智能搬运设备储物站的自动门机构制造技术

一种智能搬运设备储物站的自动门机构，包括基板、滑动连接于所述基板上的运动组件以及与所述运动组件转动连接的门板；所述运动组件在所述基板上运动能够带动所述门板转动。本实用新型专利技术提供的智能搬运设备储物站的自动门机构，智能搬运设备储物站的自动门机构的门板处于打开状态时，门板能够叠于基板上以减少门板占用智能搬运设备储物站的内部空间，提高智能搬运设备储物站的内部空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
智能搬运设备储物站的自动门机构
本技术涉及智能搬运设备
，尤其涉及一种智能搬运设备储物站的自动门机构。
技术介绍
随着现有技术的迅速发展，智能搬运设备在生活领域中应用越来越广泛，以服务行业为例，智能搬运设备可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。在智能搬运设备在做送餐服务工作时，智能搬运设备会通过智能搬运设备储物站的自动门将携带的储物盒送达至智能搬运设备储物站。由于智能搬运设备储物站的内部空间有限，智能搬运设备储物站的自动门在开启或关闭时往往会占用较大的空间，使得智能搬运设备储物站的内部空间利用率低，也不利于智能搬运设备通行。鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备储物站的自动门机构以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能搬运设备储物站的自动门机构，能够使门板叠于基板上以减少门板占用内部空间，提高智能搬运设备储物站的内部空间利用率。为了实现上述目的，本技术提供一种智能搬运设备储物站的自动门机构，包括基板、滑动连接于所述基板上的运动组件以及与所述运动组件转动连接的门板；所述运动组件在所述基板上运动能够带动所述门板转动；所述运动组件滑动连接于所述滑轨上，并能够在所述基板上沿所述滑轨滑动；所述运动组件包括滑动连接于所述滑轨上的安装梁、转动连接于所述安装梁和门板上的第一连接件以及转动连接于所述安装梁和所述门板上的带动件；所述运动组件通过所述安装梁与所述滑轨滑动配合能够在所述基板上沿所述滑轨滑动，并通过所述带动件带动所述门板绕所述第一连接件转动。在一个优选实施方式中，所述第一连接件包括两个间隔装设于所述安装梁上的安装块、装设于所述两个安装块之间并与所述门板转动连接的第一转动件以及转动连接于所述两个安装块之间并穿插于所述第一转动件内的转轴；所述带动件带动所述门板通过所述第一转动件绕所述第一连接件的转轴转动。在一个优选实施方式中，所述带动件包括连接于所述安装梁上的第一连接块、连接于所述门板上的第二连接块以及转动连接于所述第一连接块与第二连接块之间的连接板。在一个优选实施方式中，所述安装梁靠近所述基板的一侧设置有对应于所述滑轨的第一滑块，所述安装梁通过所述第一滑块与所述滑轨滑动配合在所述基板上沿所述滑轨滑动。在一个优选实施方式中，所述智能搬运设备储物站的自动门机构还包括驱动装置；所述驱动装置包括安装于所述基板上的电机、间隔安装于所述基板上的两个传动轮以及套设于所述两个传动轮上的传动带；所述传动带与所述安装梁连接，且其中一个传动轮与所述电机连接。在一个优选实施方式中，所述安装梁上还设置有固定块，所述传动带套设于所述两个传动轮上并穿过所述安装梁的固定块，并且所述传动带与所述固定块连接。在一个优选实施方式中，所述基板上还设置有导轨，所述门板靠近所述导轨的一端设置有第二连接件；所述第二连接件包括滑块、第二转动件以及穿插于所述第二转动件内的安装杆；所述滑块的一侧与所述导轨滑动连接，另一侧与所述第二转动件连接，所述第二转动件远离所述滑块的一侧与所述门板连接，所述门板通过所述第二连接件的滑块沿所述导轨滑动。在一个优选实施方式中，所述基板呈长方形；所述滑轨的数量为两个，且均呈长方体状，并且两个滑轨平行间隔设置于所述基板的同一侧面上。与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的智能搬运设备储物站的自动门机构，智能搬运设备储物站的自动门机构的门板处于打开状态时，门板能够叠于基板上以减少门板占用智能搬运设备储物站的内部空间，提高智能搬运设备储物站的内部空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的智能搬运设备储物站的自动门机构的立体图。图2为图1所示的A区域的放大图。图3为图1所示的B区域的放大图。图4为图1所示的智能搬运设备储物站的自动门机构应用于智能搬运设备储物站的示意图。图5为图1所示的智能搬运设备储物站的自动门机构应用于智能搬运设备储物站的另一状态的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图5，本技术提供一种智能搬运设备储物站的自动门机构100，包括基板10、滑动连接于所述基板10上的运动组件20以及与所述运动组件20转动连接的门板30；所述运动组件20在所述基板10上运动能够带动所述门板30转动以使智能搬运设备储物站的自动门机构100的门板30处于打开或关闭的状态。在一个实施例中，所述基板10上设置有滑轨11，所述运动组件20滑动连接于所述滑轨11上，并能够在所述基板10上沿所述滑轨11来回滑动。在本实施方式中，所述基板10呈长方形；所述滑轨11的数量为两个，且均呈长方体状，并且两个滑轨11平行间隔设置于所述基板10的同一侧面上。在一个实施例中，所述运动组件20包括滑动连接于所述滑轨11上的安装梁21、转动连接于所述安装梁21和门板30上的第一连接件22以及转动连接于所述安装梁21和所述门板30上的带动件23；所述运动组件20通过所述安装梁21与所述滑轨11滑动配合能够在所述基板10上沿所述滑轨11来回滑动，并通过所述带动件23带动所述门板30绕所述第一连接件22转动。在一个实施例中，所述安装梁21靠近所述基板10的一侧设置有对应于所述滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运设备储物站的自动门机构，其特征在于，包括基板、滑动连接于所述基板上的运动组件以及与所述运动组件转动连接的门板；所述运动组件在所述基板上运动能够带动所述门板转动；所述基板上设置有滑轨，所述运动组件滑动连接于所述滑轨上，并能够在所述基板上沿所述滑轨滑动；所述运动组件包括滑动连接于所述滑轨上的安装梁、转动连接于所述安装梁和门板上的第一连接件以及转动连接于所述安装梁和所述门板上的带动件；所述运动组件通过所述安装梁与所述滑轨滑动配合能够在所述基板上沿所述滑轨滑动，并通过所述带动件带动所述门板绕所述第一连接件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运设备储物站的自动门机构，其特征在于，包括基板、滑动连接于所述基板上的运动组件以及与所述运动组件转动连接的门板；所述运动组件在所述基板上运动能够带动所述门板转动；所述基板上设置有滑轨，所述运动组件滑动连接于所述滑轨上，并能够在所述基板上沿所述滑轨滑动；所述运动组件包括滑动连接于所述滑轨上的安装梁、转动连接于所述安装梁和门板上的第一连接件以及转动连接于所述安装梁和所述门板上的带动件；所述运动组件通过所述安装梁与所述滑轨滑动配合能够在所述基板上沿所述滑轨滑动，并通过所述带动件带动所述门板绕所述第一连接件转动。


2.根据权利要求1所述的智能搬运设备储物站的自动门机构，其特征在于，所述第一连接件包括两个间隔装设于所述安装梁上的安装块、装设于所述两个安装块之间并与所述门板转动连接的第一转动件以及转动连接于所述两个安装块之间并穿插于所述第一转动件内的转轴；所述带动件带动所述门板通过所述第一转动件绕所述第一连接件的转轴转动。


3.根据权利要求1所述的智能搬运设备储物站的自动门机构，其特征在于，所述带动件包括连接于所述安装梁上的第一连接块、连接于所述门板上的第二连接块以及转动连接于所述第一连接块与第二连接块之间的连接板。


4.根据权利要求1所述的智能搬运设备储物站的自动门机构，其特征在于，所述安装梁靠近所述基板的一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠寿，陈友生，陈焕昌，郑精辉，袁林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31