智能样品管理系统技术方案

本智能样品管理系统主要由样品架，运送机器人，电气控制部分，扫码装置，样品管理系统以及外部壳体部分组成。其中电气控制部分主要是由可编程逻辑控制器控制以及相应传感器组成。样品架由前后两半部分组成，整体呈蜂窝状，便于存储样品量，中间留有过道供机器人行走用。电气控制部分置于样品架前下方，主要用于控制机器人取放样品。样品架外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口及显示器。

【技术实现步骤摘要】
智能样品管理系统
本技术涉及到工业机器人领域，是一种可实现样品自动存取和科学、安全、规范的管理系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人在很多领域得到了广泛的应用。从应用环境出发，通常将机器人分为工业机器人和特种机器人。工业机器人主要面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是用于服务人类的机器人。本技术属于工业机器人范畴，相对于其他流水线等领域工业机器人而言，本技术主要应用于实验室中样品储存与管理。实验室中的常规样品储存方式，依然是简单的货架放置。特殊样品(如酸奶、肉类等)需放置在恒湿恒温的柜子里，繁重的分类工作，分类找寻，以及过期样品的处置缺少科学的管理。
技术实现思路
本技术为了解决实验室样品存取工作量繁重、样品堆积及样品遗漏处理的问题，实现样品存取智能化、自动化。智能样品管理系统，可实现样品科学、安全、规范的管理与保护。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本智能样品管理系统主要由样品架5、运送机器人4、电气控制部分6以及外部壳体3、扫码装置组成。样品架5由前后两半部分组成，整体呈蜂窝状，便于存储样品量。中间留有过道供运送机器人4行走用。电气控制部分6置于样品架5下方，主要用于控制运送机器人4。样品架5外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口2，及显示器1。样品架5整体呈蜂巢状或者多行多列的格子样式，前由后两部分组成，主要用于把样品较为科学合理的摆放到不同区域和位置，方便管理系统对样品进行管理与追踪。样品的存取口2位置也是占用了其中的某个样品架5位置，样品架5的样品位是可以根据样品大小进行调节。运送机器人4是一种多自由度机器人，由上轨道9、下轨道10，主梁8、抓取机械手7、传动系统五部分组成。上轨道9与主梁8通过圆柱轨道与滑动轴承连接，起辅助滑动作用；下轨道10与主梁8通过梯形轨道与滑块连接，起主要滑动作用。主梁8通过传动皮带带动滑块在设备内部进行左右移动。抓取机械手7也是滑块与主梁8上的轨道进行连接，由皮带带动滑块完成上下移动。抓取机械手7本身顶部也是由套滑轨道与滑块构成，通过皮带带动滑块伸缩实现存取样盒的功能。抓取机械手7工作方式为托起式，工作时手爪伸入到样品盒底下，然后升高使样品盒离开样品架，手爪回收把样品盒运送到手爪托架中心。手爪可采取两种运动协作方式：旋转伸缩抓取，回收旋转回位的动作。电气控制部分6包括电源模块、可编程逻辑控制器控制模块以及限位开关和行程开关组成，电源模块分为220v电压、60v电压和12v电压。可编程逻辑控制器控制部分主要是控制各个自由度运送机器人4的电机运动。限位开关和行程开关主要是反馈运送机器人4运动状态和防止运送机器人4发生碰撞。扫码装置可设置在存取口2的上方。外部壳体3采用Q235镀锌1.5mm厚板材钣金而成，以内部支架为骨架相互拼接而成，前面面板为活动面板可翻转90度，便于安装与检修用；整体外观采用喷漆处理方式，以白色为背景底色，左右两侧门、中间活动面板及边框以浅蓝色修饰，整体协调，科技感十足。根据本技术提供的具体方案，本技术具有以下技术效果：第一，本技术通过机器识别完成存取代替手工存取，减少了失误率，使产品信息能快速录入到数据库中，减少了原材料的浪费和成品的丢失，实现样品存取智能化、自动化。第二，提高了实验室中的检测样品存取效率以及特殊样品的安全存储，减少对工作人员造成危险的可能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的智能样品管理系统整体示意图图2为本技术提供的智能样品管理系统结构示意图。图3为本技术提供的运送机器人结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种钻井激动压力控制装置。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本智能样品管理系统主要由样品架5、运送机器人4、电气控制部分6以及外部壳体3、扫码装置组成。样品架5由前后两半部分组成，整体呈蜂窝状，便于存储样品量。中间留有过道供运送机器人4行走用。电气控制部分6置于样品架5下方，主要用于控制运送机器人4。样品架5外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口2及显示器1。样品架5整体呈蜂巢状或者多行多列的格子样式，前由后两部分组成，主要用于把样品较为科学合理的摆放到不同区域和位置，方便管理系统对样品进行管理与追踪。样品的存取口2位置也是占用了其中的某个样品架5位置，样品架5的样品位是可以根据样品大小进行调节。运送机器人4是一种多自由度机器人，包括上轨道9、下轨道10，主梁8、抓取机械手7、传动系统。上轨道9与主梁通过圆柱轨道与滑动轴承连接，起辅助滑动作用；下轨道10与主梁8通过梯形轨道与滑块连接，起主要滑动作用。主梁8通过传动皮带带动滑块在设备内部进行左右移动。抓取机械手7也是滑块与主梁8上的轨道进行连接，由皮带带动滑块完成上下移动。抓取机械手7本身顶部也是由套滑轨道与滑块构成，通过皮带带动滑块伸缩实现存取样盒的功能。抓取机械手7工作方式为托起式，工作时手爪伸入到样品盒底下，然后升高使样品盒离开样品架5，手爪回收把样品盒运送到手爪托架中心。手爪可采取两种运动协作方式：旋转伸缩抓取，回收旋转回位的动作。电气控制部分6包括电源模块、可编程逻辑控制器控制模块、限位开关和行程开关，电源模块分为220v电压、60v电压和12v电压。可编程逻辑控制器控制部分主要是控制各个自由度运送机器人4的电机运动。限位开关和行程开关主要是反馈运送机器人4运动状态和防止运送机器人4发生碰撞。扫码装置可设置在存取口2的上方。电气控制部分6还包括样品管理系统，主要功能有存储样品条码、样品信息的记录，库存预警，权限管理功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能样品管理系统，其特征在于：包括样品架、运送机器人、电气控制部分、扫码装置、外部壳体；/n所述样品架由前后两部分组成，每部分均呈蜂窝状，便于存储样品量，中间留有过道供机器人行走用，样品架外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口，及显示器；/n所述运送机器人是一种多自由度机器人，包括上轨道、下轨道，主梁、抓取机械手、传动系统；/n所述电气控制部分置于样品架下方，主要用于控制运送机器人动作，由可编程逻辑控制器控制；/n所述扫码装置设置于存取口的上方；/n所述外部壳体采用Q235镀锌1.5mm厚板材钣金，以内部支架为骨架相互拼接而成，前面面板为活动面板可翻转90度，便于安装与检修用；整体外观采用喷漆处理方式，左右两侧门、中间活动面板与边框通过卡控结构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能样品管理系统，其特征在于：包括样品架、运送机器人、电气控制部分、扫码装置、外部壳体；
所述样品架由前后两部分组成，每部分均呈蜂窝状，便于存储样品量，中间留有过道供机器人行走用，样品架外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口，及显示器；
所述运送机器人是一种多自由度机器人，包括上轨道、下轨道，主梁、抓取机械手、传动系统；
所述电气控制部分置于样品架下方，主要用于控制运送机器人动作，由可编程逻辑控制器控制；
所述扫码装置设置于存取口的上方；
所述外部壳体采用Q235镀锌1.5mm厚板材钣金，以内部支架为骨架相互拼接而成，前面面板为活动面板可翻转90度，便于安装与检修用；整体外观采用喷漆处理方式，左右两侧门、中间活动面板与边框通过卡控结构相连。


2.根据权利要求1所述的一种智能样品管理系统，其特征在于，所述运送机器人的上轨道与主梁通过圆柱轨道与滑动轴承连接，起辅助滑动作用；下轨道与主梁通过梯形轨道与滑块连接，起主要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，王永贵，徐明月，魏荣显，李江浩，陈阳，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11