动态路况融合表达方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态路况融合表达方法，包括：对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；基于所述融合路况和所述瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。通过上述方法，在亚路段的路况信息表达场景下，能够通过控制路段划分的粒度，平衡路况信息准确一致描述、路况瓦片图渲染效率，以及人对路况的认知等多方面的需求。

【技术实现步骤摘要】
动态路况融合表达方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种动态路况融合表达方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，路况信息的表达是基于路段的，即按照路网中对路段的划分，每一条路段用一个路况数据来表达，路段中的不同分段，其路况信息的表达是一致的。当路段划分粒度较粗、距离较长时，以路段为单位的路况信息表达就不能精确地反映交通流在路段上的变化。随着交通信息的发展，特别是当前移动位置数据的定位误差更小、采样频率更高，路况信息的计算和表达进入到亚路段级，即根据交通流的变化，对路段进行进一步动态分段，路段中的不同分段，其路况信息的表达是差异的，进而能够更加精确地反应路网上交通流的变化。在亚路段级的路况表达场景下，路段划分越细越有利于路况的一致性描述，但同时带来了计算效率和人的认知的代价。目前，路况信息的表达主要采用瓦片图渲染的方式，瓦片图渲染的计算效率与路段的划分粒度具有很大的相关性，路段划分约细，瓦片图渲染效率越低，此外，人对路况的认知是偏宏观的，过于细粒度的路况信息会造成认知的混乱，反而不利于对信息的获取。因此，在亚路段的路况信息表达场景下，需要以路段划分粒度为变量，很好地平衡路况信息准确一致描述、路况瓦片图渲染效率，以及人对路况的认知等多方面的需求。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种动态路况融合表达方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。在一些可选地实施例中，一种动态路况融合表达方法，包括：对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；基于融合路况和瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。进一步地，对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，包括：对路网数据进行分层；对每层路网做道路线抽稀，得到抽稀后的路网；对抽稀后的每层路网路链进行编码，建立路链与路况的索引关系；对建立索引关系的每层路网进行切片，生成瓦片金字塔。进一步地，对路网数据进行分层，包括：根据比例尺由小到大的顺序对路网数据进行分层。进一步地，对每层路网做道路线抽稀，包括：遍历每层路网路链集合中的所有路链，对每个路链单独做道路线抽稀。进一步地，根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，包括：计算信息熵损失率；当信息熵损失率满足设定阈值范围时，对路况信息进行融合。进一步地，计算信息熵损失率，包括：计算融合前路链集合的平均速度信息熵；计算融合后路链集合的平均速度信息熵；根据融合前路链集合的平均速度信息熵和融合后路链集合的平均速度信息熵，得到信息熵损失率。进一步地，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并之后，还包括：将瓦片数据传输到前端服务器，叠加在电子地图上显示。在一些可选地实施例中，一种动态路况融合表达装置，包括：预处理模块，用于对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；融合模块，用于根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；抽稀合并模块，用于基于融合路况和瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。在一些可选地实施例中，一种动态路况融合表达系统，包括：一个或多个处理器、存储一个或多个程序的存储装置；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器实现上述实施例提供的一种动态路况融合表达方法。在一些可选地实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例提供的一种动态路况融合表达方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供了一种动态路况融合表达方法，对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；基于所述融合路况和所述瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。通过上述方法，在不影响路况表达精度的前提下，尽可能对亚路段路况进行融合计算，进而解决亚路段路况融合渲染效率低、以及人对亚路段路况认知困难的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种动态路况融合表达方法的流程示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种路段级、亚路段级、以及动态路况融合后的不同路况瓦片示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种动态路况融合表达方法的示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种动态路况融合表达方法的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种基于转向角限差的矢量线合并抽稀算法的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种路况线合并抽稀算法应用实例的示意图；图7是根据一示例性实施例示出的一种动态路况融合表达装置的结构示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种动态路况融合表达系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。图2是根据一示例性实施例示出的一种路段级、亚路段级、以及动态路况融合后的不同路况瓦片示意图。在动态交通信息发展的早期，路况信息的表达是基于路段的，如图2(a)所示，即按照路网中对路段的划分，每一条路段用一个路况数据来表达，路段中的不同分段，其路况信息的表达是一致的。随着交通信息的发展，路况信息的计算和表达进入到亚路段级，即根据交通流的变化，对路段进行进一步动态分段，路段中的不同分段，其路况信息的表达是差异的，进而能够更加精确地反应路网上交通流的变化，如图2(b)所示。在亚路段级的路况表达场景下，路段划分越细越有利于路况的一致性描述，但同时带来了计算效率和人的认知的代价，因此，在亚路段的路况信息表达场景下，需要以路段划分粒度为变量，很好地平衡路况信息准确一致描述、路况瓦片图渲染效率，以及人对路况的认知等多方面的需求。如图2(c)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态路况融合表达方法，其特征在于，包括：/n对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；/n根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；/n基于所述融合路况和所述瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态路况融合表达方法，其特征在于，包括：
对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，并将瓦片金字塔输出至瓦片数据库；
根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，得到融合路况；
基于所述融合路况和所述瓦片数据库，对瓦片内的路况线进行基于转向角限差的矢量线动态抽稀合并，实现动态路况的融合表达。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对路网数据进行预处理，生成瓦片金字塔，包括：
对路网数据进行分层；
对每层路网做道路线抽稀，得到抽稀后的路网；
对抽稀后的每层路网路链进行编码，建立路链与路况的索引关系；
对建立索引关系的每层路网进行切片，生成瓦片金字塔。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对路网数据进行分层，包括：
根据比例尺由小到大的顺序对路网数据进行分层。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每层路网做道路线抽稀，包括：
遍历每层路网路链集合中的所有路链，对每个路链单独做道路线抽稀。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信息熵损失率，对路况信息进行融合，包括：
计算所述信息熵损失率；
当所述信息熵损失率满足设定阈值范围时，对路况信息进行融合。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骏武，韩兴广，郭胜敏，李成宝，周明，夏曙东，
申请(专利权)人：北京掌行通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11