车辆碰撞的预警方法及装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种车辆碰撞的预警方法及装置。该车辆碰撞的预警方法包括：获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定所述目标车辆和所述其他车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆和所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据预测所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度；基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据所述冲击力进行预警。本申请实施例的技术方案使得用户能够直观的知晓因碰撞而造成的危害，保证预警效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞的预警方法及装置
本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种车辆碰撞的预警方法及装置。
技术介绍
车辆在道路上行驶时，可以通过测量车辆的行驶参数，计算与前方车辆或障碍物的实时距离，从而对处于碰撞危险的车辆进行报警，以减少交通事故，进而提高道路交通安全。然而根据实时距离进行预警，无法知晓因碰撞而造成的危害，车内人员易忽略或者轻视预警，导致预警效果较差。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种车辆碰撞的预警方法及装置，进而至少在一定程度上可以知晓因碰撞而造成的伤害，以提高车内人员对预警的重视程度，进而保证预警效果。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞的预警方法，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定所述目标车辆和所述其他车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆和所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据预测所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度；基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据所述冲击力进行预警。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞的预警装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；<br>第一计算模块，用于根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定所述目标车辆和所述其他车辆是否会发生碰撞；第二计算模块，用于若确定所述目标车辆和所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据预测所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度；处理模块，用于基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据所述冲击力进行预警。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块被配置为：获取所述目标车辆的碰撞面积，以及所述对象的受力面积；根据所述行驶速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在发生碰撞时受到的总冲击力；根据所述受力面积和所述碰撞面积之间的比例，以及所述总冲击力，计算所述对象在发生碰撞时受到的冲击力。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块还被配置为：获取所述目标车辆的自身重量，以及所述目标车辆的搭载重量；再根据所述自身重量和所述搭载重量，计算所述目标车辆的质量。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块被配置为：基于所述其他车辆相对于所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆的受撞位置；再根据所述目标车辆的受撞位置，确定所述目标车辆的碰撞面积以及所述对象的受力面积。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块被配置为：基于所述其他车辆相对于所述目标车辆的位置，确定所述其他车辆与所述目标车辆是否处于同一车道；若所述其他车辆与所述目标车辆处于同一车道，则确定所述目标车辆的前端或后端为所述受撞位置；若所述其他车辆与所述目标车辆处于不同车道，则确定所述目标车辆的侧端为所述受撞位置。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块被配置为：对所述目标车辆的内部进行拍摄，得到包含所述对象的待处理图像；并基于所述目标车辆的受撞位置对所述待处理图像进行图像识别处理，以得到所述对象与所述目标车辆的受撞位置相对的受力面积。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，处理模块还被配置为：基于所述冲击力所处的阈值区间，进行相应的预警处理，所述预警处理的重要等级与所述阈值区间所表示的冲击力大小成正相关关系。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，所述行驶状态数据包括车辆的行驶速度、加速度和行驶方向；第一计算模块被配置为：根据所述目标车辆的行驶速度、加速度和行驶方向，以及所述其他车辆的行驶速度、加速度和行驶方向，计算所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离；根据所述实时距离，预测所述目标车辆与所述其他车辆是否会发生碰撞。基于前述方案，在本申请的一些实施例中，第二计算模块被配置为：根据所述实时距离，预测所述目标车辆与所述其他车辆的碰撞时刻；根据所述碰撞时刻以及所述目标车辆当前的行驶速度和加速度，计算所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆碰撞的预警方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆碰撞的预警方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于该目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据，并根据该目标车辆的行驶状态数据和其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定目标车辆与其他车辆是否会发生碰撞，若确定目标车辆与其他车辆会发生碰撞，则根据该目标车辆的行驶状态数据预测该目标车辆在发生碰撞时的行驶速度，再基于该行驶速度计算目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据冲击力进行预警，由此，使得车内人员可以直观地知晓因碰撞而造成危害，以提高车内人员对预警的重视程度，进而保证了预警效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞的预警方法的流程示意图。图3示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆碰撞的预警方法中步骤S240的流程示意图。图4示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞的预警方法中还包括的获取目标车辆的质量的流程示意图。图5示出了根据本申请的一个实施例的图3的车辆碰撞的预警方法中步骤S310的流程示意图。图6示出了根据本申请的一个实施例的图5的车辆碰撞的预警方法中步骤S510的流程示意图。图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞的预警方法中确定目标车辆内的对象的受力面积的流程示意图。图8示出了根据本申请的一个实施例的图2的车辆碰撞的预警方式中步骤S220的流程示意图。图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞的预警方法中还包括的预测目标车辆发生碰撞时的行驶速度的流程示意图。图10示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞的预警方法的流程示意图。...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；/n根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定所述目标车辆和所述其他车辆是否会发生碰撞；/n若确定所述目标车辆和所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据预测所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度；/n基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据所述冲击力进行预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的行驶状态数据，以及位于所述目标车辆周围的其他车辆的行驶状态数据；
根据所述目标车辆的行驶状态数据和所述其他车辆的行驶状态数据进行碰撞预测计算，以确定所述目标车辆和所述其他车辆是否会发生碰撞；
若确定所述目标车辆和所述其他车辆会发生碰撞，则根据所述目标车辆的行驶状态数据预测所述目标车辆在发生碰撞时的行驶速度；
基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，以根据所述冲击力进行预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行驶速度计算所述目标车辆内的对象在发生碰撞时受到的冲击力，包括：
获取所述目标车辆的碰撞面积，以及所述对象的受力面积；
根据所述行驶速度和所述目标车辆的质量，计算所述目标车辆在发生碰撞时受到的总冲击力；
根据所述受力面积和所述碰撞面积之间的比例，以及所述总冲击力，计算所述对象在发生碰撞时受到的冲击力。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的自身重量，以及所述目标车辆的搭载重量；
根据所述自身重量和所述搭载重量，计算所述目标车辆的质量。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的碰撞面积，以及所述对象的受力面积，包括：
基于所述其他车辆相对于所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆的受撞位置；
根据所述目标车辆的受撞位置，确定所述目标车辆的碰撞面积以及所述对象的受力面积。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述其他车辆相对于所述目标车辆的位置，确定所述目标车辆的受撞位置，包括：
基于所述其他车辆相对于所述目标车辆的位置，确定所述其他车辆与所述目标车辆是否处于同一车道；
若所述其他车辆与所述目标车辆处于同一车道，则确定所述目标车辆的前端或后端为所述受撞位置；
若所述其他车辆与所述目标车辆处于不同车道，则确定所述目标车辆的侧端为所述受撞位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44