶。优选的，所述的线束夹持模组中，所述的夹持定位机构包括两个夹线组件，两个夹线组件间隔布置，用于分别夹住线束的两个不同部位；所述的线束包胶模组在所述位移驱动模组的驱动下伸入两个夹线组件之间对线束进行包胶；优选的，两个夹线组件上与线束接触位置设有柔性保护件；进一步优选的，所述柔性保护件为柔性聚氨酯块。优选的，所述的线束夹持模组中，所述张紧机构与所述的两个夹线组件配合传动，所述张紧机构能控制两个夹线组件上的线束夹持位置的水平间距；优选的，所述的张紧机构为同步张紧机构，用于控制两个夹线组件向两侧等速率移动；进一步优选的，所述张紧机构包括夹持模组基座、夹线支座和同步驱动装置；所述夹持模组基座中部开设有供所述线束包胶模组伸入的通道；两个夹线支座布置于夹持模组基座上，且分别与夹持模组基座构成由同步驱动装置驱动的滑动副，两个夹线支座的滑动速率相同且方向相反；两个夹线组件分别固定在两个夹线支座上同步移动；更进一步优选的，所述的同步驱动装置包括同步齿轮和齿轮动力机构，两个夹线支座上均设有齿条段，两个夹线支座的齿条段分别与同步齿轮构成反向的齿轮传动；所述的同步齿轮由齿轮动力机构直接或间接驱动旋转。此处所谓反向的齿轮传动是指：当同步齿轮转动时，两条齿条段的位移方向相反。优选的，所述的胶布供料模组中，所述的胶布导送机构包括胶卷轴、胶布导辊和胶布输送组件；所述的胶卷轴用于安装胶布卷，胶布卷上解开的胶布的非粘性面贴合绕过胶布导辊后，其粘性面贴合绕过胶布输送组件，由胶布输送组件提供胶布解卷和输送动力；胶布输送组件上输出的胶布向下方延伸，并经过所述胶布切割机构的切割位置，且胶布切割机构下方的胶布的粘性面朝向所述线束夹持模组一侧；优选的，所述的胶卷轴、胶布导辊、胶布输送组件和胶布切割机构整体布置于胶布供料模组基座上，胶布供料模组基座由所述的升降控制机构驱动实现整体垂直升降。优选的，所述的线束包胶模组中，所述的包胶机构包括包胶模组基座、包胶轮、包胶弹片、胶布预压辊、胶布预压辊支板；所述的包胶轮为具有开口的环形回转件，包胶轮安装于包胶模组基座上，并在旋转驱动装置驱动下绕回转中心转动；包胶模组基座上设有供线束进入包胶轮回转中心的通道；包胶模组基座的所述通道的入口外部设有两个上下布置的胶布预压辊，两个胶布预压辊分别与一条胶布预压辊支板构成摆臂结构，两条胶布预压辊支板分别对两个胶布预压辊施加使两者贴合的弹性力；包胶轮内设有两片用于对穿过两个胶布预压辊进入回转中心的线束进行对向施压的包胶弹片。优选的，所述的线束包胶模组中，所述的胶布临时固定机构包括胶布支撑面和施压组件，所述的胶布支撑面位于所述包胶机构的线束入口外部，所述的施压组件用于将所述胶布供料模组输送的胶布压合固定于所述胶布支撑面上，且在固定状态下胶布下部自由悬垂于所述包胶机构的线束入口外部；优选的，所述的胶布支撑面为固定于包胶模组基座上的垂直平面，胶布支撑面与所述包胶机构的线束入口外端面平齐。进一步优选的，所述的施压组件包括胶布压合件和滑动件，所述的胶布压合件安装于滑动件上，所述滑动件与包胶模组基座构成调整胶布压合件与所述胶布支撑面间距的滑动副，所述胶布压合件能将胶布的非粘性面压紧于胶布支撑面上；所述胶布压合件优选为表面滚花的圆杆，圆杆能绕轴自由回转且轴向与所述胶布支撑面平行。优选的，所述的位移驱动模组、线束包胶模组、胶布供料模组和线束夹持模组均布置于底座板上，所述位移驱动模组优选为直线导轨。本技术的另一目的在于提供一种线束包胶布集成装置，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束包胶布设备，其特征在于，包括位移驱动模组、线束包胶模组（3）、胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）；/n所述的线束夹持模组（5）固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；所述夹持定位机构用于对线束进行夹持固定，所述张紧机构用于对夹持固定的线束进行张紧；/n所述的胶布供料模组（4）布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；所述的胶布导送机构用于将向线束包胶模组（3）定长度输送胶布，所述胶布切割机构用于对胶布导送机构输送的胶布进行切割形成胶布段，所述的升降控制机构用于控制胶布导送机构和胶布切割机构相对于线束包胶模组（3）竖向相对移动；/n所述的位移驱动模组用于驱动线束包胶模组（3）在胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）之间往复移动；/n所述的线束包胶模组（3）包括胶布临时固定机构和包胶机构；所述的胶布临时固定机构用于对所述胶布切割机构切割得到的胶布段进行临时固定，使其悬吊于所述包胶机构的线束入口外部；所述包胶机构用于利用所述胶布段对所述夹持定位机构上的线束进行缠绕包胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束包胶布设备，其特征在于，包括位移驱动模组、线束包胶模组（3）、胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）；
所述的线束夹持模组（5）固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；所述夹持定位机构用于对线束进行夹持固定，所述张紧机构用于对夹持固定的线束进行张紧；
所述的胶布供料模组（4）布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；所述的胶布导送机构用于将向线束包胶模组（3）定长度输送胶布，所述胶布切割机构用于对胶布导送机构输送的胶布进行切割形成胶布段，所述的升降控制机构用于控制胶布导送机构和胶布切割机构相对于线束包胶模组（3）竖向相对移动；
所述的位移驱动模组用于驱动线束包胶模组（3）在胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）之间往复移动；
所述的线束包胶模组（3）包括胶布临时固定机构和包胶机构；所述的胶布临时固定机构用于对所述胶布切割机构切割得到的胶布段进行临时固定，使其悬吊于所述包胶机构的线束入口外部；所述包胶机构用于利用所述胶布段对所述夹持定位机构上的线束进行缠绕包胶。


2.如权利要求1所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的线束夹持模组（5）中，所述的夹持定位机构包括两个夹线组件（504），两个夹线组件（504）间隔布置，用于分别夹住线束的两个不同部位；所述的线束包胶模组（3）在所述位移驱动模组的驱动下伸入两个夹线组件（504）之间对线束进行包胶。


3.如权利要求2所述的线束包胶布设备，其特征在于，两个夹线组件（504）上与线束接触位置设有柔性保护件。


4.如权利要求3所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述柔性保护件为柔性聚氨酯块（505）。


5.如权利要求2所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的线束夹持模组（5）中，所述张紧机构与所述的两个夹线组件（504）配合传动，所述张紧机构能控制两个夹线组件（504）上的线束夹持位置的水平间距。


6.如权利要求5所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的张紧机构为同步张紧机构，用于控制两个夹线组件（504）向两侧等速率移动。


7.如权利要求6所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述张紧机构包括夹持模组基座（501）、夹线支座（502）和同步驱动装置；所述夹持模组基座（501）中部开设有供所述线束包胶模组（3）伸入的通道；两个夹线支座（502）布置于夹持模组基座（501）上，且分别与夹持模组基座（501）构成由同步驱动装置驱动的滑动副，两个夹线支座（502）的滑动速率相同且方向相反；两个夹线组件（504）分别固定在两个夹线支座（502）上同步移动。


8.如权利要求7所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的同步驱动装置包括同步齿轮（503）和齿轮动力机构，两个夹线支座（502）上均设有齿条段，两个夹线支座（502）的齿条段分别与同步齿轮（503）构成反向的齿轮传动；所述的同步齿轮（503）由齿轮动力机构直接或间接驱动旋转。


9.如权利要求1所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的胶布供料模组（4）中，所述的胶布导送机构包括胶卷轴（403）、胶布导辊（405）和胶布输送组件（406）；所述的胶卷轴（403）用于安装胶布卷（404），胶布卷（404）上解开的胶布（408）的非粘性面贴合绕过胶布导辊（405）后，其粘性面（409）贴合绕过胶布输送组件（406），由胶布输送组件（406）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能才，郭逸凯，汤列，
申请(专利权)人：诸暨中澳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33