一种智能发药分拣线的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；传感器组的各传感器接入所述输入端口；动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机。本发明专利技术的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能发药分拣线的控制系统
本专利技术涉及一种智能发药分拣线的控制系统。
技术介绍
我国处方药的销售一直以来都是以医院药房为主要地点，医院也依赖药品的院内销售来获得经济利益。处方外流是指医院把处方单对外开放，患者可以凭借处方单去院外的零售药店购买处方药。国家推行将处方逐步从医院流向医药企业、网上药店和实体药店，目的是破除“以药养医”，将医院和药房进行分流。一方面能够限制医院对药品的垄断和议价权，让其他药品销售商有机会介于市场参与竞争，使价格更加公平合理；另一方面，由于医药商业贿赂普遍，医生和司药与医药代表捆绑、拿回扣，如果开出的处方流到了零售市场上，医药代表就相较过去较难与医生结算回扣，处方外流有利于打击医药商业贿赂现象。上海医药为了推进“医药分开”政策，建立了上药云健康，打造处方药零售的“互联网+”业务平台，通过与医院HIS系统对接，实现医院处方线上导流，线下配送的功能，突破传统“医药一体”的就医取药模式，通过专业化的药品配送服务，使得病患可以享受送药上门的便利服务，同时也可以满足慢性病患者延伸处方的配送需求，为一线医务人员减轻压力。要实现从电子处方单到可以配送的药品袋，目前缺少一个完整高效的智能发药分拣线，能够根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作，并且具备药品存储、补充功能。智能发药分拣线的控制系统作为智能分拣线的大脑，需要完成三个功能：1)响应智能发药机的指令；2)采集各种传感器信息；3)快速准确驱动设备的动力源实现预定动作。
技术实现思路
r>本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能发药分拣线的控制系统，。能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。实现上述目的的技术方案是：一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，所述智能发药分拣线包括一台智能发药机和一条智能分拣线；所述智能分拣线由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件，所述人工分拣皮带机的左、右侧对称设置有三组人工工位，三组人工工位从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个所述推料组件；所述人工分拣皮带机上从前至后依次设置有三个所述进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位；所述药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，所述斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送线，所述药品袋输送皮带机的左、右侧对称设置有若干组出药通道，每组出药通道之间设置有一个所述出药分配组件；所述斜坡输送皮带机与所述智能发药机相连。上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，每个所述推料组件上设置有一个所述光幕传感器、一个所述用于药品袋有无检测的光电传感器；所述若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述人工分拣皮带机上；所述若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述药品袋输送皮带机上；所述若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器设置在一一对应地设置在所述若干组出药通道下方的周转箱内；所述用于药品袋伺服位置检测的光电传感器设置在所述出药分配组件上。上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，所述斜坡输送皮带机上设置有所述爬坡皮带输送电机；所述人工分拣皮带机上设置有所述人工分拣皮带输送电机；所述推料组件上设置有所述推料无杆气缸；所述进药分配组件设置有所述升降气缸和分药无刷电机；所述出药分配组件设置有所述分拣伺服电机。本专利技术的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。附图说明图1为本专利技术的智能发药分拣线的控制系统的结构框图；图2为智能发药分拣线的立体结构示意图；图3为图2的俯视图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1，本专利技术的最佳实施例，一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统1和智能分拣线控制系统20，智能分拣线控制系统包括交换机2、主控制器3、触摸屏4、输入端口5、输出端口6、PROFINET总线7、传感器组和动力源组。智能发药机控制系统1通过交换机2与主控制器3通讯；主控制器3选择Seimens公司的1200系列PLC。主控制器3分别与触摸屏4、输入端口5、输出端口6和PROFINET总线7相连。传感器组包括6个光幕传感器81、6个用于药品袋有无检测的光电传感器82、3个用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器83、3个用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器84、24个用于药品袋堆满位置检测的光电传感器86和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器85。传感器组的各传感器接入输入端口5。动力源组包括药品袋输送伺服电机91、爬坡皮带输送电机92、人工分拣皮带输送电机93、推料无杆气缸94、升降气缸95、分药无刷电机96和12个分拣伺服电机97。输出端口6通过伺服驱动器61与药品袋输送伺服电机91相连；输出端口6通过变频器62与爬坡皮带输送电机92相连；输出端口6通过变频器63与人工分拣皮带输送电机93相连；输出端口6通过气动控制阀64与推料无杆气缸94相连；输出端口6通过气动控制阀6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：/n所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；/n所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；/n所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；/n所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；/n所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；/n所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；/n所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；/n所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；/n所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；/n所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；/n所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；/n每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：
所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；
所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；
所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；
所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；
所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；
所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；
所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；
所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；
所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；
所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；
所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；
每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。


2.根据权利要求1所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，所述智能发药分拣线包括一台智能发药机和一条智能分拣线；
所述智能分拣线由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；
所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31