一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪制造技术

一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括车辆、车外检测单元、车内控制装置以及防撞装置，车内控制装置嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆的四个侧面均固定安装有车外检测单元，车外检测单元均与车内控制装置电气连接，车辆左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元的上侧。本实用新型专利技术在受到撞击时首先通过弧形板分散降低撞击力，接着通过控制第一活塞块在油缸内的运动速度逐渐降低，从而对弧形板起到多级减速的效果，使得弧形板受到的瞬时冲击力不会过大导致弧形板直接损坏，进而使得弧形板可以充分的将撞击力进行抵挡与分散，从而对车辆与车外检测单元起到有效的防撞保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪
本技术属于自动驾驶汽车装置领域，具体地说是一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪。
技术介绍
随着经济技术的发展，无人驾驶技术已经越发成熟，未来的自动驾驶汽车必然成为发展趋势，在现今的自动驾驶汽车上通常需要安装对障碍物进行主动检测和测距用的避障装置，通过这类装置对自动驾驶车辆等高自主性运行设备运行轨迹中的障碍物进行检测，从而指引自动驾驶车辆等高自主性运行设备对障碍物进行避障或者及时刹车，但是当前自动驾驶汽车的主动检测装置检测到障碍物时，由于反应时间的缘故，使得刹车不及时或者刹车时车辆有小段滑移的过程，从而可能与障碍物发生直线上的轻微的碰撞，且因为现今车辆的普及，道路上行驶的车辆越来越多，难以保持安全车距，因此经常发生直线追尾现象，而自动驾驶车辆上的避障装置由于是由各种精密的监测零件构成，使其容易损坏，且损坏后的维修价格较为昂贵，一旦发生事故就会给使用者带来较大的经济损失，且突出安装的避障装置容易对其他车辆或者行人造成较为严重的伤害，因此针对这一问题，需要开发一种新型的避障装置。
技术实现思路
本技术提供一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括车辆、车外检测单元、车内控制装置以及防撞装置，车内控制装置嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆的四个侧面均固定安装有车外检测单元，车外检测单元均与车内控制装置电气连接，车辆左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元的上侧，防撞装置包括弧形板、两根推杆、两个第一活塞块、两个油缸、四个单向阀、六根油管、两个连接支架、盛油箱，盛油箱与车辆的对应外表面固定连接，盛油箱前后两侧均对称设有油缸，盛油箱位于油缸的上侧，油缸内盛满液压油，油缸均通过连接支架与对应的车辆外表面固定连接，油缸朝向盛油箱的侧壁远离车辆的一端均开设第一通孔，油缸朝向盛油箱的侧壁靠近车辆的一端均开设第二通孔，油缸朝向车辆的侧壁上均开设第三通孔，第一通孔、第二通孔内均配合安装单向阀，第一通孔、第二通孔、第三通孔内均固定安装有油管，油管一端与对应油缸连通，油管另一端与盛油箱连通，油缸的外侧壁均开设有第四通孔，第四通孔内均穿过有推杆，油缸内均配合安装第一活塞块，推杆的一端与对应的第一活塞块固定连接，推杆的另一端均固定连接弧形板。如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的车外检测单元包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组及数据采集电路，所述的承载基座与汽车外表面相互连接，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组均嵌于承载基座外表面，并与数据采集电路电气连接，所述的数据采集电路与车内控制装置电气连接。如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的弧形板朝向车辆的前后两端均固定安装有活动杆，车辆的外表面对应活动杆均固定安装有矩形箱体，矩形箱体朝向弧形板的侧壁均开设有导向孔，矩形箱体内配合安装第二活塞块，第二活塞块与对应的矩形箱体底部均通过弹簧固定连接，活动杆穿过对应的导向孔后与对应的第二活塞块固定连接。如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的弧形板外侧面均固定安装有橡胶防护垫。如上所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，所述的弧形板为铝合金材料制成。本技术的优点是：车辆在自动驾驶时，通过车外检测单元对路况以及周边信息进行监测，同时将信息采集后发送给车内控制装置，车内控制装置则将采集的路况信息进行汇总后控制车辆避障或者绕行，从而减少事故发生的可能性，当车辆车头或者车尾受到撞击时，由于防撞装置的设置，外来的撞击力首先会撞击到弧形板，弧形板首先对撞击力进行一次分散卸力作用，接着弧形板通过推杆推动第一活塞块在油缸内运动，从而推动液压油从油缸内通过对应的单向阀进入到盛油箱内，在撞击力刚产生时，第一活塞块未越过油缸内所开的通孔，液压油可以从第一通孔、第二通孔、第三通孔中排出，所以弧形板通过推杆推动第一活塞块的速度较快，当第一活塞块在活塞缸内越过第一通孔后，液压油只能从第二通孔与第三通孔中排出，因此弧形板通过推杆推动第一活塞块的速度降低，当第一活塞块在活塞缸内越过第一通孔与第二通孔后，液压油只能从第三通孔中排出，使得弧形板通过推杆推动第一活塞块的速度降到最低，从而对弧形板起到多级减速效果，进而对车外检测单元进行防护，当外部的撞击力消失后，位于油缸上侧的盛油箱将其内的液压油通过第三通孔重新排入到油缸内，以便于再次使用；本技术在受到撞击时首先通过弧形板分散降低撞击力，接着通过控制第一活塞块在油缸内的运动速度逐渐降低，从而对弧形板起到多级减速的效果，使得弧形板受到的瞬时冲击力不会过大导致弧形板直接损坏，进而使得弧形板可以充分的将撞击力进行抵挡与分散，从而对车辆与车外检测单元起到有效的防撞保护作用，使得车外检测单元不会被轻微的撞击导致损毁，同时对发生碰撞的车辆之间起到保护作用，使两者之间不会由于轻微的碰撞而发生刮伤损毁现象，使得在事故发生后减少了用户的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向局部示意图；图3是图2的B向局部示意图；图4是图1的Ⅰ的放大图；图5是图2的Ⅱ的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，如图所示，包括车辆1、车外检测单元2、车内控制装置3以及防撞装置，车内控制装置3嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆1的四个侧面均固定安装有车外检测单元2，车外检测单元2均与车内控制装置3电气连接，车辆1左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元2的上侧，防撞装置包括弧形板4、两根推杆5、两个第一活塞块6、两个油缸7、四个单向阀8、六根油管9、两个连接支架10、盛油箱11，盛油箱11与车辆1的对应外表面固定连接，盛油箱11前后两侧均对称设有油缸7，盛油箱11位于油缸7的上侧，油缸7内盛满液压油，油缸7均通过连接支架10与对应的车辆1外表面固定连接，油缸7朝向盛油箱11的侧壁远离车辆1的一端均开设第一通孔24，油缸7朝向盛油箱11的侧壁靠近车辆1的一端均开设第二通孔15，油缸7朝向车辆1的侧壁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：包括车辆(1)、车外检测单元(2)、车内控制装置(3)以及防撞装置，车内控制装置(3)嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆(1)的四个侧面均固定安装有车外检测单元(2)，车外检测单元(2)均与车内控制装置(3)电气连接，车辆(1)左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元(2)的上侧，防撞装置包括弧形板(4)、两根推杆(5)、两个第一活塞块(6)、两个油缸(7)、四个单向阀(8)、六根油管(9)、两个连接支架(10)、盛油箱(11)，盛油箱(11)与车辆(1)的对应外表面固定连接，盛油箱(11)前后两侧均对称设有油缸(7)，盛油箱(11)位于油缸(7)的上侧，油缸(7)内盛满液压油，油缸(7)均通过连接支架(10)与对应的车辆(1)外表面固定连接，油缸(7)朝向盛油箱(11)的侧壁远离车辆(1)的一端均开设第一通孔(24)，油缸(7)朝向盛油箱(11)的侧壁靠近车辆(1)的一端均开设第二通孔(15)，油缸(7)朝向车辆(1)的侧壁上均开设第三通孔(16)，第一通孔(24)、第二通孔(15)内均配合安装单向阀(8)，第一通孔(24)、第二通孔(15)、第三通孔(16)内均固定安装有油管(9)，油管(9)一端与对应油缸(7)连通，油管(9)另一端与盛油箱(11)连通，油缸(7)的外侧壁均开设有第四通孔(17)，第四通孔(17)内均穿过有推杆(5)，油缸(7)内均配合安装第一活塞块(6)，推杆(5)的一端与对应的第一活塞块(6)固定连接，推杆(5)的另一端均固定连接弧形板(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：包括车辆(1)、车外检测单元(2)、车内控制装置(3)以及防撞装置，车内控制装置(3)嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆(1)的四个侧面均固定安装有车外检测单元(2)，车外检测单元(2)均与车内控制装置(3)电气连接，车辆(1)左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元(2)的上侧，防撞装置包括弧形板(4)、两根推杆(5)、两个第一活塞块(6)、两个油缸(7)、四个单向阀(8)、六根油管(9)、两个连接支架(10)、盛油箱(11)，盛油箱(11)与车辆(1)的对应外表面固定连接，盛油箱(11)前后两侧均对称设有油缸(7)，盛油箱(11)位于油缸(7)的上侧，油缸(7)内盛满液压油，油缸(7)均通过连接支架(10)与对应的车辆(1)外表面固定连接，油缸(7)朝向盛油箱(11)的侧壁远离车辆(1)的一端均开设第一通孔(24)，油缸(7)朝向盛油箱(11)的侧壁靠近车辆(1)的一端均开设第二通孔(15)，油缸(7)朝向车辆(1)的侧壁上均开设第三通孔(16)，第一通孔(24)、第二通孔(15)内均配合安装单向阀(8)，第一通孔(24)、第二通孔(15)、第三通孔(16)内均固定安装有油管(9)，油管(9)一端与对应油缸(7)连通，油管(9)另一端与盛油箱(11)连通，油缸(7)的外侧壁均开设有第四通孔(17)，第四通孔(17)内均穿过有推杆(5)，油缸(7)内均配合安装第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：从雨璐，
申请(专利权)人：从雨璐，
类型：新型
国别省市：江苏;32