【技术实现步骤摘要】
智能样品管理系统
本技术涉及到工业机器人领域，是一种可实现样品自动存取和科学、安全、规范的管理系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人在很多领域得到了广泛的应用。从应用环境出发，通常将机器人分为工业机器人和特种机器人。工业机器人主要面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是用于服务人类的机器人。本技术属于工业机器人范畴，相对于其他流水线等领域工业机器人而言，本技术主要应用于实验室中样品储存与管理。实验室中的常规样品储存方式，依然是简单的货架放置。特殊样品(如酸奶、肉类等)需放置在恒湿恒温的柜子里，繁重的分类工作，分类找寻，以及过期样品的处置缺少科学的管理。
技术实现思路
本技术为了解决实验室样品存取工作量繁重、样品堆积及样品遗漏处理的问题，实现样品存取智能化、自动化。智能样品管理系统，可实现样品科学、安全、规范的管理与保护。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本智能样品管理系统主要由样品架5、运送机器人4、电气控制部分6以及外部壳体3、扫码装置组成。
【技术保护点】
1.一种智能样品管理系统，其特征在于：包括样品架、运送机器人、电气控制部分、扫码装置、外部壳体；/n所述样品架由前后两部分组成，每部分均呈蜂窝状，便于存储样品量，中间留有过道供机器人行走用，样品架外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口，及显示器；/n所述运送机器人是一种多自由度机器人，包括上轨道、下轨道，主梁、抓取机械手、传动系统；/n所述电气控制部分置于样品架下方，主要用于控制运送机器人动作，由可编程逻辑控制器控制；/n所述扫码装置设置于存取口的上方；/n所述外部壳体采用Q235镀锌1.5mm厚板材钣金，以内部支架为骨架相互拼接而成，前面面板为活动面板可翻转90度，便于安装...
【技术特征摘要】
1.一种智能样品管理系统，其特征在于：包括样品架、运送机器人、电气控制部分、扫码装置、外部壳体；
所述样品架由前后两部分组成，每部分均呈蜂窝状，便于存储样品量，中间留有过道供机器人行走用，样品架外部由金属外壳包裹，正前方留有存取口，及显示器；
所述运送机器人是一种多自由度机器人，包括上轨道、下轨道，主梁、抓取机械手、传动系统；
所述电气控制部分置于样品架下方，主要用于控制运送机器人动作，由可编程逻辑控制器控制；
所述扫码装置设置于存取口的上方；
所述外部壳体采用Q235镀锌1.5mm厚板材钣金，以内部支架为骨架相互拼接而成，前面面板为活动面板可翻转90度，便于安装与检修用；整体外观采用喷漆处理方式，左右两侧门、中间活动面板与边框通过卡控结构相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能样品管理系统，其特征在于，所述运送机器人的上轨道与主梁通过圆柱轨道与滑动轴承连接，起辅助滑动作用；下轨道与主梁通过梯形轨道与滑块连接，起主要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，王永贵，徐明月，魏荣显，李江浩，陈阳，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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