防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种防坠落机构，其包括承载组件、第一制动部以及第一驱动部，第一制动部设于承载组件，第一驱动部与第一制动部连接，第一驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于承载组件，并进行制动；本实用新型专利技术还揭示了一种升降驱动装置及AGV小车。本申请的实用新型专利技术通过第一驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部的制动端能够露出承载组件进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车
本技术涉及RGV小车
，具体地，涉及一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。
技术介绍
随着科技的发展，RGV小车已经成为了智能化的物流运输和仓储系统的关键设备，其应用范围也越来越广。在现有的RGV小车中，其升降装置的升降是采用链条作为驱动拉伸件的，而当链条突然断开时，会导致升降装置坠落，进而造成货物坠落，设备损坏的后果。在现有技术中，RGV小车中一般会采用带有阻挡器的阻挡机构来防止货物坠落，而常用的阻挡器是需要额外的动力源，这会使得RGV小车系统及结构复杂化，且增加了制造成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种防坠落机构、升降驱动装置及RGV小车。本技术公开的一种防坠落机构包括承载组件；第一制动部，其设于承载组件；以及第一驱动部，其与第一制动部连接；第一驱动部驱动第一制动部，第一制动部的制动端露于承载组件，并进行制动。根据本技术一实施方式，其还包括制动组件以及制动感应部；制动组件与制动感应部连接；制动感应部用于感应第一制动部的制动状态，制动组件根据第一制动部的制动状态进行制动。根据本技术一实施方式，制动组件包括第二制动部以及第二驱动部；第二驱动部驱动第二制动部，第二制动部移动并进行制动。根据本技术一实施方式，其还包括第一连接部；第一连接部与第一驱动部连接。根据本技术一实施方式，其还包括第二连接部；第二连接部与承载组件连接。根据本技术一实施方式，第一连接部与第二连接部的中心轴线重叠。根据本技术一实施方式，承载组件具有第一承载部；第一制动部包括第一制动件以及连动件；第一制动件滑动连接于第一承载部内，连动件分别与第一承载部、第一制动件以及第一驱动部连接；第一驱动部驱动连动件，连动件带动第一制动件的制动端露于第一承载部。根据本技术一实施方式，第二制动部包括第二制动件以及第二承载部；第二制动件滑动连接于第二承载部；第二驱动部分别与第二制动件以及制动感应部连接，第二驱动部驱动第二制动件露于第二承载部，第二制动件进行制动。一种升降驱动装置包括升降驱动机构；以及防坠落机构，防坠落机构设于升降驱动机构。一种AGV小车包括升降驱动装置；以及车主体。本申请通过第一驱动部以及第一制动部的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部的制动端能够露出承载组件进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中防坠落机构的结构示意图；图2为实施例一中防坠落机构另一视角的结构示意图；图3为实施例一中防坠落机构的爆炸示图；图4为实施例二中滑动组件的结构示意图；图5为实施例二中升降驱动装置及RGV小车的结构示意图；图6为实施例二图5中的A部放大图。附图标记说明：1、承载组件；11、第一承载部；111、第一制动滑道；112、第一承载位；113、第二承载位；114、第一连接件滑道；12、安装部；121、第一通口；2、第一制动部；21、第一制动件；211、第二连接件滑道；212、制动齿；22、连动件；3、第一驱动部；31、弹性驱动件；32、压块件；321、连动孔；33、连杆件；4、制动组件；41、第二制动部；411、第二制动件；412、第二承载部；4121、第二制动滑道；4122、避空位；42、第二驱动部；421、电磁驱动件；422、驱动安装板；4221、驱动口；5、制动感应部；6、第一连接部；61、第一链条连接位；7、第二连接部；71、第二链条连接位；72、连接螺杆；10、升降驱动机构；101、升降架；1011、制动部；102、链条；20、防坠落机构；201、滑动组件；100、升降驱动装置；200、车主体；2001、升降平台。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1和图2，图1为实施例一中防坠落机构的结构示意图，图2为实施例一中防坠落机构另一视角的结构示意图。本实施例中的防坠落机构包括承载组件1、第一制动部2以及第一驱动部3。第一制动部2设于承载组件1。第一驱动部3与第一制动部2连接，第一驱动部3驱动第一制动部2，第一制动部2的制动端露于承载组件1，并进行制动。通过第一驱动部3以及第一制动部2的配合设置，使得RGV小车在链条断开时，第一制动部2的制动端能够露出承载组件1进行制动，避免了货物坠落的风险，且结构简单，制造成本低。复参照图1和图2，进一步，本实施例中的防坠落机构还包括制动组件4以及制动感应部5。制动组件4与制动感应部5连接。制动感应部5用于感应第一制动部2的制动状态，制动组件4根据第一制动部2的制动状态进行制动。通过制动组件4与第一制动部2的配合设置，当第一制动部2进行初步制动后，制动组件4能立即进行二次制动，实现双重制动，确保了制动效果。复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的防坠落机构还包括第一连接部6以及第二连接部7。第一连接部6与第一驱动部3连接。第二连接部7与承载组件1连接。优选的，第一连接部6与第二连接部7的中心轴线重叠。通过第一连接部6以及第二连接部7的设置，使得本实施例中的防坠落机构可嵌设于RGV小车的升降驱动装置的链条中，当链条断开的瞬间，第一驱动部3能立即进行驱动，进而使得第一制动部2在第一时间进行制动。继续参照图1至图3，图3为实施例一中防坠落机构的爆炸示图。更进一步，承载组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防坠落机构，其特征在于，包括：/n承载组件(1)；/n第一制动部(2)，其设于所述承载组件(1)；以及/n第一驱动部(3)，其与所述第一制动部(2)连接；所述第一驱动部(3)驱动所述第一制动部(2)，所述第一制动部(2)的制动端露于所述承载组件(1)，并进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防坠落机构，其特征在于，包括：
承载组件(1)；
第一制动部(2)，其设于所述承载组件(1)；以及
第一驱动部(3)，其与所述第一制动部(2)连接；所述第一驱动部(3)驱动所述第一制动部(2)，所述第一制动部(2)的制动端露于所述承载组件(1)，并进行制动。


2.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括制动组件(4)以及制动感应部(5)；所述制动组件(4)与所述制动感应部(5)连接；所述制动感应部(5)用于感应所述第一制动部(2)的制动状态，所述制动组件(4)根据所述第一制动部(2)的制动状态进行制动。


3.根据权利要求2所述的防坠落机构，其特征在于，所述制动组件(4)包括第二制动部(41)以及第二驱动部(42)；所述第二驱动部(42)驱动所述第二制动部(41)，所述第二制动部(41)移动并进行制动。


4.根据权利要求1所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括第一连接部(6)；所述第一连接部(6)与所述第一驱动部(3)连接。


5.根据权利要求4所述的防坠落机构，其特征在于，其还包括第二连接部(7)；所述第二连接部(7)与所述承载组件(1)连接。


6.根据权利要求5所述的防坠落机构，其特征在于，所述第一连接部(6)与所述第二连接部(7)的中心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍玉，温佛荣，孟永强，容炳杰，王建，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44