一种多功能无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能无人车，涉及无人车技术领域。该多功能无人车包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构。减震机构用于在多功能无人车与外界障碍物发生碰撞时进行缓冲减震，防止多功能无人车受到损坏，车身支架用于提高整车结构的稳定性，使其能够承受较大负载，导向机构用于对动力源装置进行限位和导向，提高动力源装置的拆装效率。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的多功能无人车由于采用了套设于连接杆外的弹性件、弯折延伸至底盘底面的第一框架以及与导向槽滚动配合的滑轮，所以防撞减震性能好，受到撞击后不易损坏，整体结构稳定牢固，能够承受较大的负载，并且其内的动力源装置方便拆装，拆装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人车
本技术涉及无人车
，具体而言，涉及一种多功能无人车。
技术介绍
现在，无人车广泛应用于农业、工业等场景。在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，以实现喷洒药剂、种子或粉剂的功能，相比于传统的人工操作，无人车作业可大大降低劳动强度，提高作业效率。但是现在的无人车防撞性能差，在受到撞击后容易损坏，结构稳定性差，车身不够牢固，并且其上的动力源装置拆装不便，拆装效率低。有鉴于此，设计制造出一种防撞性能好、结构稳定、动力源装置拆装方便的多功能无人车特别是在无人车生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能无人车，防撞减震性能好，受到撞击后不易损坏，整体结构稳定牢固，能够承受较大的负载，并且其内的动力源装置方便拆装，拆装效率高。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种多功能无人车，包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构；减震机构包括防撞梁和减震组件，减震组件包括固定座、连接杆和弹性件，连接杆的一端与防撞梁铰接，另一端伸入固定座，且能够相对于固定座滑动，固定座与底盘固定连接，连接杆的侧壁上设置有止挡块，弹性件套设于连接杆外，弹性件的一端与止挡块抵持，另一端与固定座抵持；车身支架包括固定架和承载架，固定架包括第一框架、第二框架和第三框架，第一框架与第二框架固定连接，第三框架固定连接于第一框架和第二框架之间，第一框架弯折延伸至底盘的底面，且与底盘的底面固定连接，第二框架与底盘卡接，第三框架与底盘的顶面固定连接，承载架与第二框架卡接，且与底盘固定连接；导向机构包括固定板和滑轮，第一框架与底盘组合形成收容空腔，动力源装置容置于收容空腔内，固定板分别与底盘和第一框架固定连接，且设置于收容空腔内，滑轮安装于固定板上，且能够相对于固定板转动，动力源装置沿其长度方向开设有导向槽，滑轮与导向槽滚动配合。进一步地，固定座包括第一限位部、连接部和第二限位部，第一限位部和第二限位部间隔设置，且均与连接部固定连接，连接杆穿过第一限位部和第二限位部，且能够相对于第一限位部和第二限位部滑动，止挡块设置于第一限位部和第二限位部之间，且能够与第一限位部抵持，弹性件与第二限位部抵持，连接部远离第一限位部的一端与底盘固定连接。弹性件能够在止挡块和第二限位部的作用下被压缩，以对外界碰撞进行缓冲。进一步地，减震组件还包括触发开关和控制器，触发开关与控制器连接，触发开关固定安装于连接部上，且设置于第二限位部远离第一限位部的一侧，连接杆能够与触发开关抵持，触发开关用于在与连接杆抵持时向控制器发送信号，以使控制器控制驱动装置停止运转。以防止多功能无人车继续运动，造成二次损坏。进一步地，减震组件还包括保护壳，保护壳与固定座固定连接，且罩设于弹性件和触发开关外。保护壳能够对弹性件和触发开关进行遮蔽和保护。进一步地，防撞梁包括梁本体和装设件，装设件包括安装部、弹性部和铰接部，安装部的一侧与梁本体固定连接，另一侧通过弹性部与铰接部连接，铰接部与连接杆铰接。弹性部能够在横向发生形变，进一步地降低连接杆的横向受力，防止连接杆沿其径向发生形变甚至崩断的情况发生。进一步地，装设件和减震组件的数量均为两个，每个装设件与一个连接杆铰接，两个装设件间隔设置于梁本体上。以提高梁本体与底盘连接的稳定性。进一步地，梁本体的两端均朝靠近底盘的方向折弯设置。以在多功能无人车的作业过程中降低梁本体对农作物的影响或者破坏。进一步地，减震机构的数量为两个，两个减震机构相对设置于底盘的前端和后端。以对多功能无人车的前后端同时进行保护。进一步地，第一框架包括第一连杆、第二连杆和两个U形杆，第一连杆和第二连杆均固定连接于两个U形杆之间，第一连杆和第二连杆相对设置于U形杆的两个自由端，U形杆挂设于底盘的前端，第一连杆与第二框架固定连接，第二连杆与底盘的底面固定连接。U形杆与底盘的前端抵持，底盘能够对U形杆进行限位。进一步地，第二框架包括第一子杆、第二子杆和第三连杆，第一子杆的一端通过第一连杆与第二子杆的一端固定连接，第一子杆的另一端通过第三连杆与第二子杆的另一端固定连接，第三连杆与底盘卡接。进一步地，第二框架还包括两个支撑架，一个支撑架固定连接于第一子杆与底盘之间，另一个支撑架固定连接于第二子杆与底盘之间。两个支撑架共同对第二框架进行支撑，以固定第二框架与底盘之间的相对位置。进一步地，承载架包括承载框、两个第一支架和两个第二支架，两个第一支架相对连接于承载框上，且均与底盘固定连接，两个第二支架相对连接于承载框上，一个第二支架与第一子杆卡接，另一个第二支架与第二子杆卡接。以固定承载框与第二框架的相对位置。进一步地，第三框架包括顶杆、底杆和两个侧杆，顶杆、一个侧杆、底杆和另一个侧杆组合形成矩形，两个侧杆均与第一连杆固定连接，第一连杆设置于顶杆和底杆之间，底杆与底盘的顶面固定连接。进一步地，长度方向与底盘所在平面呈第一夹角设置，导向槽相对设置有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁平行设置，第一侧壁设置于第二侧壁的上方。倾斜设置的动力源装置能够利用动力源装置的重力使得动力源装置倾斜向下滑动，降低人工施力。进一步地，第一夹角的范围为45度至75度。取值适当的第一夹角能够保证动力源装置顺畅地沿导向槽的延伸方向滑入收容空腔，降低人工施力，提高拆装效率。进一步地，滑轮的直径小于导向槽的宽度，滑轮的数量为多个，多个滑轮包括至少一个第一滑轮和至少一个第二滑轮，第一滑轮能够相对于第一侧壁滚动，第二滑轮能够相对于第二侧壁滚动。以实现对动力源装置的限位和导向。进一步地，第一滑轮和第二滑轮的数量均为一个，第一滑轮的轴线与第二滑轮的轴线的连线与长度方向呈第二夹角设置。以对动力源装置的位置和滑动方向进行限定。进一步地，第二夹角的范围为2度至8度。取值适当的第二夹角能够保证第一滑轮和第二滑轮同时对动力源装置的导向槽进行限位，防止动力源装置发生窜动。进一步地，底盘包括两个主梁和多个横梁，多个横梁平行间隔设置，且均固定连接于两个主梁之间，主梁由C形槽钢制成，横梁由C形槽钢或者板形钢材制成。以提高连接强度。进一步地，多功能无人车还包括多组行走机构，每组行走机构的数量为两个，且相对设置于底盘的两侧，行走机构包括轮臂和行走轮，轮臂的一端与底盘固定连接，另一端与行走轮转动连接。本技术提供的多功能无人车具有以下有益效果：本技术提供的多功能无人车，在受到外界障碍物碰撞时，连接杆相对于固定座滑动，在此过程中，止挡块推动弹性件运动，使得弹性件压缩变形，产生回弹力，以对外界碰撞进行缓冲，降低传递到底盘上的碰撞力；第一框架固定连接于底盘的底面，第二框架与底盘卡接，第三框架固定连接于底盘的顶面，底盘能够向固定架提供多个不同位置的支点，以提高整个车身支架的稳定性以及承载强度；动力源装置在插入收容空腔或者从容置空腔内拔出的过程中，滑轮与导向槽滚动配合，以降低摩擦阻力。与现有技术相比，本技术提供的多功能无人车由于采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人车，其特征在于，包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构；/n所述减震机构包括防撞梁和减震组件，所述减震组件包括固定座、连接杆和弹性件，所述连接杆的一端与所述防撞梁铰接，另一端伸入所述固定座，且能够相对于所述固定座滑动，所述固定座与所述底盘固定连接，所述连接杆的侧壁上设置有止挡块，所述弹性件套设于所述连接杆外，所述弹性件的一端与所述止挡块抵持，另一端与所述固定座抵持；/n所述车身支架包括固定架和承载架，所述固定架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架与所述第二框架固定连接，所述第三框架固定连接于所述第一框架和所述第二框架之间，所述第一框架弯折延伸至所述底盘的底面，且与所述底盘的底面固定连接，所述第二框架与所述底盘卡接，所述第三框架与所述底盘的顶面固定连接，所述承载架与所述第二框架卡接，且与所述底盘固定连接；/n所述导向机构包括固定板和滑轮，所述第一框架与所述底盘组合形成收容空腔，所述动力源装置容置于所述收容空腔内，所述固定板分别与所述底盘和所述第一框架固定连接，且设置于所述收容空腔内，所述滑轮安装于所述固定板上，且能够相对于所述固定板转动，所述动力源装置沿其长度方向开设有导向槽，所述滑轮与所述导向槽滚动配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人车，其特征在于，包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构；
所述减震机构包括防撞梁和减震组件，所述减震组件包括固定座、连接杆和弹性件，所述连接杆的一端与所述防撞梁铰接，另一端伸入所述固定座，且能够相对于所述固定座滑动，所述固定座与所述底盘固定连接，所述连接杆的侧壁上设置有止挡块，所述弹性件套设于所述连接杆外，所述弹性件的一端与所述止挡块抵持，另一端与所述固定座抵持；
所述车身支架包括固定架和承载架，所述固定架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架与所述第二框架固定连接，所述第三框架固定连接于所述第一框架和所述第二框架之间，所述第一框架弯折延伸至所述底盘的底面，且与所述底盘的底面固定连接，所述第二框架与所述底盘卡接，所述第三框架与所述底盘的顶面固定连接，所述承载架与所述第二框架卡接，且与所述底盘固定连接；
所述导向机构包括固定板和滑轮，所述第一框架与所述底盘组合形成收容空腔，所述动力源装置容置于所述收容空腔内，所述固定板分别与所述底盘和所述第一框架固定连接，且设置于所述收容空腔内，所述滑轮安装于所述固定板上，且能够相对于所述固定板转动，所述动力源装置沿其长度方向开设有导向槽，所述滑轮与所述导向槽滚动配合。


2.根据权利要求1所述的多功能无人车，其特征在于，所述固定座包括第一限位部、连接部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部间隔设置，且均与所述连接部固定连接，所述连接杆穿过所述第一限位部和所述第二限位部，且能够相对于所述第一限位部和所述第二限位部滑动，所述止挡块设置于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且能够与所述第一限位部抵持，所述弹性件与所述第二限位部抵持，所述连接部远离所述第一限位部的一端与所述底盘固定连接。


3.根据权利要求2所述的多功能无人车，其特征在于，所述减震组件还包括触发开关和控制器，所述触发开关与所述控制器连接，所述触发开关固定安装于所述连接部上，且设置于所述第二限位部远离所述第一限位部的一侧，所述连接杆能够与所述触发开关抵持，所述触发开关用于在与所述连接杆抵持时向所述控制器发送信号，以使所述控制器控制驱动装置停止运转。


4.根据权利要求3所述的多功能无人车，其特征在于，所述减震组件还包括保护壳，所述保护壳与所述固定座固定连接，且罩设于所述弹性件和所述触发开关外。


5.根据权利要求1所述的多功能无人车，其特征在于，所述防撞梁包括梁本体和装设件，所述装设件包括安装部、弹性部和铰接部，所述安装部的一侧与所述梁本体固定连接，另一侧通过所述弹性部与所述铰接部连接，所述铰接部与所述连接杆铰接。


6.根据权利要求1所述的多功能无人车，其特征在于，所述第一框架包括第一连杆、第二连杆和两个U形杆，所述第一连杆和所述第二连杆均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智芹，肖锭锋，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44