【技术实现步骤摘要】
一种热缩套管自动对中设备及线束热缩设备
[0001]本技术属于线束热缩设备领域,具体涉及一种热缩套管自动对中设备及线束热缩设备。
技术介绍
[0002]在线束生产领域,超声波焊点处常用热缩套管工艺进行绝缘、密封保护。而热缩套管在被加热收缩前,要保证所处位置与焊点位置两侧要基本对称,以达到热缩套管收缩闭合后,焊点位置处于热缩套管覆盖保护的中间区域,使绝缘密封保护达到最佳效果。目前常规的操作是依靠人工将热缩套管移至焊点位置,人为判断焊点与热缩套管的相对覆盖位置,再移动至加热区域进行收缩。这种方式存在很大的弊端,首先人工操作效率低下,无法提高生产效率;第二,对于透明的热缩套管,虽然人工目测对位的方式能基本满足位置要求,但毕竟人为因素不可控,稍有疏忽就会产生不合格情况;第三,最大的问题在于,如果是不透明的热缩套管,很难用目测的方式来保证焊点与热缩套管的相对位置,甚至会造成较大的位置偏差,严重影响产品的热缩质量和保护效果。第四,无法保证工件在移动送至热缩位置过程中,热缩套管与焊点的相对位置再次被移动破坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术中的上述问题,并提供一种热缩套管自动对中设备及其方法和一种线束热缩设备及其方法。
[0004]本技术所采用的具体技术方案如下:
[0005]第一方面,本技术提供了一种热缩套管自动对中设备,其包括卡线机构、夹爪机构、第一导向机构、第二导向机构、第一垂直驱动机构、第二垂直驱动机构、位移方向转换机构、第一感应装置和第二感应装置;
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热缩套管自动对中设备,其特征在于,包括卡线机构、夹爪机构、第一导向机构、第二导向机构、第一垂直驱动机构、第二垂直驱动机构、位移方向转换机构、第一感应装置和第二感应装置;所述卡线机构用于固定具有超声波焊点且预先套有热缩套管(2)的线束(3)两侧端部,使线束(3)以水平姿态张紧形成待对中线束;所述卡线机构安装于第一导向机构上,用于在第一导向机构的导向下将已完成热缩套管(2)对中的线束(3)由装线位置送入热缩位置;所述第一垂直驱动机构用于驱动第一感应装置上下升降;且在初始状态下,第一感应装置位于第一上极限位置,此时第一感应装置能够感应到所述待对中线束上的超声波焊点;当第一感应装置感应到所述待对中线束上的超声波焊点时,反馈控制所述第一垂直驱动机构带动第一感应装置下降至无法感应到超声波焊点的第一下极限位置,并保持位置锁定;所述夹爪机构包含两个夹爪(5),两个夹爪(5)安装于第二导向机构上,并能够在第二导向机构的导向下在位于两侧的初始位置和位于中间的对中位置之间往复移动;两个夹爪(5)在初始位置时,分别位于所述待对中线束上的超声波焊点和热缩套管(2)两侧,而两个夹爪(5)在对中位置时刚好将热缩套管(2)推动至包裹超声波焊点从而实现对中定位;所述位移方向转换机构包括板面垂直布置的推板(21)以及两个凸轮随动器(20),所述推板(21)上开设有两条对称的斜槽,两条斜槽从底部到顶部间距逐渐缩小;两个凸轮随动器(20)的滚轮分别安装于两条斜槽中且能够沿着斜槽滚动,两个凸轮随动器(20)的杆端分别与两个夹爪(5)相对固定;所述第二垂直驱动机构的位移输出端连接所述推板(21),用于推动所述推板(21)升降;且在初始状态下,所述推板(21)位于第二上极限位置,两个夹爪(5)对应位于所述初始位置,在推板由第二上极限位置向第二下极限位置移动过程中,两个夹爪(5)被位于斜槽中的两个凸轮随动器(20)驱动,向所述对中位置移动,所述推板(21)位于第二下极限位置时两个夹爪(5)位于所述对中位置;所述第二感应装置用于感应所述卡线机构是否已脱离装线位置并进入前往热缩位置的行程,当感应到所述卡线机构已脱离装线位置后通过反馈控制解除所述第一垂直驱动机构对第一感应装置的位置锁定,使第一感应装置重新回到第一上极限位置。2.如权利要求1所述的热缩套管自动对中设备,其特征在于,所述第一感应装置为一对并排布置的触片(4),两片触片(4)之间的间距小于线束(3)的超声波焊点长度,两片触片(4)接入所述第一垂直驱动机构的控制电路中,当两片触片(4)同时接触超声波焊点实现导通时,所述控制电路导通并形成一个封闭自锁回路,使所述第一垂直驱动机构带动第一感应装置下降至无法脱离超声波焊点的第一下极限位置并保持位置锁定不会回升。3.如权利要求1或2所述的热缩套管自动对中设备,其特征在于,所述第一导向机构包含两条第一直线导轨(7),所述卡线机构包含两个卡线块(6),两个卡线块(6)分别与一条第一直线导轨(7)构成滑动副配合;所述两个卡线块(6)横向联结为一体,使两者保持同步移动;所述第二感应装置包括手推感应板(12)和第一接近开关(13),所述手推感应板(12)与所述卡线机构中的一个卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:许春洋,陈能才,陈寅嘉,吴丽平,
申请(专利权)人:诸暨中澳自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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