用于装调车门调整工位的自动随行小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件。本实用新型专利技术优点在于在不大幅度改变现场布局和作业员作业方式的前提下，使料架可以根据作业员的变化主动作出相应的移动动作，对料架移动实现自动化，达到增效的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于装调车门调整工位的自动随行小车
本技术涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种用于装调车门调整工位的自动随行小车。
技术介绍
装调线体利用AGV进行车体转运，在上一工位(70#工位)到下一工位(90#工位)之间没有停止点，只在感应到障碍物时会停止，障碍物脱离后自动启动，所以作业员在作业时需要跟随车体移动。车体在进入车门调整工位后，在作业过程中操作工需要根据作业需要不停更换工具，由于AGV始终在向前走，而综合料架却是固定的，这样，作业员就需要多次往返车体与综合料架之间，单台往返最高能达到19次之多，附随时间长，反复搬运造成了极大的时间和人员浪费。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于装调车门调整工位的自动随行小车。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道左、右两端的左限位开关和右限位开关，实时检测到位信号并发送至所述PLC；所述安全触边组件为分别设置在所述车体左、右两端的左安全触边和右安全触边，实时将感应信号发送至PLC；所述激光传感器组件为设置在车体前部左、右两侧的左激光传感器和右激光传感器，实时将数据信号发送至PLC；所述PCL接收限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件的数据信息，通过数据分析来实时控制所述减速电机的启停。在所述车体底部设置有导向轮，所述导向轮置于所述导向轨道内并沿导向轨道运行。所述减速电机通过同步带轮与所述行走轮驱动连接。在所述车体上设置有料架。本技术优点在于在不大幅度改变现场布局和作业员作业方式的前提下，使料架可以根据作业员的变化主动作出相应的移动动作，对料架移动实现自动化，达到增效的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的电路原理框图。图3是车门调整工位整体示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位1外侧的导向轨道2，以及沿所述导向轨道2运行的车体3；所述车体3包括壳体31，在壳体31底部设置有由减速电机32驱动的行走轮33；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道2左、右两端的左限位开关4和右限位开关5，实时检测到位信号并发送至所述PLC；所述安全触边组件为分别设置在所述车体3左、右两端的左安全触边6和右安全触边7，实时将感应信号发送至PLC；所述激光传感器组件为设置在车体3前部左、右两侧的左激光传感器8和右激光传感器9，实时将数据信号发送至PLC；所述PCL接收限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件的数据信息，通过数据分析来实时控制所述减速电机32的启停；在所述车体3底部设置有导向轮34，所述导向轮34置于所述导向轨道2内并沿导向轨道2运行；所述减速电机32通过同步带轮与所述行走轮33驱动连接；在所述车体3上设置有料架。其工作原理为：使用时，将车体3与料架连接为一体，带动料架一起向前移动，作业完成后分离，作业员将料架拉回原位；或者将所需工具放置在一个置物盘中，将置物盘放置在车体3，随车体3一起向前移动，作业完成后，作业员将置物盘放回原位。PLC：随行小车利用PLC控制器收集各个传感器反馈的信息，并根据程序控制驱动系统带动车体3做出相应的动作。限位开关组件：利用接近开关做限位开关组件，在导向轨道2两端设置，接近开关感应到车体3的停止标记后立刻停止，防止车体3与两端的料架10碰撞。安全触边组件：在车体3两端安装，接触到异物后车体3马上停止，防止小车运行路线上有异物干涉车体3运行，还可以在限位开关组件失效时起到二次防护作用，并且安全触边组件被触发后系统会锁死10s，不允许唤醒，确保安全。激光传感器组件：利用左激光传感器8和右激光传感器9检测作业员位置，利用两个激光避障传感器形成一个具有部分交叉区域的扫描区，扫描模式设置为两档，第一档的检测距离为500mm,第二档的检测距离设置为1200mm，当作业员取件进入第一档检测范围时，此时不管作业员进入哪个传感器的检测范围，车体3都静止不动；第二档的扫描区可分为区域A（只有左激光传感器8可以扫描到）、区域B（扫描重叠区）、区域C（只有右激光传感器9可以扫描到），作业员作业时无论触碰到任意一侧检测区域A或C时,车体3开始随作业员同向移动，作业员处于重叠区域B时车体3停止移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；/n所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道左、右两端的左限位开关和右限位开关，实时检测到位信号并发送至所述PLC；/n所述安全触边组件为分别设置在所述车体左、右两端的左安全触边和右安全触边，实时将感应信号发送至PLC；/n所述激光传感器组件为设置在车体前部左、右两侧的左激光传感器和右激光传感器，实时将数据信号发送至PLC；/n所述PLC接收限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件的数据信息，通过数据分析来实时控制所述减速电机的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；
所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道左、右两端的左限位开关和右限位开关，实时检测到位信号并发送至所述PLC；
所述安全触边组件为分别设置在所述车体左、右两端的左安全触边和右安全触边，实时将感应信号发送至PLC；
所述激光传感器组件为设置在车体前部左、右两侧的左激光传感器和右激光传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彦垒，尚国强，王光辉，张亚坤，王腾飞，宋永健，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41