一种工程辅助测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种工程辅助测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面固定连接有若干连接杆，若干所述连接杆远离无人机主体的一端均固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机主体顶面的中心处固定连接有蓄电池。该工程辅助测绘无人机，通过设置了对接口与摄像机卡座，且对接口的内壁开设有若干钩形卡槽，对接口内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧，摄像机卡座的外壁固定连接有若干卡柱，卡柱的直径与钩形卡槽的宽度相适配，能够使使用者通过卡柱滑入钩形卡槽的末端实现摄像机卡座与对接口卡接，无需使用螺栓，达到便于更换摄像机的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工程辅助测绘无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种工程辅助测绘无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机与蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，但是在民用科研领域，无人机也有着非常重要的作用。民用无人机具有飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，在工程测绘领域，可以借助无人机从高空观察地形地貌，辅助工程测绘更加准确快捷的完成工作，但是目前工程辅助测绘无人机在使用中还存在以下问题：(1)、目前的工程辅助测绘无人机其摄像机与无人机本体多通过螺栓连接，螺栓连接拆装不便，而且长时间使用螺栓会氧化腐蚀，导致难以拧出，当摄像机故障时无法快速更换备用相机，印象更换效率；(2)、目前的工程辅助测绘无人机的起落架多是固定的，无人机降落时有一定的冲击力，固定的起落架缺少缓冲，容易损坏昂贵的摄像设备，影响其使用寿命。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工程辅助测绘无人机，通过设置了对接口与摄像机卡座，且对接口的内壁开设有若干钩形卡槽，对接口内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧，摄像机卡座的外壁固定连接有若干卡柱，卡柱的直径与钩形卡槽的宽度相适配，能够使使用者通过卡柱滑入钩形卡槽的末端实现摄像机卡座与对接口卡接,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工程辅助测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面固定连接有若干连接杆，若干所述连接杆远离无人机主体的一端均固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺旋桨，所述无人机主体顶面的中心处固定连接有蓄电池，所述无人机主体远离蓄电池一侧面的边缘处固定连接有若干连接耳，若干所述连接耳的内部均转动连接有支撑腿，所述支撑腿远离连接耳的一端转动连接有滚轮，所述无人机主体远离蓄电池一侧面的中心处开设有对接口，所述对接口的内壁开设有若干钩形卡槽，所述对接口内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧，所述对接口的内壁插接有摄像机卡座，所述摄像机卡座的外壁固定连接有若干卡柱，所述摄像机卡座的底部固定连接有摄像机。可选的，所述支撑腿与连接耳连接的转轴处套接有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的一端与支撑腿固定连接，所述蝶形弹簧的另一端与连接耳固定连接。可选的，所述摄像机卡座的直径与对接口内壁的直径相适配，所述摄像机卡座的顶部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的位置与压紧弹簧的位置相对应。可选的，所述钩形卡槽与卡柱的数量均有四个，四个所述钩形卡槽的位置分别与四个卡柱的位置相对应，四个所述卡柱的直径均与钩形卡槽的宽度相适配。可选的，所述连接耳与支撑腿的数量均为四个，四个所述连接耳与支撑腿均匀分布于无人机主体的底面，所述支撑腿常态下向无人机主体的外侧张开。可选的，所述压紧弹簧复位时的长度大于对接口的深度，所述摄像机卡座的长度大于对接口的深度。可选的，所述蓄电池的输出端与电动机的输入端电性连接，所述摄像机卡座的内部设置有相机电池，所述相机电池的输出端与摄像机电性连接。(三)有益效果本技术提供了一种工程辅助测绘无人机，具备以下有益效果：1、该工程辅助测绘无人机，通过设置了对接口与摄像机卡座，且对接口的内壁开设有若干钩形卡槽，对接口内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧，摄像机卡座的外壁固定连接有若干卡柱，摄像机卡座的底部固定连接有摄像机，且钩形卡槽的位置与卡柱的位置相对应，卡柱的直径与钩形卡槽的宽度相适配，能够使使用者通过卡柱滑入钩形卡槽的末端实现摄像机卡座与对接口卡接，安装时只需将卡柱对准卡槽推入，推到头后转动摄像机卡座，在压紧弹簧推动下，卡柱将紧紧卡入卡槽的末端，无需使用螺栓，拆装方便快捷，达到便于更换摄像机的目的。2、该工程辅助测绘无人机，通过设置了连接耳与支撑腿，支撑腿远离连接耳的一端转动连接有滚轮，且支撑腿与连接耳连接的转轴处套接有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端与支撑腿固定连接，蝶形弹簧的另一端与连接耳固定连接，同时连接耳与支撑腿的数量均为四个，四个连接耳与支撑腿均匀分布于无人机主体的底面，支撑腿常态下向无人机主体的外侧张开，能够使无人机降落时，通过支撑腿与蝶形弹簧向外弹性张开，可以有效吸收向下的冲击力，降低对摄像机的损伤，达到提高摄像机使用寿命的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术无人机主体的底部结构示意图；图4为本技术摄像机卡座的结构示意图；图5为本技术蝶形弹簧的结构示意图。图中：1-无人机主体、2-蓄电池、3-连接杆、4-电动机、5-螺旋桨、6-连接耳、7-支撑腿、8-滚轮、9-对接口、10-摄像机卡座、11-摄像机、12-压紧弹簧、13-钩形卡槽、14-卡柱、15-蝶形弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种工程辅助测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的侧面固定连接有若干连接杆3，若干连接杆3远离无人机主体1的一端均固定连接有电动机4，电动机4的输出端固定连接有螺旋桨5，无人机主体1顶面的中心处固定连接有蓄电池2，无人机主体1远离蓄电池2一侧面的边缘处固定连接有若干连接耳6，若干连接耳6的内部均转动连接有支撑腿7，支撑腿7远离连接耳6的一端转动连接有滚轮8，无人机主体1远离蓄电池2一侧面的中心处开设有对接口9，对接口9的内壁开设有若干钩形卡槽13，对接口9内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧12，对接口9的内壁插接有摄像机卡座10，摄像机卡座10的外壁固定连接有若干卡柱14，摄像机卡座10的底部固定连接有摄像机11。作为本技术的一种优选技术方案：支撑腿7与连接耳6连接的转轴处套接有蝶形弹簧15，蝶形弹簧15的一端与支撑腿7固定连接，蝶形弹簧15的另一端与连接耳6固定连接，蝶形弹簧15可以为支撑腿7提供张开弹性，使支撑腿7具有减震缓冲效果。作为本技术的一种优选技术方案：摄像机卡座10的直径与对接口9内壁的直径相适配，摄像机卡座10的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽的位置与压紧弹簧12的位置相对应。作为本技术的一种优选技术方案：钩形卡槽13与卡柱14的数量均有四个，四个钩形卡槽13的位置分别与四个卡柱14的位置相对应，四个卡柱14的直径均与钩形卡槽13的宽度相适配，通过卡柱14滑入钩形卡槽13的末端实现摄像机卡座10与对接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程辅助测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧面固定连接有若干连接杆(3)，若干所述连接杆(3)远离无人机主体(1)的一端均固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端固定连接有螺旋桨(5)，所述无人机主体(1)顶面的中心处固定连接有蓄电池(2)，所述无人机主体(1)远离蓄电池(2)一侧面的边缘处固定连接有若干连接耳(6)，若干所述连接耳(6)的内部均转动连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)远离连接耳(6)的一端转动连接有滚轮(8)，所述无人机主体(1)远离蓄电池(2)一侧面的中心处开设有对接口(9)，所述对接口(9)的内壁开设有若干钩形卡槽(13)，所述对接口(9)内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧(12)，所述对接口(9)的内壁插接有摄像机卡座(10)，所述摄像机卡座(10)的外壁固定连接有若干卡柱(14)，所述摄像机卡座(10)的底部固定连接有摄像机(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程辅助测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧面固定连接有若干连接杆(3)，若干所述连接杆(3)远离无人机主体(1)的一端均固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的输出端固定连接有螺旋桨(5)，所述无人机主体(1)顶面的中心处固定连接有蓄电池(2)，所述无人机主体(1)远离蓄电池(2)一侧面的边缘处固定连接有若干连接耳(6)，若干所述连接耳(6)的内部均转动连接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)远离连接耳(6)的一端转动连接有滚轮(8)，所述无人机主体(1)远离蓄电池(2)一侧面的中心处开设有对接口(9)，所述对接口(9)的内壁开设有若干钩形卡槽(13)，所述对接口(9)内壁的圆心处固定连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座的表面固定连接有压紧弹簧(12)，所述对接口(9)的内壁插接有摄像机卡座(10)，所述摄像机卡座(10)的外壁固定连接有若干卡柱(14)，所述摄像机卡座(10)的底部固定连接有摄像机(11)。


2.根据权利要求1所述的一种工程辅助测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿(7)与连接耳(6)连接的转轴处套接有蝶形弹簧(15)，所述蝶形弹簧(15)的一端与支撑腿(7)固定连接，所述蝶形弹簧(15)的另一端与连接耳(6)固定连接。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：于明旭，纪志浩，林乐胜，张政，张晨晨，田胜，宋丽娟，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32