一种观光无人车及观光无人车的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种观光无人车及观光无人车的控制方法，涉及自动驾驶技术领域，该观光无人车当接收到用户输入的临时停车指令时，可以获取无人车的运行信息及周围路况信息，并根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件；当满足停靠条件时，根据运行信息及周围路况信息确定停车位置以及控制无人车停车。通过获取运行信息及周围路况信息并基于其判断是否满足停靠条件，仅在满足停靠条件下才进行停靠，从而提高了无人观光车的停靠安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种观光无人车及观光无人车的控制方法
本专利技术涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种观光无人车及观光无人车的控制方法。
技术介绍
旅游观光车是一种专为旅游景区设立的在规定区域内运行的观光车，主要用于公园、大型游乐园、封闭社区、花园式酒店、度假村、城市步行街等区域的自驾游、代步的乘用车辆。现有旅游观光车一般是人工驾驶的观光车，也出现了部分无人驾驶的观光车，由于在旅游景区等规定区域内，游客较多且行走随意，内部道路不规整路况复杂，无人驾驶的观光车在运行过程中容易与游客发生冲撞，特别是在需要临时停车的时候，无人驾驶的观光车往往无法安全地进行停靠。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是无人驾驶观光车无法安全地进行停靠的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种观光无人车，包括无人车车体和控制器，无人车车体包括可变形的车身结构，控制器包括：信息获取模块，用于当接收到用户输入的临时停车指令时，获取无人车的运行信息及周围路况信息；周围路况信息包括交通信息和/或周围障碍物信息；判断模块，用于根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件；停靠模块，用于若满足停靠条件，则根据运行信息及周围路况信息确定停车位置，以及根据停车位置控制无人车停车。可选地，可变形的车身结构为可伸缩的车顶和/或可展开式车门；判断模块，还用于：根据周围障碍物信息，判断无人车周围空间是否大于可变形的车身结构展开所需空间；若是，则确定为满足停靠条件。可选地，停靠模块，还用于：当无人车停车后，控制可变形的车身结构以第一速度展开，以及提示装置输出第一提示信息；第一提示信息用于提示与待展开的可变形的车身结构的碰撞风险。可选地，停靠模块还用于：当无人车停车后，控制可变形的车身结构以第二速度展开，控制提示装置输出第二提示信息；第二提示信息用于提示等待可变形的车身结构完全展开后上下车。可选地，还包括路线规划模块，用于：接收用户通过服务器提交的景点选择信息，或者接收用户通过输入模块提交的景点选择信息；根据景点选择信息对应景点生成所有可能路线；确定可能路线中，景点的预计到达时间与景点对应的空闲时段相匹配的数量；将最大的数量对应的可能路线，作为观光路线。可选地，还包括自动驾驶模块，用于：当接收到用户输入的车辆跟随指令时，获取目标车辆信息；根据跟随目标信息控制无人车跟随目标车辆。可选地，还包括播报模块，播报模块与自动驾驶模块连接，用于：根据自动驾驶模块发送的地理位置，播报地理位置对应景点的介绍信息；介绍信息包括以下至少一项：历史信息、文化信息、特色信息。可选地，还包括自动关闭模块，用于：当接收到雨量传感器输出的雨雪信号时，控制可伸缩式车顶和/或可展开式车门关闭。本实施例提供的观光无人车，当接收到用户输入的临时停车指令时，可以获取无人车的运行信息及周围路况信息，并根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件；当满足停靠条件时，根据运行信息及周围路况信息确定停车位置以及控制无人车停车。通过获取运行信息及周围路况信息并基于其判断是否满足停靠条件，仅在满足停靠条件下才进行停靠，从而提高了无人观光车的停靠安全性。本专利技术提供一种观光无人车的控制方法，应用于观光无人车的控制器，包括：当接收到用户输入的临时停车指令时，获取无人车的运行信息及周围路况信息；周围路况信息包括交通信息和/或周围障碍物信息；根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件；若满足停靠条件，则根据运行信息及周围路况信息确定停车位置，以及根据停车位置控制无人车停车。可选地，根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件，包括：根据周围障碍物信息，判断无人车周围空间是否大于可变形的车身结构展开所需空间；若是，则确定为满足停靠条件。本实施例提供的观光无人车的控制方法，可以通过获取运行信息及周围路况信息并基于其判断是否满足停靠条件，仅在满足停靠条件下才进行停靠，从而提高了无人观光车的停靠安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一个实施例中一种观光无人车的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例中一种观光无人车的控制方法的示意性流程图。附图标记说明：101-信息获取模块、102-判断模块；103-停靠模块。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术的一个实施例中一种观光无人车的结构示意图，该观光无人车包括无人车车体和控制器。其中，无人车车体包括可变形的车身结构，控制器包括信息获取模块101、判断模块102和停靠模块103。具体地：信息获取模块101，用于当接收到用户输入的临时停车指令时，获取无人车的运行信息及周围路况信息。无人观光车在自动驾驶过程中，可以在固定站点自动停靠，例如各景点的无人观光车专用的停车位，同时车上乘客可以通过车上控制装置或者移动终端的应用软件向无人观光车的控制器发送临时停车指令，以控制无人观光车临时停靠。在进行临时停靠前，控制器需获取车辆附近的信息，判断是否可以进行停靠。其中，无人车的运行信息可以包括无人车的车速、档位、转向、载重等，周围路况信息可以包括交通信息、周围障碍物信息等。该交通信息包括无人车前方信号灯种类、是否在禁停区域、是否车道狭窄、是否可以上下客等；该周围障碍物信息，可以包括周围的行人、石头、灯杆、护栏、绿化带、隔离带、墙壁、水源等各类障碍物。在无人观光车上安装有获取上述信息的设备，例如摄像头及图像识别设备、测距雷达、导航设备、传感器等。判断模块102，用于根据运行信息及周围路况信息，判断是否满足停靠条件。在判断是否满足停靠条件，需要同时判断无人车的运行状态是否适合停车、是否符合交通规则以及是否满足停车所需空间。例如，可以在无人车的车速低于30Km/h、档位低于2档或者未进行转向的情况下，确定为运行状态适合停靠；可以在无人车前方为红色信号灯、当前位置为非禁停区域或者当前位置存在多个车道的情况下，确定交通信息适合停靠；可以在周围障碍物与无人车车体的距离大于预设距离阈值的情况，确定停靠不会与周围障碍物产生碰撞冲突。考虑到无人车车体包括可变形的车身结构，该可变形的车身结构可以是可伸缩的车顶、可展开式车门，该可展开式车门例如可以是鸥翼式车门、剪刀式车门等方式，该判断模块，还用于：根据周围障碍物信息，判断无人车周围空间是否大于可变形的车身结构展开所需空间；若是，则确定为满足停靠条件。由于可变形的车身结构展开所需空间一般大于乘客上下车所需空间，在判断是否满足停靠条件时，在确定存在足够乘客上下车所需空间的情况下，可变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观光无人车，其特征在于，包括无人车车体和控制器，所述无人车车体包括可变形的车身结构，所述控制器包括：/n信息获取模块，用于当接收到用户输入的临时停车指令时，获取无人车的运行信息及周围路况信息；所述周围路况信息包括交通信息和/或周围障碍物信息；/n判断模块，用于根据所述运行信息及所述周围路况信息，判断是否满足停靠条件；/n停靠模块，用于若满足停靠条件，则根据所述运行信息及所述周围路况信息确定停车位置，以及根据所述停车位置控制所述无人车停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种观光无人车，其特征在于，包括无人车车体和控制器，所述无人车车体包括可变形的车身结构，所述控制器包括：
信息获取模块，用于当接收到用户输入的临时停车指令时，获取无人车的运行信息及周围路况信息；所述周围路况信息包括交通信息和/或周围障碍物信息；
判断模块，用于根据所述运行信息及所述周围路况信息，判断是否满足停靠条件；
停靠模块，用于若满足停靠条件，则根据所述运行信息及所述周围路况信息确定停车位置，以及根据所述停车位置控制所述无人车停车。


2.根据权利要求1所述的观光无人车，其特征在于，所述可变形的车身结构为可伸缩的车顶和/或可展开式车门；所述判断模块，还用于：
根据所述周围障碍物信息，判断所述无人车周围空间是否大于所述可变形的车身结构展开所需空间；
若是，则确定为满足停靠条件。


3.根据权利要求2所述的观光无人车，其特征在于，所述停靠模块，还用于：
当所述无人车停车后，控制所述可变形的车身结构以第一速度展开，以及提示装置输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示与待展开的所述可变形的车身结构的碰撞风险。


4.根据权利要求2所述的观光无人车，其特征在于，所述停靠模块，还用于：
当所述无人车停车后，控制所述可变形的车身结构以第二速度展开，控制提示装置输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示等待所述可变形的车身结构完全展开后上下车。


5.根据权利要求2所述的观光无人车，其特征在于，还包括路线规划模块，用于：
接收用户通过服务器提交的景点选择信息，或者接收用户通过所述输入模块提交的景点选择信息；
根据所述景点选择信息对应景点生成所有可能路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定风，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11