【技术实现步骤摘要】
信控路口通行难易度的预测方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能交通
,特别涉及一种信控路口通行难易度的预测方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着城市内机动车数量的快速增长,交通拥堵等问题日趋严重,合理地规划出行线路可以为出行者节约大量的出行时间。而信控路口在城市内大量存在,以北京为例,北京城市道路上有30000多个信号灯,平均每条出行轨迹会涉及12个信号灯。信控路口的拥堵与过长的排队长度会占用大量的出行时间,因此信控路口的通行难易度是路径规划需要参考的重要因素。现有技术中,大部分通过摄像头、线圈等硬件设备对信控路口进行监测,但是车辆通过城市信控路口时,由于受到信号灯相位切换的影响,车辆在停车等待与驱车行进两种行驶状态间切换,车辆到达路口的时间、位置不同,导致不同车辆在信号灯路口的通行难易度有明显差异。信控路口的通行难易度的计算和描述具有很大的困难。
技术实现思路
本公开实施例提供了信控路口通行难易度的预测方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。在一些可选地实施例中,一种信控路口通行难易度的预测方法,包括:获取车辆在信控路段的行驶轨迹,根据行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离;获取信控路口某一通行方向上的排队长度,根据时间顺序得到信控路口某一通行方向上的 ...
【技术保护点】
1.一种信控路口通行难易度的预测方法,其特征在于,包括:/n获取车辆在信控路段的行驶轨迹,根据所述行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离;/n获取所述信控路口某一通行方向上的排队长度,根据时间顺序得到所述信控路口某一通行方向上的排队长度分布图;/n根据所述排队长度分布图,采用差值法以及拟合法得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值;/n根据所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间,得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度。/n
【技术特征摘要】
1.一种信控路口通行难易度的预测方法,其特征在于,包括:
获取车辆在信控路段的行驶轨迹,根据所述行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离;
获取所述信控路口某一通行方向上的排队长度,根据时间顺序得到所述信控路口某一通行方向上的排队长度分布图;
根据所述排队长度分布图,采用差值法以及拟合法得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值;
根据所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间,得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶轨迹得到车辆完整绿灯时间的行进距离,包括:
根据所述行驶轨迹得到车辆的速度与时间的分布图;
根据所述速度与时间的分布图,得到车辆若干个完整绿灯时间的行进距离的集合;
通过聚类算法对所述车辆若干个完整绿灯时间的行进距离的集合进行聚类,得到车辆完整绿灯时间的行进距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述排队长度分布图,采用差值法以及拟合法得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值,包括:
根据所述排队长度分布图,采用包络线提取法,得到所述信控路口某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值;
根据所述信控路口某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值,采用差值法以及拟合法,得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间,得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度,包括:
根据所述信控路口下一时刻某一通行方向上的排队长度的极大值和极小值、车辆完整绿灯时间的行进距离、车辆首次停车时间、红灯近似时间以及绿灯近似时间,得到所述信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度的极大值和极小值;
根据所述信控路口下一时刻某一通行方向上的通行难易度的极大值和极小值,得到所述信控路口下一时刻某...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成宝,韩兴广,郭胜敏,周明,赵骏武,夏曙东,
申请(专利权)人:北京掌行通信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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