一种自动导航AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导航AGV小车，包括驱动小车、平面定位调节结构和倾斜定位调节结构，驱动小车的上端左侧为开口结构，驱动小车的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖，平面定位调节结构设置于驱动小车的上端右侧，倾斜定位调节结构设置于平面定位调节结构的上表面上，其中：还包括激光扫描器、蓄电池、存储器、PLC控制器和CCD摄像机，激光扫描器设置于倾斜定位调节结构的右端头处，该自动导航AGV小车，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导航AGV小车
本技术涉及工业物流设备
，具体为一种自动导航AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但传统的AGV小车存在诸多不足，不提供多重强有力地寻迹保障，无法保证寻迹的准确性，进而无法满足使用需求，不能够对各个准确方位能够全方位扫描监测，无法保证寻迹的真实性，从而严重影响车体的运行质量，结构设计不够合理，不可以进行远程数据共享和调控，不能够提供警示避免磕碰行人，因此能够解决此类问题的一种自动导航AGV小车的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动导航AGV小车，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动导航AGV小车，包括驱动小车、平面定位调节结构和倾斜定位调节结构；驱动小车：所述驱动小车的上端左侧为开口结构，驱动小车的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖；平面定位调节结构：所述平面定位调节结构设置于驱动小车的上端右侧；倾斜定位调节结构：所述倾斜定位调节结构设置于平面定位调节结构的上表面上；其中：还包括激光扫描器、蓄电池、存储器、PLC控制器和CCD摄像机，所述激光扫描器设置于倾斜定位调节结构的右端头处，蓄电池、存储器和PLC控制器分别设置于驱动小车的内部，CCD摄像机设置于驱动小车的右侧壁上，激光扫描器、蓄电池、和CCD摄像机的输出端均电连接PLC控制器的输入端，存储器与PLC控制器双向电连接，驱动小车的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人。进一步的，所述平面定位调节结构包括调节电机、主动齿轮盘、平面轴承、从动齿轮盘、架板和第一角度传感器，所述调节电机设置于驱动小车的内部顶壁上，调节电机的输出轴通过联轴器与驱动小车的顶壁转动连接，调节电机的输出轴延伸至驱动小车的上方并在端头处设有主动齿轮盘，平面轴承设置于驱动小车的上表面右侧，从动齿轮盘设置于平面轴承的上端，从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，架板设置于驱动小车的上表面上，第一角度传感器设置于架板的上端底面，第一角度传感器的输出轴与主动齿轮盘的上盘面中心固定连接，调节电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现准确平面旋转位置的全面寻迹定位。进一步的，所述倾斜定位调节结构包括U形板、驱动电机、摆动柱架和第二角度传感器，所述U形板设置于从动齿轮盘的上盘面中心处，驱动电机设置于U形板的后侧壁上，摆动柱架的旋转轴通过轴承转动连接于U形板的内部，驱动电机的输出轴通过联轴器与摆动柱架的旋转轴固定连接，摆动柱架的右端头处设有激光扫描器，第二角度传感器设置于U形板的前侧壁上，且与摆动柱架的旋转轴固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现准确倾斜位置的全面寻迹定位。进一步的，还包括散热条形口和滤网，所述散热条形口分别均匀设置于驱动小车的前后侧壁上，滤网对应设置于散热条形口的内部，实现正常快速散热。进一步的，还包括GPRS数据传输器、键入面板、警示闪烁灯和测距传感器，所述GPRS数据传输器和警示闪烁灯分别设置于驱动小车的上表面上，键入面板设置于驱动小车的前壁面上，测距传感器分别设置于驱动小车的四个侧面上，键入面板和测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，GPRS数据传输器与PLC控制器双向电连接，警示闪烁灯的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供辅助寻迹保障。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动导航AGV小车，具有以下好处：1、通过PLC控制器调控，驱动小车运动，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，激光扫描器发射激光束，然后接收由四周定位标志反射回的激光束，并将监测信息及时呈递给PLC控制器整合调控，PLC控制器计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现驱动小车准确引导运行，来实现自动轨迹搬运，驱动小车在有轨迹的跑道上移动，从而能够自己按照轨迹来向前走，在寻迹的过程中，已知在PLC控制器和存储器中设置有车体欲行驶路径周围环境图像数据库，CCD摄像机在驱动小车的行驶过程中，CCD摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而辅助确定当前位置并对下一步行驶做出决策，测距传感器实时测量周围物体距对应车面的间距，并将监测的信息及时呈递给PLC控制器整合分析，通过PLC控制器合理调控车体位置，辅助定位，避免磕碰，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求。2、在激光扫描器的检测的过程中，通过PLC控制器调控，调节电机，输出轴转动带动主动齿轮盘旋转，由于从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，在平面轴承的转动支撑下，实现从动齿轮盘及上方监测设备的平面角度调节，从而保证数据采集的全面性，由于第一角度传感器的输出轴与主动齿轮盘的上盘面中心固定连接，能够实时测量与主动齿轮盘的转动角度，从而合理根据齿数比，计算出从动齿轮盘的转动角度，进而准确进行平面角度的调节，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性，驱动电机运转，输出轴转动，由于驱动电机的输出轴通过联轴器与摆动柱架的旋转轴固定连接，摆动柱架的旋转轴通过轴承转动连接于U形板的内部，实现摆动柱架及激光扫描器的倾斜角度调控，在调节过程中，由于第二角度传感器设置于U形板的前侧壁上，且与摆动柱架的旋转轴固定连接，实现倾斜调节角度的准确把控，来做到每个平面角度数据的采集，保证寻迹的准确性，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量。3、可以在无线网络的支撑下，通过GPRS数据传输器实现数据共享，实现远程数据共享，进行远程调控，在车体寻迹运行输送过程中，警示闪烁灯闪烁警示，避免磕碰行人。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术驱动小车内部剖视结构示意图。图中：1驱动小车、2平面定位调节结构、21调节电机、22主动齿轮盘、23平面轴承、24从动齿轮盘、25架板、26第一角度传感器、3倾斜定位调节结构、31U形板、32驱动电机、33摆动柱架、34第二角度传感器、4激光扫描器、5蓄电池、6存储器、7PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导航AGV小车，其特征在于：包括驱动小车(1)、平面定位调节结构(2)和倾斜定位调节结构(3)；/n驱动小车(1)：所述驱动小车(1)的上端左侧为开口结构，驱动小车(1)的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖(9)；/n平面定位调节结构(2)：所述平面定位调节结构(2)设置于驱动小车(1)的上端右侧；/n倾斜定位调节结构(3)：所述倾斜定位调节结构(3)设置于平面定位调节结构(2)的上表面上；/n其中：还包括激光扫描器(4)、蓄电池(5)、存储器(6)、PLC控制器(7)和CCD摄像机(8)，所述激光扫描器(4)设置于倾斜定位调节结构(3)的右端头处，蓄电池(5)、存储器(6)和PLC控制器(7)分别设置于驱动小车(1)的内部，CCD摄像机(8)设置于驱动小车(1)的右侧壁上，激光扫描器(4)、蓄电池(5)、和CCD摄像机(8)的输出端均电连接PLC控制器(7)的输入端，存储器(6)与PLC控制器(7)双向电连接，驱动小车(1)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导航AGV小车，其特征在于：包括驱动小车(1)、平面定位调节结构(2)和倾斜定位调节结构(3)；
驱动小车(1)：所述驱动小车(1)的上端左侧为开口结构，驱动小车(1)的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖(9)；
平面定位调节结构(2)：所述平面定位调节结构(2)设置于驱动小车(1)的上端右侧；
倾斜定位调节结构(3)：所述倾斜定位调节结构(3)设置于平面定位调节结构(2)的上表面上；
其中：还包括激光扫描器(4)、蓄电池(5)、存储器(6)、PLC控制器(7)和CCD摄像机(8)，所述激光扫描器(4)设置于倾斜定位调节结构(3)的右端头处，蓄电池(5)、存储器(6)和PLC控制器(7)分别设置于驱动小车(1)的内部，CCD摄像机(8)设置于驱动小车(1)的右侧壁上，激光扫描器(4)、蓄电池(5)、和CCD摄像机(8)的输出端均电连接PLC控制器(7)的输入端，存储器(6)与PLC控制器(7)双向电连接，驱动小车(1)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种自动导航AGV小车，其特征在于：所述平面定位调节结构(2)包括调节电机(21)、主动齿轮盘(22)、平面轴承(23)、从动齿轮盘(24)、架板(25)和第一角度传感器(26)，所述调节电机(21)设置于驱动小车(1)的内部顶壁上，调节电机(21)的输出轴通过联轴器与驱动小车(1)的顶壁转动连接，调节电机(21)的输出轴延伸至驱动小车(1)的上方并在端头处设有主动齿轮盘(22)，平面轴承(23)设置于驱动小车(1)的上表面右侧，从动齿轮盘(24)设置于平面轴承(23)的上端，从动齿轮盘(24)与主动齿轮盘(22)啮合连接，架板(25)设置于驱动小车(1)的上表面上，第一角度传感器(26)设置于架板(25)的上端底面，第一角度传感器(26)的输出轴与主动齿轮盘(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：海威昶自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32