控制装置、车辆系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制由电动机的驱动转矩的骤变引起的车身的振动的控制装置、车辆系统及控制方法。控制装置具备：数据取得部，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；判定部，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及控制方式决定部，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制来控制向所述电动机供给交流电流的转换器。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、车辆系统及控制方法
本专利技术涉及控制装置、车辆系统及控制方法。
技术介绍
以往，以电动机为动力源的车辆例如电动机动车(EV：ElectricVehicle)、混合动力机动车(HV：HybridVehicle)、燃料电池机动车(FCV：FuelCellVehicle)的开发正在推进。作为向搭载于上述车辆的电动机供给交流电流的转换器的控制方式的单脉冲控制及脉冲宽度调制控制正在开发。例如，专利文献1的电动车控制装置具有在同步1脉冲控制模式中的转换器频率处于特定频带内时从同步1脉冲控制模式向多脉冲控制模式切换的单元。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2009-100548号公报上述的电动机安装有计算转子的旋转角的旋转角传感器。上述的车辆在向电动机安装旋转角传感器后，需要在执行修正安装角度的误差的修正处理之后出厂。这是由于接下来的理由。在没有执行修正处理的情况下，在执行了单脉冲控制的情况下的电动机的驱动转矩与在执行了脉冲宽度调制控制的情况下的电动机的驱动转矩的差大。因此，有时在切换转换器的控制方式时电动机的驱动转矩骤变，该驱动转矩的骤变通过相对于车身将支承电动机的马达安装件等弹簧要素而被传递到车身而使车身振动，使车辆的乘坐舒适性降低。因此，面对在没有执行修正处理的状态下车辆出厂的情况，期待在车辆行驶的期间执行修正处理的技术。然而，该修正处理虽然可以在执行脉冲宽度调制控制的情况下执行，但是在执行单脉冲控制的情况下无法执行。因此，上述的电动车控制装置有时在车辆行驶的期间无法执行修正处理，无法充分抑制因电动机的驱动转矩的骤变引起的车身的振动。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够抑制由电动机的驱动转矩的骤变引起的车身的振动的控制装置、车辆系统及控制方法。【用于解决课题的手段】本专利技术的控制装置、车辆系统及控制方法采用了以下的构成。(1)：本专利技术的一方案的控制装置具备：数据取得部，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；判定部，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及控制方式决定部，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制对向所述电动机供给交流电流的转换器进行控制。(2)：在上述(1)的方案中，所述数据取得部取得包含表示所述修正处理是否已执行完毕的履历数据的所述修正数据，所述判定部在由所述履历数据表示所述修正处理并非已执行完毕的情况下，判定为所述修正处理并非已执行完毕。(3)：在上述(1)的方案中，所述数据取得部取得包含表示所述误差的误差数据的所述修正数据，所述判定部在由所述误差数据表示的所述误差超过规定的阈值的情况下，判定为所述修正处理并非已执行完毕。(4)：本专利技术的一方案的车辆系统具备：数据取得部，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；判定部，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及控制方式决定部，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制来控制向所述电动机供给交流电流的转换器。(5)：本专利技术的一方案的控制方法包含：数据取得工序，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；判定工序，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及控制方式决定工序，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制来控制向所述电动机供给交流电流的转换器。【专利技术效果】根据(1)～(5)，控制装置在基于修正数据判定为修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制来控制向电动机供给交流电流的转换器。由此，控制装置将转换器的控制方式设为能够执行修正处理的控制方式而执行修正处理，能够抑制因电动机的驱动转矩的骤变引起的车身的振动。根据(2)，控制装置在由履历数据表示修正处理并非已执行完毕的情况下，判定为修正处理并非已执行完毕。由此，控制装置能够基于过去的履历而更可靠地判定修正处理并非已执行完毕。根据(3)，控制装置在由误差数据表示的误差超过规定的阈值的情况下，判定为修正处理并非已执行完毕。由此，控制装置能够基于旋转角传感器安装的角度的误差的大小来推定修正处理是否已执行完毕，所以能够省略确认过去的履历的处理。附图说明图1是示出实施方式的车辆的一例的图。图2是示出实施方式的第一PDU及控制装置和它们周边的构成的一例的图。图3是示出在实施方式的旋转角传感器安装的角度的误差为零的情况下产生的反电动势的一例的矢量图。图4是示出在实施方式的旋转角传感器安装的角度的误差不是零的情况下产生的反电动势的一例的矢量图。图5是示出在执行了正弦波脉冲宽度调制控制的情况下实施方式的转换器输出的电压的波形的一例的图。图6是示出在执行了过调制脉冲宽度调制控制的情况下实施方式的转换器输出的电压的波形的一例的图。图7是示出在执行了单脉冲控制的情况下实施方式的转换器输出的电压的波形的一例的图。图8是示出实施方式的控制装置执行的处理的一例的流程图。图9是示出实施方式的控制装置执行的处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的控制装置、车辆系统及控制方法的实施方式进行说明。<实施方式>图1是示出实施方式的车辆的一例的图。如图1所示，车辆1例如具备电动发电机10、发动机20、第一PDU(PowerDriveUnit)30、第二PDU40、蓄电池50、驱动轮60A、驱动轮60B、变速器62、车轴64以及控制装置80。电动发电机10具备电动机12、旋转角传感器14及发电机16。电动机12是车辆1的动力源。电动机12例如是通过从第一PDU30及发电机16的至少一方供给的交流电流而驱动的三相同步电动机。第一PDU30将从蓄电池50供给的直流电力通过转换器而变换为交流电流而向电动机12供给。电动机12所产生的动力经由变速器62而被向车轴64传递。电动机12在车辆1被制动着的情况下，作为再生发电机而发挥作用。在该情况下，电动机12将通过该作用而发电产生的电力经由第一PDU30而向蓄电池50输出。旋转角传感器14例如计测电动机12所具备的转子的旋转角。发电机16通过接受发动机20产生的动力而旋转从而发电。发电机16发电产生的电力经由第二PDU40而被向蓄电池50供给。发电机16也可以省略。在该情况下，取代发电机16而电动机12发电而向蓄电池50供给电力。发动机20是车辆1的动力源。发动机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，具备：/n数据取得部，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；/n判定部，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及/n控制方式决定部，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制对向所述电动机供给交流电流的转换器进行控制。/n

【技术特征摘要】
20190218 JP 2019-026744;20190925 JP 2019-1739791.一种控制装置，其特征在于，具备：
数据取得部，其取得表示与修正处理相关的内容的修正数据，所述修正处理是对旋转角传感器安装的角度的误差进行修正的处理，所述旋转角传感器计测电动机所具备的转子的旋转角；
判定部，其基于所述修正数据来判定所述修正处理是否已执行完毕；以及
控制方式决定部，其在判定为所述修正处理并非已执行完毕的情况下，决定利用脉冲宽度调制控制对向所述电动机供给交流电流的转换器进行控制。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述数据取得部取得包含表示所述修正处理是否已执行完毕的履历数据的所述修正数据，
所述判定部在由所述履历数据表示所述修正处理并非已执行完毕的情况下，判定为所述修正处理并非已执行完毕。


3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述数据取得部取得包含表示所述误差的误差数据的所述修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP