高精度缓冲吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘装置固定座、吸板、吸盘及缓冲组件，吸板具有相对设置的上表面和下表面，吸盘安装于吸板的下表面，缓冲组件设置于吸板的上表面并支撑吸盘装置固定座；高精度缓冲吸盘装置还包括导向组件，导向组件包括导向套和导向杆，导向套安装于吸盘装置固定座，导向杆一端固定于吸板，另一端伸入导向套，导向杆与导向套之间装配有滚珠套，滚珠套的内表面和外表面均设置有若干滚珠。本实用新型专利技术的高精度缓冲吸盘装置，通过在导向套和导向杆之间增设一个两面都具有滚珠的滚珠套，取放料时，通过滚珠滚动与导向套和导向杆接触，减少了摩擦，提高了精度。本实用新型专利技术结构简单、精度高。

【技术实现步骤摘要】
高精度缓冲吸盘装置
本技术涉及一种吸盘装置，尤其涉及一种高精度缓冲吸盘装置。
技术介绍
目前，机械辅助取放料已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，有了各种取料装置。吸盘取料便是其中一种，但由于吸盘吸起工件后会产生一定的冲击力，容易损伤吸盘装置，因此，有了缓冲吸盘装置。但是，现有的缓冲吸盘发尘多，摆动间隙大，不适合高洁净无尘车间使用。因此，亟需一种精度高，摆动间隙小，适用于高洁净无尘车间的缓冲吸盘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、精度高、摆动间隙小且适用于高洁净无尘车间的高精度缓冲吸盘装置。本技术提供了一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘装置固定座、吸板、吸盘及缓冲组件，吸板具有相对设置的上表面和下表面，吸盘安装于吸板的下表面，缓冲组件设置于吸板的上表面并支撑吸盘装置固定座；高精度缓冲吸盘装置还包括导向组件，导向组件包括导向套和导向杆，导向套安装于吸盘装置固定座，导向杆一端固定于吸板，另一端伸入导向套，导向杆与导向套之间装配有滚珠套，滚珠套的内表面和外表面均设置有若干滚珠。本技术的高精度缓冲吸盘装置，通过在导向套和导向杆之间增设一个两面都具有滚珠的滚珠套，取放料时，通过滚珠滚动与导向套和导向杆接触，减少了摩擦，提高了精度。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，吸盘装置固定座开设有导向孔，导向套安装在导向孔内。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，导向套设置有中空内腔，滚珠套安装在中空内腔中。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，导向套设置有凸缘，凸缘与吸盘装置固定座螺栓连接。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，导向杆具有第一安装部和第二安装部；第一安装部安装在吸板上，导向组件还包括限位件，限位件安装在第二安装部上。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，导向组件的数量至少为1，导向孔的数量与导向组件的数量相同。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，缓冲组件包括弹性件，弹性件设置在吸板和吸盘装置固定座之间。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，缓冲组件包括弹性件、第一挡件和第二挡件，弹性件、第一挡件和第二挡件均套设在导向杆上；第一挡件抵靠导向套，弹性件的一端抵靠在第一挡件上；第二挡件抵靠吸板，弹性件的另一端抵靠在第二挡件上。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，第一挡件和第二挡件均包括限位部和固定部，弹性件定位在固定部上，且抵接于限位部。在本技术的高精度缓冲吸盘装置中，吸板上设有安装孔和气路管道，吸盘安装在安装孔内；气路管道与安装孔连通。本技术实施例提供了一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘组件、缓冲组件和导向组件。其中，导向组件包括导向套和导向杆，在导向套和导向杆之间设置有滚珠套，滚珠套的两面都设有滚珠，避免了取放料缓冲时的直接滑动，减小了摩擦，实现了零背隙，提高了取放料的精度，而且整体结构简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种高精度缓冲吸盘装置的结构示意图；图2是图1例提供的高精度缓冲吸盘装置的剖视图；图3是图1例提供的高精度缓冲吸盘装置的结构分解示意图；图4是图1中滚珠套的结构示意图；图5是图1中吸盘装置固定座的结构示意图；图6是图1中导向套的结构示意图；图7是图1中导向杆的结构示意图；图8是图7中吸板的结构示意图；图9是图1中第一挡件的结构示意图。附图标记说明：100、高精度缓冲吸盘装置；10、吸盘组件；11、吸板；111、安装孔；112、气路管道；12、吸盘；20、导向组件；21、导向杆；211、第一安装部；212、第二安装部；22、滚珠套；221、滚珠；23、导向套；231、中空内腔；232、凸缘；2321、第一螺孔；233、配合部；24、吸盘装置固定座；241、导向孔；242、固定孔；25、限位件；30、缓冲组件；31、弹性件；32、第一挡件；321、固定部；322、限位部；33、第二挡件；41、第一固定件；42、第二固定件；43、第三固定件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1－3，本技术提供了一种高精度缓冲吸盘装置100，包括吸盘装置固定座24、吸板11、吸盘12及缓冲组件30，吸板11具有相对设置的上表面和下表面，其中，吸盘12安装于吸板11的下表面，缓冲组件30设置于吸板11的上表面并支撑吸盘装置固定座24。在取放料过程中，若没有缓冲组件30，取料吸盘12会直接作用在工件上，容易压伤工件，从而造成不必要的损失。在吸板11的上表面增设缓冲组件30，可以避免压伤产品。缓冲组件30的数量可以根据实际生产需要进行设置。在本实施例中，请参阅图1－4，高精度缓冲吸盘装置100还包括导向组件20，导向组件20包括导向套23和导向杆21，导向套23安装于吸盘装置固定座24，导向杆21一端固定于吸板11，另一端伸入导向套23。其中，导向杆21与导向套23之间装配有滚珠套22，滚珠套22的内表面和外表面均设置有若干滚珠221。在一些实施方式中，通过导向套23与导向杆21配合，导向杆21直接滑行于导向套23内，在缓冲回程中，由于突然改变方向，容易出现间隙，不利于高精度要求的场合使用，而且在滑动摩擦中容易出现尘屑，不利于在高洁净无尘的场所使用。因此，在导向套23和导向杆21之间装配一个滚珠套22，由于滚珠套22的内表面和外表面均设置有若干滚珠221，滚珠221分别与导向杆21和导向套23滚动接触，避免了滚珠套22与导向杆21和导向套23之间的直接滑动，减少了摩擦，从而减少了摆动间隙，进而提高了取料精度。采用以上技术方案后，在与吸盘12相对的上表面设置一个缓冲组件30，缓冲组件30可以支撑吸盘装置固定座24，并在取放料过程中起缓冲作用，避免压伤产品。取放料时，吸盘12在力的驱动下移动并接触放置工件的使用载体时，使用载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘装置固定座、吸板、吸盘及缓冲组件，所述吸板具有相对设置的上表面和下表面，所述吸盘安装于所述吸板的下表面，所述缓冲组件设置于所述吸板的上表面并支撑所述吸盘装置固定座，其特征在于：所述高精度缓冲吸盘装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向套和导向杆，所述导向套安装于所述吸盘装置固定座，所述导向杆一端固定于所述吸板，另一端伸入所述导向套，所述导向杆与所述导向套之间装配有滚珠套，所述滚珠套的内表面和外表面均设置有若干滚珠。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘装置固定座、吸板、吸盘及缓冲组件，所述吸板具有相对设置的上表面和下表面，所述吸盘安装于所述吸板的下表面，所述缓冲组件设置于所述吸板的上表面并支撑所述吸盘装置固定座，其特征在于：所述高精度缓冲吸盘装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向套和导向杆，所述导向套安装于所述吸盘装置固定座，所述导向杆一端固定于所述吸板，另一端伸入所述导向套，所述导向杆与所述导向套之间装配有滚珠套，所述滚珠套的内表面和外表面均设置有若干滚珠。


2.根据权利要求1所述的高精度缓冲吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置固定座开设有导向孔，所述导向套安装在所述导向孔内。


3.根据权利要求1所述的高精度缓冲吸盘装置，其特征在于，所述导向套设置有中空内腔，所述滚珠套安装在所述中空内腔中。


4.根据权利要求1所述的高精度缓冲吸盘装置，其特征在于，所述导向套设置有凸缘，所述凸缘与所述吸盘装置固定座螺栓连接。


5.根据权利要求1所述的高精度缓冲吸盘装置，其特征在于，所述导向杆具有第一安装部和第二安装部；所述第一安装部安装在所述吸板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，王执科，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44