多机多层旋转式立体停车塔制造技术

为了解决现有停车场停车困难、停取车效率低的问题，本实用新型专利技术提供了一种多机多层旋转式立体停车塔，包括竖直方向分布的主支撑架、连接于主支撑架外侧的若干个入库升降机组、位于入库升降机外侧自下而上依次分布的地面出入库层和若干层地上停车层，入库升降机组由多个上下分布的入库升降机组成，每个入库升降机组与主支撑架之间单独上下滑动相连，入库升降机与主支撑架之间沿主支撑架轴线单独转动相连，地面出入库层包括停车入口、停车出口、入库等待区、停车机器人、分布于入库升降机外侧的若干个入库转盘，地上停车层包括圆环状的内停车层和外停车层，外停车层为固定层，内停车层同轴转动连接于外停车层内侧，内停车层上设有若干条过车通道。

【技术实现步骤摘要】
多机多层旋转式立体停车塔
本技术属于停车装置
，尤其涉及一种多机多层旋转式立体停车塔。
技术介绍
目前现有停车场在停车时一般采用人工停车，效率低，还有一些采用停车机器人进行停车，但是当停车场内部车辆停放较多甚至接近满额状态下，需要将停车场内部车辆取出比较困难，停车和取车效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种多机多层旋转式立体停车塔，采用的技术方案如下：多机多层旋转式立体停车塔，其特征在于，包括竖直方向分布的主支撑架、连接于主支撑架外侧的若干个入库升降机组、位于入库升降机外侧并且自下而上依次分布的地面出入库层和若干层地上停车层，每组所述入库升降机组由多个上下分布的入库升降机组成，每个入库升降机组与主支撑架之间单独上下滑动相连，入库升降机与主支撑架之间沿主支撑架轴线单独转动相连，所述地面出入库层包括停车入口、停车出口、入库等待区、停车机器人、分布于入库升降机外侧的若干个入库转盘，所述地上停车层包括分布于入库升降机外侧的圆环状内停车层和外停车层，所述外停车层为固定层，所述内停车层同轴转动连接于外停车层内侧，内停车层上设有若干条过车通道，此外，还包括用于驱动入库升降机组沿主支撑架上下滑动的第一驱动装置和用于驱动入库升降机沿主支撑架圆周方向转动的若干组第二驱动装置。优选的，所述主支撑架外侧均布有若干个竖直方向上下滑动连接于主支撑架的滑动支架，滑动支架与入库升降机组之间转动连接，二者之间上下相对位置关系固定，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和钢丝绳，第一驱动电机动力输出端与滑动支架之间通过钢丝绳固定连接，单独带动单个滑动支架沿主支撑架上下滑动。优选的，所述滑动支架上固定连接有呈竖直方向上下分布的固定轴，所述第二驱动装置包括转动电机、转动齿轮，所述转动齿轮与入库升降机之间固定连接，固定轴垂直于转动齿轮分布并且穿过转动齿轮圆心，转动齿轮与固定轴之间转动相连，此外，所述转动电机动力输出端与转动齿轮之间通过驱动齿轮啮合相连用于驱动单个入库升降机绕主支撑架轴线转动。本技术的有益效果在于：停放在停车场内部的车辆更加方便的取出，提高了停车场整体的利用率和存取车的速度。附图说明图1为地面出入库层结构示意图图2为地上停车层结构示意图图3为入库升降机组与主支撑架连接关系结构示意图图4为入库升降机与第二驱动装置结构示意图其中，1-停车入口，2-入库转盘，3-停车机器人充电区，4-入库升降机组，5-主支撑架，6-停车出口，7-内停车层，8-外停车层，9-过车通道，10-滑动支架，11-固定轴，12-底板，13-斜拉杆，14-上支撑板，15-下支撑板，16-转动齿轮，17-转动电机，18-纵板。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示的多机多层旋转式停车塔，主要包括主支撑架1、4组入库升降机组4、地面出入库层以及若干层地上停车层，主支撑架1沿竖直方向上下分布，上部与停车塔上端固定连接，下端伸入地基固定，4组入库升降机组4均匀分布并且上下滑动连接于主支撑架1的外侧面上，入库升降机组4由上下分布的两个入库升降机组成，每个入库升降机能够以主支撑架1轴线为旋转中心与主支撑架1转动连接，地面出入库层和地上停车层均呈圆环结构自下而上依次分布并且位于入库升降机组4的外侧，地面出入库层包括有停车入口1、入库等待区、停车机器人充电区3、入库转盘2以及停车出口6，入库转盘2设置有4个，均匀分布于入库升降机4的外侧，当车辆自停车入口1处进入后，经过入库等待区后，经过停车机器人将车辆放置于入库转盘2上，调整好车辆转向之后，车辆进入到入库升降机组4内；地上停车层，如图2所示，主要由内停车层7和外停车层8，外停车层8为固定层，外停车层8上设有若干个均布的停车位，内停车层7与外停车层8之间同轴转动相连，并且内停车层7上设有若干个停车位以及4个用于存取车的过车通道9。如图3所示，主支撑架1的4个侧面上均设有一个滑动支架10，所述滑动支架10通过电机和钢丝绳拉动进行上下滑动，从而带动每组入库升降机组4单独沿着主支撑架5上下滑动，电机固定连接于主支撑架5并且位于地上停车层上方，主支撑架5外侧设有导轨与滑动支架滑动连接，内侧设有对重导轨，并且在滑动支架10的外侧设有4个竖直方向分布的固定轴11，如图4所示，入库升降机由底板12、垂直于底板12内侧分布的纵板18组成，纵板18与底板12之间连接有斜拉杆13，纵板18的上方内侧和下方外侧分别固定连接有上支撑板14和下支撑板15，二者均水平分布，固定轴11垂直并穿过上支撑板14和下支撑板15，上支撑板14下端面上固定连接有转动齿轮16，固定轴11垂直穿过转动齿轮16，并且固定轴11上还设有转动电机17，转动齿轮16与固定轴11之间转动相连，转动齿轮16与上支撑板14之间固定相连，所述转动电机17动力输出端设有驱动齿轮与转动齿轮16啮合相连，当入库升降机需要转动一定角度时，转动电机17启动，带动转动齿轮16转动，从而带动入库升降机整体绕固定轴11进行一定角度的转动，当然，入库升降机组在固定轴11的不同高度位置可以设置多个。此外，需要说明的是，内停车层7为360°转动的，内停车层7下表面设有导轨槽、位于导轨槽内的滚动轮以及减速驱动电机支撑，减速驱动电机驱动滚动轮在内停车层下表面滚动，减速驱动电机固定连接于内停车层7上方，内停车层7和外停车层8的上表面在同一平面上。本技术进行停车或者取车的流程如下：车辆自停车入口1处进入后，经过入库等待区后停放至入库转盘2前方，经由停车机器人将车辆放置到入库转盘2上，入库转盘2转动一定角度后调整车辆至至所需方向，然后车辆通过停车机器人放入到其中一个入库升降机4内，入库升降机4上升到需要停放的地上停车层后，此时若车辆需要放置到内停车层7上，则入库升降机4转动相应的角度至与待放置的空车位对应，最后通过停车机器人将车辆放置到内停车层7的停车位上，当需要将车辆放置到外停车层8上时，此时内停车层7转动，使过车通道9的位置与空车位对应，然后入库升降机4转至相应的过车通道9的位置上，最后通过停车机器人将车辆放置到外停车层8的空位上，实现停车，取车与停车流程类似，不再过多赘述，需要说明的是，本实施例中，4组入库升降机4，每组均只能在90°的停车位置范围内进行转动，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多机多层旋转式立体停车塔，其特征在于，包括竖直方向分布的主支撑架、连接于主支撑架外侧的若干个入库升降机组、位于入库升降机外侧并且自下而上依次分布的地面出入库层和若干层地上停车层，每组所述入库升降机组由多个上下分布的入库升降机组成，每个入库升降机组与主支撑架之间单独上下滑动相连，入库升降机与主支撑架之间沿主支撑架轴线单独转动相连，所述地面出入库层包括停车入口、停车出口、入库等待区、停车机器人、分布于入库升降机外侧的若干个入库转盘，所述地上停车层包括分布于入库升降机外侧的圆环状内停车层和外停车层，所述外停车层为固定层，所述内停车层同轴转动连接于外停车层内侧，内停车层上设有若干条过车通道，此外，还包括用于驱动入库升降机组沿主支撑架上下滑动的第一驱动装置和用于驱动入库升降机沿主支撑架圆周方向转动的若干组第二驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.多机多层旋转式立体停车塔，其特征在于，包括竖直方向分布的主支撑架、连接于主支撑架外侧的若干个入库升降机组、位于入库升降机外侧并且自下而上依次分布的地面出入库层和若干层地上停车层，每组所述入库升降机组由多个上下分布的入库升降机组成，每个入库升降机组与主支撑架之间单独上下滑动相连，入库升降机与主支撑架之间沿主支撑架轴线单独转动相连，所述地面出入库层包括停车入口、停车出口、入库等待区、停车机器人、分布于入库升降机外侧的若干个入库转盘，所述地上停车层包括分布于入库升降机外侧的圆环状内停车层和外停车层，所述外停车层为固定层，所述内停车层同轴转动连接于外停车层内侧，内停车层上设有若干条过车通道，此外，还包括用于驱动入库升降机组沿主支撑架上下滑动的第一驱动装置和用于驱动入库升降机沿主支撑架圆周方向转动的若干组第二驱动装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：冯传浩，
申请(专利权)人：冯传浩，
类型：新型
国别省市：山东;37