一种大型盾构机机架控制构件制造技术

本实用新型专利技术属于盾构机技术领域，尤其为一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伺服电机，所述机架主体的顶部固定有支架板，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的一端通过轴承与支架板的一侧壁转动连接。本实用新型专利技术通过设置安装板、第一伺服电机、支架板、第一单向螺纹杆、滑板、连接块、连接杆、第一箱体、第二单向螺纹杆、第二伺服电机、连接板、竖杆、第二箱体、双向螺纹杆、第三伺服电机、限位杆和L型夹板，可以方便快捷的将管片夹持吊放在管片运输机上，不需要通过工人卸放，所以省时省力，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种大型盾构机机架控制构件
本技术涉及盾构机
，具体为一种大型盾构机机架控制构件。
技术介绍
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机在挖掘完隧道后，通常都会进行隧道的衬砌，将管片安装在隧道内，管片是通过运输车运输至盾构机内，然后通常都是通过工人将管片卸放在管片运输机上，这样导致工人的劳动强度较大，费时费力，因此我们提出了一种大型盾构机机架控制构件来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种大型盾构机机架控制构件，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伺服电机，所述机架主体的顶部固定有支架板，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的一端通过轴承与支架板的一侧壁转动连接，所述机架主体的顶部滑动连接有滑板，所述第一单向螺纹杆的外侧壁套设有连接块，且第一单向螺纹杆与连接块通过螺纹连接，所述连接块的底部与滑板的顶部固定连接，所述滑板的底部四角均固定有连接杆，所述滑板的下方设置有第一箱体，所述连接杆的底部均与第一箱体的顶部固定连接，所述第一箱体的内部设置有第二单向螺纹杆，且第二单向螺纹杆的两端均通过轴承分别与第一箱体的底部内壁和顶部内壁转动连接，所述滑板的底部固定有第二伺服电机，所述第二单向螺纹杆的顶端贯穿第一箱体的顶部与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二单向螺纹杆的外侧壁套设有连接板，且第二单向螺纹杆与连接板通过螺纹连接，所述连接板的底部四角均固定有竖杆，所述竖杆的底端均滑动穿过第一箱体的底部，所述第一箱体的下方设置有第二箱体，所述竖杆的底端均与第二箱体的顶部固定连接，所述第二箱体的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与第二箱体相邻的一侧壁转动连接，所述第二箱体的一侧壁固定有第三伺服电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿第二箱体的一侧壁与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆的上方和下方均设置有限位杆，所述限位杆的两端分别与第二箱体相邻的一侧内壁固定连接，所述双向螺纹杆的两端外侧壁均套设有L型夹板，且双向螺纹杆与两个L型夹板通过螺纹连接，所述L型夹板均滑动连接在两个限位杆的外侧壁，所述第二箱体的底部对称开设有通口，所述L型夹板的底端分别贯穿相对应的通口。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板的底部对称固定有滑块，所述机架主体的顶部对称开设有滑槽，所述滑块分别滑动连接在相对应的滑槽内。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块的一侧壁开设有第一螺纹孔，所述第一单向螺纹杆与连接块的第一螺纹孔通过螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板的顶部开设有第二螺纹孔，所述第二单向螺纹杆与连接板的第二螺纹孔通过螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一箱体的底部对称开设有四个第一滑孔，所述竖杆分别贯穿相对应的第一滑孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个所述L型夹板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的第三螺纹孔，所述双向螺纹杆与相对应L型夹板的第三螺纹孔通过螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述L型夹板的一侧壁均对称开设有第二滑孔，所述限位杆分别贯穿相对应的第二滑孔。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种大型盾构机机架控制构件，具备以下有益效果：该大型盾构机机架控制构件，通过设置安装板、第一伺服电机、支架板、第一单向螺纹杆、滑板、连接块、连接杆、第一箱体、第二单向螺纹杆、第二伺服电机、连接板、竖杆、第二箱体、双向螺纹杆、第三伺服电机、限位杆和L型夹板，可以方便快捷的将管片夹持吊放在管片运输机上，不需要通过工人卸放，所以省时省力，效率较高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整体俯视结构示意图；图3为本技术整体左侧结构示意图；图4为本技术L型夹板结构示意图。图中：1、机架主体；2、安装板；3、第一伺服电机；4、支架板；5、第一单向螺纹杆；6、滑板；7、连接块；8、连接杆；9、第一箱体；10、第二单向螺纹杆；11、第二伺服电机；12、连接板；13、竖杆；14、第二箱体；15、双向螺纹杆；16、第三伺服电机；17、限位杆；18、L型夹板；19、通口；20、滑块；21、滑槽；22、第一螺纹孔；23、第二螺纹孔；24、第一滑孔；25、第三螺纹孔；26、第二滑孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体1，机架主体1的顶部固定有安装板2，安装板2的顶部固定有第一伺服电机3，机架主体1的顶部固定有支架板4，第一伺服电机3的输出轴固定有第一单向螺纹杆5，第一单向螺纹杆5的一端通过轴承与支架板4的一侧壁转动连接，机架主体1的顶部滑动连接有滑板6，第一单向螺纹杆5的外侧壁套设有连接块7，且第一单向螺纹杆5与连接块7通过螺纹连接，连接块7的底部与滑板6的顶部固定连接，滑板6的底部四角均固定有连接杆8，滑板6的下方设置有第一箱体9，连接杆8的底部均与第一箱体9的顶部固定连接，第一箱体9的内部设置有第二单向螺纹杆10，且第二单向螺纹杆10的两端均通过轴承分别与第一箱体9的底部内壁和顶部内壁转动连接，滑板6的底部固定有第二伺服电机11，第二单向螺纹杆10的顶端贯穿第一箱体9的顶部与第二伺服电机11的输出轴固定连接，第二单向螺纹杆10的外侧壁套设有连接板12，且第二单向螺纹杆10与连接板12通过螺纹连接，连接板12的底部四角均固定有竖杆13，竖杆13的底端均滑动穿过第一箱体9的底部，第一箱体9的下方设置有第二箱体14，竖杆13的底端均与第二箱体14的顶部固定连接，第二箱体14的内部设置有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的两端均通过轴承分别与第二箱体14相邻的一侧壁转动连接，第二箱体14的一侧壁固定有第三伺服电机16，双向螺纹杆15的一端贯穿第二箱体14的一侧壁与第三伺服电机16的输出轴固定连接，双向螺纹杆15的上方和下方均设置有限位杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶部固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定有第一伺服电机(3)，所述机架主体(1)的顶部固定有支架板(4)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定有第一单向螺纹杆(5)，所述第一单向螺纹杆(5)的一端通过轴承与支架板(4)的一侧壁转动连接，所述机架主体(1)的顶部滑动连接有滑板(6)，所述第一单向螺纹杆(5)的外侧壁套设有连接块(7)，且第一单向螺纹杆(5)与连接块(7)通过螺纹连接，所述连接块(7)的底部与滑板(6)的顶部固定连接，所述滑板(6)的底部四角均固定有连接杆(8)，所述滑板(6)的下方设置有第一箱体(9)，所述连接杆(8)的底部均与第一箱体(9)的顶部固定连接，所述第一箱体(9)的内部设置有第二单向螺纹杆(10)，且第二单向螺纹杆(10)的两端均通过轴承分别与第一箱体(9)的底部内壁和顶部内壁转动连接，所述滑板(6)的底部固定有第二伺服电机(11)，所述第二单向螺纹杆(10)的顶端贯穿第一箱体(9)的顶部与第二伺服电机(11)的输出轴固定连接，所述第二单向螺纹杆(10)的外侧壁套设有连接板(12)，且第二单向螺纹杆(10)与连接板(12)通过螺纹连接，所述连接板(12)的底部四角均固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的底端均滑动穿过第一箱体(9)的底部，所述第一箱体(9)的下方设置有第二箱体(14)，所述竖杆(13)的底端均与第二箱体(14)的顶部固定连接，所述第二箱体(14)的内部设置有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的两端均通过轴承分别与第二箱体(14)相邻的一侧壁转动连接，所述第二箱体(14)的一侧壁固定有第三伺服电机(16)，所述双向螺纹杆(15)的一端贯穿第二箱体(14)的一侧壁与第三伺服电机(16)的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆(15)的上方和下方均设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)的两端分别与第二箱体(14)相邻的一侧内壁固定连接，所述双向螺纹杆(15)的两端外侧壁均套设有L型夹板(18)，且双向螺纹杆(15)与两个L型夹板(18)通过螺纹连接，所述L型夹板(18)均滑动连接在两个限位杆(17)的外侧壁，所述第二箱体(14)的底部对称开设有通口(19)，所述L型夹板(18)的底端分别贯穿相对应的通口(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶部固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定有第一伺服电机(3)，所述机架主体(1)的顶部固定有支架板(4)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定有第一单向螺纹杆(5)，所述第一单向螺纹杆(5)的一端通过轴承与支架板(4)的一侧壁转动连接，所述机架主体(1)的顶部滑动连接有滑板(6)，所述第一单向螺纹杆(5)的外侧壁套设有连接块(7)，且第一单向螺纹杆(5)与连接块(7)通过螺纹连接，所述连接块(7)的底部与滑板(6)的顶部固定连接，所述滑板(6)的底部四角均固定有连接杆(8)，所述滑板(6)的下方设置有第一箱体(9)，所述连接杆(8)的底部均与第一箱体(9)的顶部固定连接，所述第一箱体(9)的内部设置有第二单向螺纹杆(10)，且第二单向螺纹杆(10)的两端均通过轴承分别与第一箱体(9)的底部内壁和顶部内壁转动连接，所述滑板(6)的底部固定有第二伺服电机(11)，所述第二单向螺纹杆(10)的顶端贯穿第一箱体(9)的顶部与第二伺服电机(11)的输出轴固定连接，所述第二单向螺纹杆(10)的外侧壁套设有连接板(12)，且第二单向螺纹杆(10)与连接板(12)通过螺纹连接，所述连接板(12)的底部四角均固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的底端均滑动穿过第一箱体(9)的底部，所述第一箱体(9)的下方设置有第二箱体(14)，所述竖杆(13)的底端均与第二箱体(14)的顶部固定连接，所述第二箱体(14)的内部设置有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的两端均通过轴承分别与第二箱体(14)相邻的一侧壁转动连接，所述第二箱体(14)的一侧壁固定有第三伺服电机(16)，所述双向螺纹杆(15)的一端贯穿第二箱体(14)的一侧壁与第三伺服电机(16)的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆(15)的上方和下方均设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)的两端分别与第二箱体(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀明，
申请(专利权)人：佛山新伦压力容器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44